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篮球鞋运动性能分析

中国皮革 2002年第16期31卷 104-105页

作者：杜少勋陕西科技大学皮革工程学院

篮球运动魅力无限、风采迷人,是一种体能加艺术的运动,尤其是NBA等世界篮球运动水平较高的比赛,吸引了众多热爱此项运动的人们。随着职业篮球运动的迅速发展,职业运动对篮球鞋要求也越来越高。鞋的专业化程度不仅影响比赛成绩,而且还可... 详细信息

篮球运动魅力无限、风采迷人,是一种体能加艺术的运动,尤其是NBA等世界篮球运动水平较高的比赛,吸引了众多热爱此项运动的人们。随着职业篮球运动的迅速发展,职业运动对篮球鞋要求也越来越高。鞋的专业化程度不仅影响比赛成绩,而且还可以有效地避免运动员在运动中的足部伤害,因而要设计出好的篮球鞋,设计者必须对篮球运动的特性有足够的了解,方能设计出消费者喜爱的,符合篮球运动的功能鞋。因此,研究篮球运动特性成为运动鞋设计中的重要课题。

关键词：篮球鞋运动性能分析设计功能要求

水下滑翔机机翼缺失运动性能分析及诊断方法研究

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水下滑翔机机翼缺失运动性能分析及诊断方法研究

作者：滕义天津大学

学位级别：硕士

水下滑翔机因其具有低能耗、长续航、低成本的特点,在海洋观测与探测应用中扮演着重要的角色。但由于海洋环境的复杂性和恶劣性,近年来,国内外报道了多起由机翼缺失引起的水下滑翔机故障,该故障不仅会导致任务中断,若未能及时诊断并采... 详细信息

水下滑翔机因其具有低能耗、长续航、低成本的特点,在海洋观测与探测应用中扮演着重要的角色。但由于海洋环境的复杂性和恶劣性,近年来,国内外报道了多起由机翼缺失引起的水下滑翔机故障,该故障不仅会导致任务中断,若未能及时诊断并采取应对策略,还会造成平台观测时间上的浪费。针对机翼缺失问题,本文建立了机翼缺失的水下滑翔机的动力学模型,并基于此模型研究了水下滑翔机机翼缺失情况下的运动性能和应对策略,最后提出了三种单侧机翼缺失故障的诊断方法。本文的主要研究成果如下:1.建立了适用于机翼缺失的水下滑翔机的动力学模型,该模型在常规动力学模型的基础上,引入机翼缺失产生的附加静态力矩、净浮力变化量、惯性张量变化量以及重心位置偏移量等参数,考虑机翼缺失对水下滑翔机三维水动力的影响,可为机翼缺失后的运动性能研究提供模型基础。而后,通过将仿真结果与海试数据对比,验证了该动力学模型的正确性。2.基于动力学模型,探究了横滚舵角对单机翼水下滑翔机运动性能的影响,得到了横滚舵角与三维运动轨迹、航向角变化率、横滚角等关键参数的对应关系。而后,探究了内油箱油量、俯仰舵量(电池包位置)对无机翼水下滑翔机运动性能的影响,得到了油量对最大下潜深度、滑翔速度等参数的影响规律,以及俯仰舵量对俯仰角、水平位移、滑翔速度等参数的影响规律。最后,基于以上规律提出了机翼缺失情况下的应急运行模式及参数调整方法,其能够为海试中水下滑翔机控制参数设定提供技术指导。3.提出了三种水下滑翔机单侧机翼缺失故障的诊断方法,分别为基于规则、参数辨识、数据驱动的诊断方法。基于规则的诊断方法,操作简单,时效性强,所需数据量小,可根据横滚角控制规则和零舵角横滚偏差诊断故障与否和故障时间;基于参数辨识的诊断方法,依赖数据完整性,存在辨识误差,可根据机翼缺失前后水动力系数、净浮力变化量的变化特征诊断故障与否和故障时间;基于数据驱动的诊断方法,时效性强,所需数据量小,诊断结果直观,可通过预测过程评价指标的变化特征诊断故障与否和故障时间。

关键词：水下滑翔机机翼缺失动力学建模运动性能分析诊断方法

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内径自适应管道机器人设计与运动性能分析

内径自适应管道机器人设计与运动性能分析

作者：白承栋大连理工大学

学位级别：硕士

管道是石油、天然气和核电等能源领域的重要输送设施,往往位于状况复杂、人所不及的环境中,给管道的检测和维护带来了巨大的困难。管道也是航空航天等领域高端装备的主体结构件,其内部检测和加工等作业任务往往十分复杂,在很多场景下,... 详细信息

管道是石油、天然气和核电等能源领域的重要输送设施,往往位于状况复杂、人所不及的环境中,给管道的检测和维护带来了巨大的困难。管道也是航空航天等领域高端装备的主体结构件,其内部检测和加工等作业任务往往十分复杂,在很多场景下,还被迫依赖于人工作业,操作空间有限、环境恶劣、危险性大且作业质量难以保证。因此,针对航空航天领域一种典型锥形管道内部加工和测量需求,设计一种可携带检测和加工工具在锥形管道内自主运动的管道机器人具有重要意义。本文开展内径自适应管道机器人的设计及其运动性能研究,设计一种可自适应锥形管道内径变化、锥度特征和局部变形特征,同时具有大承载能力的管道机器人,分析管道机器人的运动性能,包括管道机器人的运动学、牵引力以及越障能力分析。首先,针对锥形管道的几何特征以及携带检测和加工工具在管内运动时大承载能力的要求,设计了一种内径自适应管道机器人。管道机器人主要包括管道机器人外壳、气动变径机构和轮式运动机构。其中,气动变径机构使管道机器人能够自适应锥形管道的内径变化、锥度特征和局部变形特征,保证管道机器人始终与锥形管道内壁稳定接触;轮式运动机构为管道机器人在管内运动提供动力,同时能够满足管道机器人携带测量和加工工具在管内运动时大承载力的要求。其次,分析管道机器人的运动性能。建立了管道机器人的运动学模型,得到了管道机器人质心瞬时速度和3组运动机构瞬时速度的关系;分析了运动机构的驱动原理,建立了滚轮的力学模型,分析了3组变径机构支撑力之间的关系,推导了运动机构牵引力和最大牵引力计算的数学公式;建立了衡量3组运动机构越障能力的数学模型,得到了管道机器人的最小越障角和最大越障高度。最后,对管道机器人进行运动仿真和综合试验研究。基于ADAMS软件,建立了管道机器人的虚拟样机,对其在锥形管道中的通过性、最大牵引力和越障能力进行了仿真,仿真结果验证了管道机器人设计和理论分析的合理性。针对管道机器人在管内运动的实际需求,基于倍福Twin CAT3软件开发了管道机器人的运动控制系统。完成了管道机器人实物样机的制造,并进行了运动试验验证。试验结果表明,管道机器人能够在锥形管道内自主运动,并且具有良好的自适应性,可满足携带测量和加工工具在锥形管道内自主运动的需求。

关键词：内径自适应管道机器人运动性能分析

半潜式钻井平台运动性能分析的典型装载工况选择方法

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中国海洋平台 2015年第1期30卷 84-89,95页

作者：冯玮杜庆贵李迅科粟京颜波朱征宇宋林松中海油研究总院北京100027 中国海洋石油总公司北京100010 中海油田服务股份有限公司北京101149

半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一,其运动性能直接影响到平台钻井作业能力,因而是计算分析的重点。设计初期阶段需要对若干代表性工况进行运动性能分析和对比,然而平台作业时装载工况多达几十种,不同的装载工况可能导致... 详细信息

半潜式钻井平台是深海油气资源开发的重要装备之一,其运动性能直接影响到平台钻井作业能力,因而是计算分析的重点。设计初期阶段需要对若干代表性工况进行运动性能分析和对比,然而平台作业时装载工况多达几十种,不同的装载工况可能导致平台吃水以及重心位置的显著变化,因此就需要研究此类平台的运动性能在不同装载工况下的变化规律,进而选取平台最不利状态作为计算分析中需要重点关注的装载工况。该文以某深水半潜式钻井平台为研究对象,采用水动力分析软件对其不同装载工况下的运动性能进行计算和对比分析,获得了平台吃水以及重心高度对其运动幅值与加速度值的影响趋势,并对运动性能分析工况的选择提出了建议。

关键词：半潜式钻井平台运动性能分析装载工况

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浮式钻井生产储卸装置运动性能分析

船舶 2016年第3期27卷 15-20页

作者：何进辉张海彬景宝金中国船舶及海洋工程设计研究院上海200011

首先介绍了浮式钻井生产储卸装置(FDPSO)设有月池开口的船型特点,为评估月池开口对FDPSO船体运动性能的影响,设计了不同月池尺寸的方案。采用三维势流理论对不同月池尺寸方案水动力性能进行计算,得到FDPSO船体运动传递函数,总结FDPSO船... 详细信息

首先介绍了浮式钻井生产储卸装置(FDPSO)设有月池开口的船型特点,为评估月池开口对FDPSO船体运动性能的影响,设计了不同月池尺寸的方案。采用三维势流理论对不同月池尺寸方案水动力性能进行计算,得到FDPSO船体运动传递函数,总结FDPSO船体横摇和垂荡运动响应随月池尺寸变化的规律,并确定合理的目标FDPSO方案。最后对目标FDPSO方案进行运动性能实例分析,评估目标FDPSO方案的耐波性。

关键词：浮式钻井生产储卸装置月池尺寸运动性能分析

基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手设计及运动性能分析

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建模与仿真 2023年第2期12卷 1018-1030页

作者：孔博磊孟巧玲项世传喻洪流上海理工大学康复工程与技术研究所上海上海康复器械工程技术研究中心上海民政部神经功能信息与康复工程重点实验室上海

为解决传统康复外骨骼机械手的手指关节旋转中心不一致的缺点,设计了一种基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手。基于欧拉伯努利梁理论及伪刚体模型,使用有限元仿真分析研究外凸圆弧形柔性铰链的刚度特性方程,提出柔性仿生关节的设计方... 详细信息

为解决传统康复外骨骼机械手的手指关节旋转中心不一致的缺点,设计了一种基于柔性仿生关节的康复外骨骼机械手。基于欧拉伯努利梁理论及伪刚体模型,使用有限元仿真分析研究外凸圆弧形柔性铰链的刚度特性方程,提出柔性仿生关节的设计方法。对手部外骨骼进行结构设计并进行样机制作,通过实验验证其运动性能。该外骨骼机械手手指最大弯曲角度可达115°,在该角度下的指尖力可基本保持在2.7 N左右。实验结果表明,该外骨骼可以实现手指关节活动度被动训练,并可辅助抓握物品。本研究利用了柔性仿生关节解决了传统外骨骼机械手关节旋转中心不一致的问题,可用于手功能障碍患者的康复训练和日常生活辅助。

关键词：外骨骼机械手仿生关节旋转中心康复外骨骼手指关节弯曲角度运动性能分析伪刚体模型

双曲柄环板式针摆行星传动中平行四杆机构运动性能分析

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大连铁道学院学报 2005年第1期26卷 26-29,37页

作者：孙涛葛宰林何卫东大连交通大学机械工程学院辽宁大连116028

针对双曲柄环板式针摆行星传动中的平行四杆机构,运用动力学原理分析了杆长尺寸随机误差对机构中铰链支反力的影响,并建立了力分析模型,为在设计双曲柄环板式针摆行星传动时更好地计算各构件的强度、运动可靠性等提供了一定的理论基础.

关键词：平行四杆机构行星传动运动性能分析环板式双曲柄运动可靠性随机误差原理分析分析模型理论基础支反力动力学铰链

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基于多手段融合的原位体育运动性能分析系统

微型电脑应用 2019年第9期35卷 53-54,72页

作者：梁园宝鸡职业技术学院体育部

设计并开发了一种移动运动性能分析系统,利用多种手段——惯性测量单元或IMU,高FPS像机等,并基于Android系统进行设计,为教练和运动员提供各个动作的实际位置的定量信息和视觉辅助。系统依托Android应用程序,通过蓝牙和Wi-Fi进行无线通... 详细信息

设计并开发了一种移动运动性能分析系统,利用多种手段——惯性测量单元或IMU,高FPS像机等,并基于Android系统进行设计,为教练和运动员提供各个动作的实际位置的定量信息和视觉辅助。系统依托Android应用程序,通过蓝牙和Wi-Fi进行无线通信,以控制IMU和摄像机录制高帧率视频和动态数据;然后,应用程序以图形化地方式显示运动数据及其对应的视频帧。通过该系统,教练和运动员可以对体育运动过程进行分析,决定运动方案以便改进。

关键词：运动性能分析惯性测量 Android系统视觉辅助

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平面3RRR并联机构的运动性能分析

机器人技术与应用 2002年第4期 41-45页

作者：郭希娟朱思俊黄真孔令富燕山大学机器人研究中心中国科学院沈阳自动化所机器人学重点试验室

本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构的运动学性能进行了分析。

关键词：运动性能分析影响系统矩阵性能指标并联机构平面3RRR并联机器人运动学性能