检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间运动软输弹导引运动控制模型

火炮发射与控制学报 2003年第4期24卷 5-9,22页

作者：戴劲松方园园南京理工大学南京210094 南京航空航天大学南京210016

从节片串接的可伸缩柔性体的结构特征及运动特点入手,确定了以卡尔丹角系(α,β,δ)来表示软输弹导引的每个节片及所形成的软输弹导引在空间的角度;确定了表示相邻两个软输弹导引节片间运动的主要参数组。建立了其正面设计时,适应于安... 详细信息

从节片串接的可伸缩柔性体的结构特征及运动特点入手,确定了以卡尔丹角系(α,β,δ)来表示软输弹导引的每个节片及所形成的软输弹导引在空间的角度;确定了表示相邻两个软输弹导引节片间运动的主要参数组。建立了其正面设计时,适应于安装空间及射角变化的运动控制模型,并以某型直升机航炮软输弹导引为例,进行了说明和应用。

关键词：空间运动输弹导引运动控制模型航炮可伸缩柔性体

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机器人自组网的运动控制模型仿真研究

计算机测量与控制 2010年第3期18卷 577-579页

作者：郭淳芳孙熙长沙民政职业技术学院电子系湖南长沙410004 中南大学交通运输工程学院湖南长沙410075

机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型... 详细信息

机器人自组网具有较高的军事和民用价值;基于机器人通用运动学模型,对传统自组网的节点运动模型——随机路点和随机方向移动模型进行了修改,为机器人自组网中的节点建立了运动控制模型,并建立了机器人自组网的网络模型,对几种运动模型进行了仿真分析;结果表明,在机器人自组网的仿真场景中网络性能有所恶化;达到了较为真实地仿真机器人自组网的目的,得出的结论对机器人自组网的仿真研究具有一定的参考价值。

关键词：机器人自组网运动控制模型节点移动模型随机路点随机方向

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

非圆齿轮滚切加工运动控制模型

机械工艺师 1999年第9期 19-20页

作者：胡赤兵陈惠贤邬再新甘肃工业大学机电工程系兰州730050

通过数控滚齿机床运动关系与系统联动控制结构的对比、分析，获得了非圆齿轮数控滚切加工运动控制模型。经机床实切验证，取得了较高的加工精度和生产效率。

关键词：非圆齿轮滚切加工运动控制模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新的机器人自组网群组运动控制模型

河北工业科技 2012年第6期29卷 411-414页

作者：郭淳芳长沙民政职业技术学院电子系湖南长沙410004

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运... 详细信息

针对现有机器人自组网运动控制模型无法真实反映机器人运动规律的问题,提出一种新的群组运动控制模型(group movement control model,GMCM)。该模型基于机器人通用运动学模型,采用群组控制算法,对传统群组随机运动模型——参考点群组运动模型(reference point groupmobility,RPGM)进行修改,可描述机器人编队解散和集合的运动状态,满足群组分割与合并的需求。进一步实现GMCM模型,并基于GMCM,RPGM,DRGM模型对机器人自组网路由协议进行模拟仿真。结果表明,基于GMCM模型仿真时协议性能有所降低,较为真实地模拟了机器人编队运动,对机器人自组网的研究具有一定的参考价值。

关键词：机器人自组网运动控制模型参考点群组运动模型编队分割合并

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

二次旋转曲面精密磨削原理与运动控制方法

机械工程学报 2014年第13期50卷 178-183页

作者：胡德金上海交通大学机械与动力工程学院上海200240

针对旋转抛物面、旋转双曲面等非球面精密磨削加工技术难题,在旋转球面精密磨削方法研究基础上,提出旋转抛物面、旋转双曲面等非球面的展成与摆动复合的精密磨削新原理,使磨削主轴旋转中心线与曲线上磨削点的法线重合、磨削主轴的摆动... 详细信息

针对旋转抛物面、旋转双曲面等非球面精密磨削加工技术难题,在旋转球面精密磨削方法研究基础上,提出旋转抛物面、旋转双曲面等非球面的展成与摆动复合的精密磨削新原理,使磨削主轴旋转中心线与曲线上磨削点的法线重合、磨削主轴的摆动中心点始终保持在旋转曲面的旋转轴上,从而避免原理性误差,通过理论分析证明该原理的可行性。对非球面展成与摆动复合精密磨削新原理的运动控制模型进行了讨论,构建具有在线自动检测功能的非球面精密磨削样机,应用在线自动检测功能,克服磨削过程中砂轮损耗对磨削精度的影响,实现磨削、检测自动化操作,一次参数设定就可完成整个磨削过程,提高了磨削效率。试验结果表明,磨削精度达到了令人满意的效果。

关键词：二次旋转曲面展成精密磨削运动控制模型在线检测

修形渐开线齿廓的 CNC 柔性创成理论研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械设计与研究 1998年第1期14卷 39-40,60页

作者：冯显英张承瑞李春阳艾兴山东工业大学

分析了标准渐开线齿形误差产生的各个因素，对其中的“运动量参数”影响因素，建立了定量关系式，在此基础上，推导了基于标准渐开线齿轮滚刀成形修形开线齿廓的ＣＮＣ运动控制模型。为ＣＮＣ滚齿机滚切成形修形渐开线等任意齿廓，奠定... 详细信息

分析了标准渐开线齿形误差产生的各个因素，对其中的“运动量参数”影响因素，建立了定量关系式，在此基础上，推导了基于标准渐开线齿轮滚刀成形修形开线齿廓的ＣＮＣ运动控制模型。为ＣＮＣ滚齿机滚切成形修形渐开线等任意齿廓，奠定了理论基础。

关键词：修形渐开齿廓运动控制模型 CNC 滚齿机柔性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

仿生眼注视转移运动控制策略研究

系统仿真学报 2016年第6期28卷 1380-1385,1393页

作者：王晓慧马昕秦斌李贻斌山东大学控制科学与工程学院济南250061 青岛大学应用技术学院青岛266101

对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度小于头部运动阈值,眼球做扫视-异向运动;水平方向注视转移幅... 详细信息

对目标在双目水平平面上深度非对称的注视点转移任务,提出了一种基于注视点水平方向转移幅度的分段式头眼协调控制策略,并建立了注视转移运动控制模型。水平方向注视转移幅度小于头部运动阈值,眼球做扫视-异向运动;水平方向注视转移幅度大于头部运动阈值且小于眼球转动的饱和阈值时头眼协调运动;当水平方向注视转移幅度大于眼球转动饱和阈值时,头部先运动使目标处于眼球运动可达范围,再进行头眼协调运动完成注视转移。仿真实验证实了方案可行性和有效性,适用于仿生眼双目水平平面上视线切换。

关键词：仿生眼注视点转移头眼协调运动控制模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

余弦齿轮创成方法分析及其计算机仿真

机械科学与技术 2011年第10期30卷 1709-1713页

作者：王建侯亮罗善明徐攀厦门理工学院厦门361024 厦门大学厦门361005 湖南科技大学湘潭411201

提出了一种加工余弦齿廓齿轮的新方法———滚铣两步加工法。首先采用普通滚齿机滚切出能够完全包裹余弦齿轮的渐开线齿轮,然后采用三轴联动数控铣床进行精加工。分析了加工余弦齿廓的基本原理,建立了滚切加工中齿轮最小模数的数学模型... 详细信息

提出了一种加工余弦齿廓齿轮的新方法———滚铣两步加工法。首先采用普通滚齿机滚切出能够完全包裹余弦齿轮的渐开线齿轮,然后采用三轴联动数控铣床进行精加工。分析了加工余弦齿廓的基本原理,建立了滚切加工中齿轮最小模数的数学模型,得出了三轴数控铣齿成形的通用运动控制模型。利用Matlab软件进行了计算机仿真,验证了模型的正确性和加工方法的可行性。

关键词：余弦齿轮滚齿铣齿运动控制模型计算机仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手设计

机械设计与制造 2022年第2期372卷 295-299页

作者：董佳祥李伟光王春宝刘铨权华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641 深圳大学第一附属医院广东深圳518035 深圳市老年医学研究所广东深圳518020

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合... 详细信息

针对狭窄工作空间,微创手术机器人受限于机械手末端执行器灵活度不足,导致医生无法有效进行手术操作的问题。本论文提出一种新型变曲率柔性关节微创手术机械手,通过刚柔体同轴嵌联结构,控制外层柔性关节机加工弹簧和内层刚性基杆的耦合长度,实现机械手前端连续变曲率万向弯曲运动。论文阐述了机械手柔性关节设计、动力传递实现方法及使用ANSYS软件完成重要部件仿真分析;构建运动控制模型,并利用MATLAB软件得到末端执行器的工作空间;实验验证微创手术机械手柔性关节变曲率弯曲运动。结果表明狭窄空间下,微创手术机械手实现了连续、有规律的变曲率万向弯曲运动。

关键词：变曲率柔性关节狭窄空间驱动单元运动控制模型