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基于模糊PID的变电站巡检机器人运动控制研究

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无线互联科技 2024年第11期21卷 20-22页

作者：杨惠三门峡职业技术学院河南三门峡472000

传统的变电站巡检方式主要以人工为主,存在一定的弊端。随着机器人技术的发展,使用巡检机器人代替人工完成变电站的巡检任务,能有效提高巡检效率,这将成为今后变电站巡检的发展趋势。文章就变电站巡检环境设计了一种基于模糊PID的运动... 详细信息

传统的变电站巡检方式主要以人工为主,存在一定的弊端。随着机器人技术的发展,使用巡检机器人代替人工完成变电站的巡检任务,能有效提高巡检效率,这将成为今后变电站巡检的发展趋势。文章就变电站巡检环境设计了一种基于模糊PID的运动控制系统。仿真和试验表明,相对于常规的PID控制,该模糊PID运动控制系统具有很好的响应速度、稳定性和精度,能够满足变电站巡检机器人运动控制的设计要求。

关键词：变电站巡检机器人模糊PID 运动控制

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慢性腰痛与运动控制相关皮层功能改变的研究进展

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中国康复 2024年第1期39卷 52-55页

作者：杨怀春肖文武管业箫王楚怀中山大学附属第一医院康复医学科广州510080

慢性腰痛,是当前全球范围内最主要的致残疾病之一,已成为影响劳动生产力的最主要因素之一[1-2]。然而,慢性腰痛是一大类异质性疾病,其病因及发病机制不尽相同,其中,高达90%的慢性腰痛患者病因不明[3-4]。因此,有必要进一步探讨慢性腰痛... 详细信息

慢性腰痛,是当前全球范围内最主要的致残疾病之一,已成为影响劳动生产力的最主要因素之一[1-2]。然而,慢性腰痛是一大类异质性疾病,其病因及发病机制不尽相同,其中,高达90%的慢性腰痛患者病因不明[3-4]。因此,有必要进一步探讨慢性腰痛的发病机制。

关键词：慢性腰痛运动皮层运动控制康复医学

基于智能算法优化的嵌入式机器人运动控制方法

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科学与信息化 2024年第2期 142-144页

作者：高兆申泰山科技学院山东泰安 271000

差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度.为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律.仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能够... 详细信息

差分驱动的机器人在诸如抗震救灾、野外探测任务中都有广泛的应用,但是欠驱动性质给运动控制带来了一定难度.为了解决这一难题,本文针对嵌入式机器人,设计了一种利用智能算法优化的运动控制律.仿真结果表明,利用这种优化后的控制律能够实现对预定参考轨迹的稳定且快速跟踪,从而完成机器人运动控制的任务.

关键词：嵌入式机器人运动控制智能算法控制律

来源：博看期刊评论

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基于PLC的运动控制实训平台设计

机械研究与应用 2024年第3期37卷 72-74页

作者：侯恩光黄华福州职业技术学院福建福州350108 同济大学中德工程学院上海201804

文章针对运动控制技术实训平台缺乏具体的应用场景导致无法直观地展示出运动控制技术的应用问题,提出了以YL239A实训平台为载体的运动控制技术实训升级改造的新方案,并通过试验完成了运动控制技术在平台上的直观展示,从而达到了学生运... 详细信息

文章针对运动控制技术实训平台缺乏具体的应用场景导致无法直观地展示出运动控制技术的应用问题,提出了以YL239A实训平台为载体的运动控制技术实训升级改造的新方案,并通过试验完成了运动控制技术在平台上的直观展示,从而达到了学生运动控制技术应用实践能力提高的目的。

关键词： PLC 运动控制实训平台

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基于运动控制平台的圆弧插补运动的程序设计

山西电子技术 2024年第1期 84-86,90页

作者：郭慧晶山西机电职业技术学院山西长治046011

运动控制技术在工业生产中占有非常重要的地位,该技术涉及了机械、自动化、计算机等技术领域,随着人工智能及工业互联网的发展,运动控制技术有着不可估量的发展空间。本文利用Visual Studio 2019开发软件,用C++语言程序实现平面篮球图的... 详细信息

运动控制技术在工业生产中占有非常重要的地位,该技术涉及了机械、自动化、计算机等技术领域,随着人工智能及工业互联网的发展,运动控制技术有着不可估量的发展空间。本文利用Visual Studio 2019开发软件,用C++语言程序实现平面篮球图的MFC界面设计以及运动轨迹的设定,通过固高公司生产的GTS-800-PV-PCIe运动控制器控制XYZ轴,实现平面篮球图的绘制任务。经测试,在运动控制平台上可以实现平面篮球图的绘制任务。

关键词：运动控制 MFC界面圆弧插补

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基于施耐德LMC802运动控制器的应用

机械管理开发 2024年第10期39卷 228-230页

作者：王征李伯恒刘飞付韵哲蒋仕飞蔡有学王绪红塔烟草(集团)有限责任公司大理卷烟厂红塔烟草(集团)有限责任公司楚雄卷烟厂云南烟草机械有限责任公司中烟施伟策(云南)再造烟叶有限公司

在工业上，运动控制系统有着广泛的应用，如包装机械、加工机床等，而带材加工非标设备是要求更高的自动化设备。通过介绍了一种基于施耐德LMC802运动控制器的带材加工非标设备的控制设计和功能实现过程，通过施耐德LMC802运动控制器的... 详细信息

在工业上，运动控制系统有着广泛的应用，如包装机械、加工机床等，而带材加工非标设备是要求更高的自动化设备。通过介绍了一种基于施耐德LMC802运动控制器的带材加工非标设备的控制设计和功能实现过程，通过施耐德LMC802运动控制器的高性能运动控制能力，实现加工设备控制可靠、性能稳定的设计要求。

关键词：非标设备运动控制 EcoStruxureMachine Expert SERCOS

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受限空间监测机器人运动控制系统

中国新技术新产品 2024年第13期 28-31页

作者：田磊南京市公共工程建设中心江苏南京210019

针对监测机器人运动控制定位不精准等问题,本文研究了受限空间监测机器人运动控制系统的定位传感器、硬件和软件系统。本文研制了一款小尺寸激光位移传感器,提出基于直线线性变换(DLT)和非线性优化的外参计算方法以及改进灰度重心法的... 详细信息

针对监测机器人运动控制定位不精准等问题,本文研究了受限空间监测机器人运动控制系统的定位传感器、硬件和软件系统。本文研制了一款小尺寸激光位移传感器,提出基于直线线性变换(DLT)和非线性优化的外参计算方法以及改进灰度重心法的中心线提取算法。在硬件方面改进了机器人电器电路,提出基于大疆M3508设计的里程计程序和红外传感技术(RFID)联合轨道定位的机器人定位方法。在软件方面,根据受限空间工作要求设计了机器人软件系统。为隧道受限空间监测机器人的整体设计提供参考。

关键词：受限空间监测机器人定位传感器运动控制精确定位

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“运动控制+智能制造”人才培养的创新实践

装备制造技术 2024年第8期 91-94页

作者：廖强华深圳职业技术大学广东深圳518055

为了探索并实现“运动控制+智能制造”多元复合型高素质高技能人才的培养新模式,通过校企合作,成功构建一个模块化、组合型、进阶式的专业课程体系,旨在提升学生在智能制造领域的专业素养和技术水平。通过一师一企计划建立一个深度融合... 详细信息

为了探索并实现“运动控制+智能制造”多元复合型高素质高技能人才的培养新模式,通过校企合作,成功构建一个模块化、组合型、进阶式的专业课程体系,旨在提升学生在智能制造领域的专业素养和技术水平。通过一师一企计划建立一个深度融合的“双师”教师创新团队,让一线教师深入企业进行“智能产线”生产实践活动,同时引进行业企业专家加入教学团队中并参与教学活动,探索智能制造拔尖人才工匠班培养方案和“固高-深职大”智能制造精品班“2+1”培养新模式。人才工匠班采取“班主任+学校导师+企业导师”共同管理模式,实行“2+1”模式培养“运动控制+智能制造”多元复合型高素质高技能人才。结合“2+1”培养模式,校企深度融合,共同制定人才培养计划,实现校企的无缝衔接,培养出的人才具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和良好的职业素养,能更好地适应市场需求和职业发展,为高端装备制造领域培养一流的应用开发工程师、技术管理人才和技术支持人才等。

关键词：智能制造校企合作人才培养运动控制

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现代运动控制教学实训设备的设计与实现

办公自动化 2024年第14期29卷 42-44页

作者：张苏新冯驰源郭民环赵成苏州市职业大学苏州215000

电机控制是现代电气自动化技术专业学生须掌握的技能,也是培养学生工程实践能力的主要途径。目前运动控制实训教学设备中仍大多以继电器—接触器控制和PLC控制继电器方式为主。随着工业互联网、人工智能、工业大数据的发展,采用工业网... 详细信息

电机控制是现代电气自动化技术专业学生须掌握的技能,也是培养学生工程实践能力的主要途径。目前运动控制实训教学设备中仍大多以继电器—接触器控制和PLC控制继电器方式为主。随着工业互联网、人工智能、工业大数据的发展,采用工业网络通信控制电机的方式应用越来越多,通过网络通信控制电机的方式无复杂的控制接线,搭建的系统具有极高的灵活性,适应现在电机控制的发展需求。为此,本项目在传统教学设备的基础上,集成工业网络控制、PLC和继电器-接触器控制电机的方式,完成现代运动控制教学实训设备的设计。

关键词：运动控制工业网络教学设备