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电子工业专用设备 2023年第3期52卷 62-67页

作者：李红钢陈曦王俊杰贾闯闯卢孟中国电子科技集团公司第四十五研究所北京100176

针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学... 详细信息

针对超精密运动工作台在高速高精度运动过程中的小冲击、小残余振动等运动要求,研究了一种基于三阶速度轨迹和四阶位移轨迹混合拼接的超精密轨迹规划算法。阐述了精密运动工作台轨迹规划具备的实用性特点及约束条件;然后,以系统动力学为基础,结合运动工作台点对点场景运动全过程,提出了对其第二运动阶段的速度进行三阶轨迹规划,并根据运动工作台实际工作区域中稳定时间及工作时间累加结果,完成四阶轨迹特征组合;进而结合工作区域起始位置及三阶速度轨迹对应位移值,反推第一运动阶段终点坐标及位移,求得第一运动阶段特征参数组合;最后,根据第一运动阶段和第二运动阶段的时间切换矩阵特点,拼接形成时间切换矩阵并输出对应加加速度斜率序列,结合多重离散积分方法及精度控制策略,得出运动工作台运动规划轨迹。实例证明提出的算法精确和有效。

关键词：运动工作台轨迹规划时间矩阵精度控制

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青年人低强度运动过程中执行功能的变化——一项基于fNIRS 的研究

青年人低强度运动过程中执行功能的变化——一项基于fNIRS 的研究

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作者：薛月上海交通大学

学位级别：硕士

目的:为了探讨低强度运动过程中青年人执行功能的变化及相应脑区神经活动状态的变化。方法:本文运用随机交叉的实验设计,让35名被试者(21.4±2.6岁)在不同的测试日以随机顺序进行两种实验条件:静坐时完成认知任务或慢速骑自行车运动时... 详细信息

目的:为了探讨低强度运动过程中青年人执行功能的变化及相应脑区神经活动状态的变化。方法:本文运用随机交叉的实验设计,让35名被试者(21.4±2.6岁)在不同的测试日以随机顺序进行两种实验条件:静坐时完成认知任务或慢速骑自行车运动时完成认知任务。采用史楚普(Stroop)测试来测量执行功能中的抑制性控制,用任务转换(Task Switch)测试来测量执行功能中的认知灵活性,用功能性近红外光谱技术来检测整个认知任务完成过程中脑血氧浓度的变化。采用相关分析和配对t检验对测量结果的准确率,反应时间和血氧浓度进行数据分析。结果:静坐条件与运动条件间的史楚普任务反应时干扰效应差异并不显著(112.61±136.66 vs.136.57±122.24,p>0.05)。近红外结果显示,运动条件下的史楚普干扰效应在通道5、10和12显著低于静坐条件(p运动条件反应时与正确率的总体转换成本差异并不显著(p>0.05)。任务转换对应的血氧数据显示,静坐条件和运动条件下各通道血氧水平无显著性差异(p>0.05)。结论:本研究表明青年人执行功能的行为学表现在慢速骑行时不会受到明显影响,但是近红外数据提示慢速骑行完成执行功能任务时大脑的认知资源受到了竞争。

关键词：执行功能低强度运动功能性近红外光谱(fNIRS)技术久坐行为运动工作台

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