检索结果-南通市图书馆

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于WinCC的运动定位平台监控系统设计

基于WinCC的运动定位平台监控系统设计

作者：池行强天津科技大学

学位级别：硕士

随着我国经济的迅速发展,工业企业运行规模的不断扩大,工业自动化水平逐渐成为决定生产效率与盈利能力的重要因素,而计算机技术的进步为自动化水平的提升提供了广阔平台和无限可能。计算机技术向工业领域发展,使得组态软件应运而生。... 详细信息

随着我国经济的迅速发展,工业企业运行规模的不断扩大,工业自动化水平逐渐成为决定生产效率与盈利能力的重要因素,而计算机技术的进步为自动化水平的提升提供了广阔平台和无限可能。计算机技术向工业领域发展,使得组态软件应运而生。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件,是为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具,极大的降低了开发成本,有效缩短了开发周期。利用工业计算机,结合组态软件,从而实现数据采集与过程监控,是工业自动化领域的发展趋势,采用这种模式可以充分发挥计算机的复杂数据运算处理、报表查询、界面显示能力,避免大量烦琐的编程工作,使用户按照自己的要求对被控对象组态,搭建符合实际需求的实时监控系统,更加直观方便地对生产过程进行实时监控。本文首先介绍了工业监控系统发展历程及现状,目前工业监控系统常用组态软件特点、功能与发展趋势;阐述了本课题的背景以及论文要完成的工作;分析了该项目的控制要求,提出了运动定位平台监控系统设计方案,包括机械系统设计与构架,监控系统结构设计以及系统通讯,给出了监控系统设计中的关键问题分析方法。本课题分别选用PROFIBUS-DP和MPI网络通讯作为下位机与上位机通讯方式,通过对相关网络进行硬件参数的配置、组态,以及编写相应的通讯程序来实现通讯。本文详细介绍了WinCC与PLC的通讯方法,基于OPC与DDE技术的通讯扩展方案。WinCC监控平台可以实时读取、改变、监控PLC的各种变量,实现了对运动定位平台的实时监控。

关键词：运动定位 PLC 监控系统通讯 WinCC

基于S7-300 PLC的运动定位系统设计

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

微计算机信息 2012年第7期28卷 31-33页

作者：任晓耕杜素梅北京联合大学生物化学工程学院天津科技大学机械工程学院

本文利用西门子组态软件WinCC及编程软件S7-300PLC实现了二维平面的快速准确定位。并对系统的平台构架、硬件选型、功能实现,实时监控做了具体的分析与设计。本系统实现了本地控制与远程监控,运行操作方式灵活可靠。自投入使用以来,各... 详细信息

本文利用西门子组态软件WinCC及编程软件S7-300PLC实现了二维平面的快速准确定位。并对系统的平台构架、硬件选型、功能实现,实时监控做了具体的分析与设计。本系统实现了本地控制与远程监控,运行操作方式灵活可靠。自投入使用以来,各项功能正常,达到了设计要求。

关键词：运动定位伺服电机 PLC WinCC

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

医用X光机运动定位方法

微处理机 2020年第2期41卷 61-64页

作者：初振东魏清超中国电子科技集团公司第四十七研究所沈阳110032 华能辽宁清洁能源有限责任公司沈阳110000

医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,... 详细信息

医用X光机在实际工作时,需要准确定位到其运动部件在运动轨迹上的位置,部件位置的定位精度,直接影响医用X光机的摆位准确性,进而影响拍摄图像的质量。主要通过高精度加速度传感器,配合运动轨迹中固定位置处光电开关和运动轴的电机电流,计算运动部件的实时位置。固定位置处的光电开关可以有效消除加速度定位法的累计误差,光电开关的数量根据运动行程的长短及定位精度的需求确定。利用电机电流变化情况对加速度值进行补偿,可以有效提高计算精度。通过本方法,可以保证运动定位精度,同时易于安装。当同一运动部件可以多轴运动时,通过一个多轴加速度传感器,便可获得位置定位结果,节省成本和安装空间。

关键词：加速度运动定位电机电流光电开关

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新一代长效运动定位轨迹记录智能手环研究

广东科技 2020年第1期29卷 66-68页

作者：黄昌正陈曦周言明广州幻境科技有限公司东莞市易联交互信息科技有限责任公司

0引言近年来智能可穿戴设备已经兴起。可穿戴技术主要是指用户能戴在身上的电子设备或产品,即可以在日常活动或工作中整合计算特性,采用具有一定实用功能和特点的,可直接穿戴的仪器、设备,或是与用户衣服或配件设备相整合的可佩戴仪器... 详细信息

0引言近年来智能可穿戴设备已经兴起。可穿戴技术主要是指用户能戴在身上的电子设备或产品,即可以在日常活动或工作中整合计算特性,采用具有一定实用功能和特点的,可直接穿戴的仪器、设备,或是与用户衣服或配件设备相整合的可佩戴仪器、设备。随着社会技术的不断发展,未来的智能可穿戴设备将会改变我们的生活方式。智能手环是可穿戴式智能设备中的一种,作为目前备受用户关注的科技产品,其拥有的强大功能正悄无声息地渗透和改变人们的生活。

关键词：智能可穿戴设备智能手环可穿戴技术运动定位用户关注轨迹记录电子设备强大功能

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制

仪器仪表学报 2009年第12期30卷 2669-2675页

作者：张栋张玉林李现明魏强山东大学控制科学与工程学院济南250061 泰山学院物理与电子工程学院泰安271021

为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的... 详细信息

为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究。介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能。在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型。复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm。控制效果较好。

关键词：扫描电化学显微镜压电工作台运动定位 PI模型

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

压电微动工作台的动态迟滞模型

光学精密工程 2009年第3期17卷 549-556页

作者：张栋张承进魏强山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 泰山学院物理与电子科学系山东泰安271021

为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的... 详细信息

为实现压电微动工作台的快速准确运动定位,研究了其运动定位模型。压电工作台的运动定位精度主要受工作台动态特性和迟滞特性的影响,在介绍这两类典型特性模型及其适用范围的基础上,提出了能够同时体现压电工作台动态特性和迟滞特性的动态迟滞模型,并给出了采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型参数辨识途径。以TRITOR100型压电工作台为例进行实验研究,结果表明:当压电工作台在30μm的定位范围内以±900V/s的输入电压速率进行快速运动定位时,动态迟滞模型的模型精度比以往常用的线性动态模型和迟滞模型有较大提高,其平均误差为0.16μm,最大误差为0.38μm,为高性能运动定位工作台控制系统的设计提供了模型基础。

关键词：压电微动工作台运动定位动态迟滞模型 PI迟滞模型扫描探针显微镜

云台灭火装置在楼宇消防系统中的应用及可行性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电子制作 2023年第2期31卷 112-115页

作者：魏金灵王树亮邓心怡杭州萧山技师学院浙江杭州311200 浙江省送变电工程有限公司浙江杭州311200

本文设计了一套用于楼宇消防灭火功能的电控执行装置,将灭火装置安装在机械云台架构上,结合控制器算法控制实现定点灭火的功能。云台灭火装置控制器使用宏晶STC8G控制器,结合高精度模拟量采集及运动定位对云台舵机执行器精准控制,并可... 详细信息

本文设计了一套用于楼宇消防灭火功能的电控执行装置,将灭火装置安装在机械云台架构上,结合控制器算法控制实现定点灭火的功能。云台灭火装置控制器使用宏晶STC8G控制器,结合高精度模拟量采集及运动定位对云台舵机执行器精准控制,并可结合通信模块实现广域节点控制,达到远程操作能力。文中提供了设计思路及实验数据,并分析数据的通讯及装置执行能力的过程,完善地说明了云台灭火装置的系统框架结构。舵机云台灭火装置可实现Z、Y双轴联动,安装方式采用高空俯视安装,结合数据可实现空间范围灵活转动,并具备485通讯接口,可实现多装置控制,应对楼宇不同环境场合的工作执行,保卫楼宇消防安全。

关键词：楼宇消防云台运动定位

基于Hu不变矩相似关联度的Mean-shift运动跟踪算法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化仪表 2022年第11期43卷 24-28页

作者：郝行猛肖娜舒梅浙江大华技术股份有限公司浙江杭州310051

目标跟踪作为计算机视觉研究的重要方向,具备良好的发展前景。针对传统Mean-shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪框不准确以及目标丢失的现状进行了相关研究。结合目标特征建模优势,提出了基于Hu不变矩相似关联度的Me... 详细信息

目标跟踪作为计算机视觉研究的重要方向,具备良好的发展前景。针对传统Mean-shift跟踪算法在目标存在背景干扰或遇到遮挡时,目标跟踪框不准确以及目标丢失的现状进行了相关研究。结合目标特征建模优势,提出了基于Hu不变矩相似关联度的Mean-shift运动跟踪算法。该算法采用Hu不变矩特征描述子提取目标特征向量矩进行建模,并由目标位移矢量拟合预估Mean-shift初始迭代搜索的位置。通过Pearson相关系数度量目标特征矩与候选特征矩之间关联度,并结合8步态迭代搜索的方式定位运动目标,实现了目标跟踪。试验表明,当目标存在遮挡时,该算法依然能够进行有效跟踪定位,有效地改善了复杂条件下跟踪框BBox与真实值(GT)之间的交并比(IOU)值,减少了目标搜索时的迭代次数,具有较好的鲁棒性。

关键词： Mean-shift跟踪运动定位 Hu不变矩位移矢量特征建模 Pearson系数迭代搜索

5G时代体育赛事转播新技术应用研究--以首届长江超级半程马拉松为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新闻前哨 2022年第9期 62-63页

作者：熊琳宋昱湖北广播电视台

因体育项目受到气候,比赛场地和项目本身的特点的限制,一直以来体育迷的观赛体验欠佳。文章从长江超级半程马拉松为切入点,基于电视端体验探讨了利用VR和AR技术为体育迷提供游戏化观赛体验、改进电视直播和增强观赛社交等方式解决体育... 详细信息

因体育项目受到气候,比赛场地和项目本身的特点的限制,一直以来体育迷的观赛体验欠佳。文章从长江超级半程马拉松为切入点,基于电视端体验探讨了利用VR和AR技术为体育迷提供游戏化观赛体验、改进电视直播和增强观赛社交等方式解决体育赛事观赛难的问题,全面提升体育迷的观赛体验。

关键词： SDR AR/VR 图像追踪运动定位 AI驱动