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十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术运动学研究

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北京体育大学学报 2012年第2期35卷 141-144页

作者：郁建华王东南京航空航天大学体育部江苏南京210016 首都体育学院研究生部北京100088

根据当前我国高水平女子掷铁饼技术时空结构特征,通过科学的方法和手段,对我国优秀女子铁饼运动员在比赛现场进行实际图像采集,得出运动员部分参数的主要专项技术指标,分析各技术环节动作的清晰节奏和整体技术动作的连贯加速,以及在各... 详细信息

根据当前我国高水平女子掷铁饼技术时空结构特征,通过科学的方法和手段,对我国优秀女子铁饼运动员在比赛现场进行实际图像采集,得出运动员部分参数的主要专项技术指标,分析各技术环节动作的清晰节奏和整体技术动作的连贯加速,以及在各个投掷阶段中单个技术细节的参数来评价铁饼运动员的技术,把得出的数据与指标的分析结果和教练员进行沟通,指导运动员的技术训练。

关键词：女子铁饼投掷技术时空特征运动学研究

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究

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沈阳体育学院学报 1996年第3期15卷 23-24页

作者：郝庆威董力沈阳体育学院

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉ... 详细信息

黄浩团身后空翻三周翻转角速度变化及特征画面团身紧度运动学研究郝庆威，董力（沈阳体育学院１１００３２）ＡＫｉｎｅｍａｔｉｃＳｔｕｄｙｏｆｔｈｅＣｈａｎｇｅｏｆＡｎｇｕｌａｒＶｅｌｏｃｉｔｙｏｆＨｕａｎｇＨａｏ’ｓＴｒｉｐｌｅＢａｃｋｗａｒｄＳｏｍｅｒｓ...

关键词：团身后空翻三周转角速度运动学研究腾空阶段水平位自动化数据处理波动性纵轴全国技巧锦标赛动量矩守恒定律

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偏心单牙轮钻头运动学研究

石油机械 2009年第1期37卷 1-4页

作者：喻开安丁莉萍中国石油大学(北京)机电工程学院江汉机械研究所

为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性,详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学,建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程,将绝对运动看作是牵连移动、牵连转动与相对移动的复合,并编制了计算软件,分析了钻头牙齿在井... 详细信息

为了了解偏心单牙轮钻头的破岩机理和钻井特性,详细研究了偏心单牙轮钻头几何学和运动学,建立了钻头齿面几何学方程和牙齿速度、加速度方程,将绝对运动看作是牵连移动、牵连转动与相对移动的复合,并编制了计算软件,分析了钻头牙齿在井底的运动规律。结果认为,在偏心单牙轮钻头工作过程中,牙齿与井底是间断接触的,偏移距越大,牙齿与岩石接触时间越短,牙齿重复破岩越少,反之牙齿重复破岩越多;牙齿在运动过程中会改变运动方向,偏移距越大,牙齿的径向速度越小,切向速度越大,反之径向速度越大,切向速度越小。

关键词：偏心单牙轮钻头几何学方程偏移距运动学研究

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新型杆式谐波行星传动之运动学研究

矿山机械 2006年第7期34卷 97-99页

作者：杨小兰王琴南京工程学院材料工程系江苏南京210013

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述... 详细信息

在重型工业、国防、航空、航天领域有着广泛应用的谐波行星传动,具有结构紧凑、体积小、传动比大、承载能力高等诸多优点,然其存在柔轮易疲劳、扭转刚度低、材料昂贵等问题,本文提出以从动杆替代柔轮,实现谐波行星传动的创新设计,简述其基本工作原理、波轮齿廓理论廓线方程,对所研制样机从动杆滚子中心点及质心进行运动分析,得出位移、速度、加速度、加加速度等曲线图,可全面反映从动件运动特性及变化规律,对于进一步研究机构的动力参数、效率曲线与动态仿真提供依据。

关键词：行星传动运动学研究谐波杆式热处理工艺科学技术航天领域结构紧凑承载能力扭转刚度

十一届全运会优秀男子链球运动员投掷技术的运动学研究

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十一届全运会优秀男子链球运动员投掷技术的运动学研究

作者：刘磊磊首都体育学院

学位级别：硕士

从我国第十一届全运会男子链球决赛成绩可看出我国男子链球整体水平不高,与世界链球水平存在着较大差距。本研究通过运用两台日产星高钛便携式高速录像采集系统,对2009年10月21日在山东济南的第十一届全国运动会的前八名男子链球运动员... 详细信息

从我国第十一届全运会男子链球决赛成绩可看出我国男子链球整体水平不高,与世界链球水平存在着较大差距。本研究通过运用两台日产星高钛便携式高速录像采集系统,对2009年10月21日在山东济南的第十一届全国运动会的前八名男子链球运动员比赛过程进行拍摄。运用美国艾利尔运动录像反馈系统进行解析分析,根据链球技术原理、运动生物力学、运动生理学等相关理论学科理论对我国优秀男子链球运动员投掷技术做完整的分析,主要采集运动员各个关节角度、角速度、速度等相关指标,并通过相关文献资料,查阅国外优秀运动员的相关指标,之后进行技术的数字化及运动生物力学分析找出差距;对我国优秀男子链球运动员投掷技术做出合理的技术诊断,为进一步提高我国男子链球水平提供理论依据。本研究查阅和收集了国内外1990年至2010年有关链球运动投掷技术分析的相关文章,在了解了当前国内外相关研究现状与动态的情况下,主要针对第十一届全国运动会的前八名优秀男子链球运动员链球投掷过程预摆阶段的技术动作、旋转阶段速度变化和旋转过程中运动生物力学参数,以及最后用力阶段出手参数等进行分析,并结合国外优秀运动员的投掷技术的运动学数据和指标,通过国内外优秀男子运动员的部分参数的对比分析,找出国内优秀男子链球运动员在投掷技术方面的不足和差距。经过研究得出如下结论: 1、预摆阶段链球球速增量是投掷技术中各阶段增量最大的阶段,我国优秀男子链球运动员在这个阶段跟国外运动员的差距非常显著,十一届全运会冠军马良的预摆速度14.8m/s远远落后于谢迪赫创造世界纪录时的预摆速度17.6m/s。 2、我国优秀男子链球运动员旋转阶段的技术特点基本符合现代掷链球技术的要求,但是完成整体技术质量低于国外运动员,具体表现在以下几个方面:持续加速能力越来越弱,旋转用时呈现延长趋势;旋转过程中双支撑阶段开始时机较晚、节奏不合理,链球的位置具有较大的起伏;链球运行轨迹半径较小;为了追求较合理的出手角度国内运动员普遍采用最后用力阶段上体后倒的方法来克服链球在旋转阶段产生的离心力致使旋转阶段与出手用力阶段脱节,影响了旋转的完整技术、及动作的连贯性和实效性。 3、在最后用力出手阶段,我国优秀男子链球运动员出手阶段速度增量总体偏小,在出手阶段我国优秀运动员给链球的加速能力落后于国外优秀运动员。 4、总体上在预摆阶段、旋转阶段和最后用力阶段我国运动员链球球速增量总和低于国外运动员,球速增量的差距致使我国链球运动员出手初速度较低,最终导致投掷成绩也较低。

关键词：十一届全运会优秀男子链球运动员投掷技术运动学研究

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面向智能仓储的AGV小车运动学研究

面向智能仓储的AGV小车运动学研究

作者：江鸿怀上海工程技术大学

学位级别：硕士

近年来,随着智能仓储业的不断发展与其相关的机械结构也得到了广泛重视。AGV小车作为智能仓储业的重要组成部分,其发展速度也在逐步提升,并得到了国内外相关学者的广泛关注。无人引导小车（AGV）是一种新型的移动机器人,广泛应用在各个... 详细信息

近年来,随着智能仓储业的不断发展与其相关的机械结构也得到了广泛重视。AGV小车作为智能仓储业的重要组成部分,其发展速度也在逐步提升,并得到了国内外相关学者的广泛关注。无人引导小车（AGV）是一种新型的移动机器人,广泛应用在各个机械加工领域。本文所研究的AGV小车是由轮系结构、车体结构和控制器组成的整体框架。通过对AGV小车的整体结构进行设计与分析,并结合静力学、运动学理论讨论本文设计的小车结构可行性。针对AGV小车的转向过程进行运动学研究,对不同的AGV小车轮系结构进行列举和比较,并结合其在转向过程中的运动学特性对其转向过程进行数学建模,引入舵轮转向和阿克曼转角理论对AGV小车的转向过程进行分析,并着重分析麦克纳姆轮组成的AGV小车在转向过程中的运动学模型,对几种转向模型进行分析比较,最终选择偏差模型对小车的控制方案进行设计。通过对传统PID算法与单神经元PID算法分析比较,选择单神经元PID算法实现对AGV小车的运动控制,并通过Simulink软件进行仿真分析,验证PID算法控制系统的合理性。利用solidworks软件对AGV小车进行建模并得到其三维模型,针对小车的轮系结构进行静力学分析,将小车的三维模型导入Ansys软件建立AGV小车的有限元模型,得到小车在负载状态下轮系结构的受力和变形情况云图,通过AGV小车在各种工况下的变形云图验证轮系结构的合理性;利用Adams软件对AGV小车的三维模型进行运动学分析得出AGV小车在添加力与驱动状态下的运动特性与曲线图,进一步验证该模型设计的可行性。并基于变密度法拓扑数学模型优化对小车车体框架进行优化设计,节省车体材料的使用。

关键词： AGV 运动学研究 Adams 拓扑优化

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王峥掷链球技术关键环节的运动学研究

王峥掷链球技术关键环节的运动学研究

作者：刘艳婷首都体育学院

学位级别：硕士

王峥作为我国优秀女子链球运动员,在2014年全国投掷项目公开赛中取得了77米68的好成绩,并以此成绩成为目前女子链球亚洲纪录保持者。本人作为“备战2020年东京奥运会女子链球项目科研攻关”课题组成员之一,此次选取了王峥参加的2019年... 详细信息

王峥作为我国优秀女子链球运动员,在2014年全国投掷项目公开赛中取得了77米68的好成绩,并以此成绩成为目前女子链球亚洲纪录保持者。本人作为“备战2020年东京奥运会女子链球项目科研攻关”课题组成员之一,此次选取了王峥参加的2019年全国投掷项群赛和2019年全国田径锦标赛中最好成绩投掷关键技术为研究对象,以王峥完整投掷技术中关键环节的三维运动学参数为主要研究内容,对她参加的两场比赛投掷技术的关键环节进行定量分析,本文研究目的是揭示王峥投掷技术的运动学特征,为改进其投掷技术提供一定的理论依据。本研究采用了文献资料法、录像拍摄法、三维录像解析法、数理统计法以及分析比较法对王峥参加的两场比赛投掷技术的关键环节进行分析,得出以下结果:1.时间参数:王峥在2019年全国投掷项群赛中单、双支撑用时分别为1s、0.95s,单支撑比双支撑时间用时长;在2019年全国田径锦标赛中单、双支撑用时分别为0.92s、0.97s。2.速度参数:王峥在2019年全国投掷项群赛中旋转第二圈旋转球速增量明显小于第三圈;2019年全国田径锦标赛中器械速度增量与链球运动中器械加速的趋势相吻合。3.角度参数:2019年全国田径投掷项群赛中左腿为轴进行转动时,右腿着地不积极,导致旋转第四圈时肩髋扭转角增大。两场比赛中王峥旋转阶段躯干倾角最大值相差不大。4.轨迹参数:2019年全国田径投掷项群赛中王峥肩部不够放松,重心相对后场比赛略高。2019全国田径锦标赛选拔赛中投掷节奏明显,双臂前伸充分。5.出手参数:在2019年全国投掷项群赛中旋转第二、第三圈不符合球速增量的规律性,影响出手初速度。旋转第四圈双支撑阶段王峥上体幅度伸展不够充分,影响出手高度。两场比赛最后出手角度都符合业界最佳出手角度37°—43°。得出以下的结论:1.从时间参数来看,王峥在2019年全国田径投掷项群赛中,由于单、双支撑时间分配不合理,没有为旋转阶段创造有利条件;在2019年全国田径锦标赛中,旋转各圈旋转时间分配良好,为器械的加速提供了很大帮助。2.从速度参数来看,2019年全国田径投掷项群赛中球速增量不符合器械速度增量规律性;2019年全国田径锦标赛中链球速度增量趋势与前人研究相吻合。3.从角度参数上来看:王峥在2019年全国投掷项群赛中,第四圈肩髋扭转角增大,影响了链球的加速。两场比赛中躯干倾角最大值相差不大,原因在于王峥自身的投掷技术风格以及腰腹力量较好,把握住了对于链球的控制。4.从轨迹参数上来看:2019年全国田径投掷项群赛中旋转过程中没有良好的身体姿态,影响了投掷远度。5.从出手参数上来看:2019年全国田径投掷项群赛旋转第四圈双支撑阶段上体幅度伸展不够充分,身体重心偏高,最后出手高度不够。两场比赛运行轨迹比较顺滑,因此更利于创造最佳出手角度。

关键词：女子链球链球技术关键环节运动学研究

十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术时空特征的运动学研究

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十一届全运会前八名女子铁饼运动员投掷技术时空特征的运动学研究

作者：王东首都体育学院

学位级别：硕士

掷铁饼技术主要由准备阶段、开始阶段、腾空阶段、衔接阶段和最后用力阶段组成。现代掷铁饼技术要求在保证最后用力技术质量基础上,提高旋转技术的实效性和速度利用率,追求整体技术的最佳效益。济南全运会女子的铁饼成绩斐然。冠亚军李... 详细信息

掷铁饼技术主要由准备阶段、开始阶段、腾空阶段、衔接阶段和最后用力阶段组成。现代掷铁饼技术要求在保证最后用力技术质量基础上,提高旋转技术的实效性和速度利用率,追求整体技术的最佳效益。济南全运会女子的铁饼成绩斐然。冠亚军李艳凤、宋爱民分别以66.40米和65.44米的优异成绩列09年度世界第一和第五位。课题组用高速摄像系统解析,得出了前8名选手的三维运动学指标与参数,力图得出客观准确的诊断结果,为运动员科学训练提供参考。本文研究对象为济南全运会前八名女子铁饼选手的投掷技术。采用两台日产星高钛便携式高速录像采集系统,在比赛现场定点拍摄,两机机高1.2米,主光轴成90度,拍摄距离为12米,频率为100Hz,用美国Peak三维标定框架对研究动作范围进行标定,完整地记录了比赛的全过程。本文主要研究内容是:时空特征的定义和掷铁饼技术的时空划分;投掷技术中各个动作时间的时空特征;投掷技术中臂-肩-髋动作结构的时空特征;投掷技术中下肢动作变化的时空特征;投掷技术中人体重心与铁饼质心变化的时空特征,研究结果表明: 1.从肩髋角变化的时空特征可以看出,保证好上体和双肩的位置以及肩横轴和髋横轴在各个时空阶段扭紧度的变化,对运动员动作结构和节奏至关重要。 2.最后出手时的拉引角与投掷成绩的相关系数r=0.82,呈显著的正相关,表明在一定范围内,最后出手时的拉引角越大,投掷成绩越好。 3.拉引角的分析表明掌握好投掷臂最后用力的时机至关重要,最后鞭打发力的过早或过晚,投掷臂最后发力的过大或过小,这些都会影响到形成铁饼最后出手时状态的稳定性。 4.八名选手在准备阶段和开始阶段,人体重心与铁饼质心的轨迹以两种“倒7”类型进入腾空阶段。第一种拐点明显,第二种拐点圆滑,冠亚军属于第二种。 5.人体重心与铁饼质心的位移说明了器械转动半径的大小,8人右脚离地时最小,进入腾空时达到最大。冠军李艳凤这一指标突出,有利于加大最后用力的工作距离。 6.人体重心与铁饼质心的速度变化规律是开始一起加速,腾空时前者达到峰值,到最后用力时前者的急骤下降造成了后者的陡然上升。

关键词：女子铁饼投掷技术时空特征运动学研究

不同负荷阻力伞对短跑途中跑技术影响的运动学研究

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不同负荷阻力伞对短跑途中跑技术影响的运动学研究

作者：张九阳北京体育大学

学位级别：硕士

随着短跑训练理念的不断革新,训练方法、手段的科学化发展,世界短跑成绩在不断得到提高。短跑运动的竞技逐渐演化为高水平且科学化训练过程的对抗,这对于训练的科学化程度提出了较高的要求。阻力训练一直是短跑训练的重要手段,而近些年... 详细信息

随着短跑训练理念的不断革新,训练方法、手段的科学化发展,世界短跑成绩在不断得到提高。短跑运动的竞技逐渐演化为高水平且科学化训练过程的对抗,这对于训练的科学化程度提出了较高的要求。阻力训练一直是短跑训练的重要手段,而近些年阻力伞在短跑训练中使用的越来越广泛,阻力伞训练过程中要兼顾阻力和运动员技术两方面因素,为此研究在前期调查的基础上设定了三种不同负荷的阻力伞跑,通过测试三种不同负荷阻力伞跑时运动员身体各关节角度变化情况,与运动员水平跑时身体各关节角度变化情况相比较,探讨其相关运动学指标变化特征,从而在三种不同负荷中寻找适宜专项技术训练和专项力量训练的阻力伞负荷,进一步揭示阻力伞跑模式下的阻力训练对短跑速度影响的本质特征。本文通过文献资料法、访谈法、测试法、视频分析法以及数理统计等方法对不同阻力伞对短跑技术的影响进行研究,通过研究得出以下结论:1.中负荷阻力伞、大负荷阻力伞对运动员途中跑阶段腾空时间、支撑时间均有显著影响,增大了运动员跑进的阻力,故这两种负荷阻力伞可用于短跑专项力量训练,用以提高短跑运动员专项力量素质。2.在下肢缓冲阶段,中负荷阻力伞、大负荷阻力伞对运动员躯干前倾角、髋角、膝角、踝脚、前支撑距离、小腿角均有显著影响。小负荷阻力伞跑对这些指标没有显著影响,保证了标准技术动作的发挥,可用于专项技术训练。3.在途中跑后蹬阶段,大负荷阻力伞对下肢各关节角度都有影响,改变了运动员的后蹬技术,增大了后蹬阻力,运动员无法完成充分后蹬,故此负荷不适于专项技术训练,但适用于专项力量训练,用以提高运动员的后蹬能力。4.运动员途中跑前摆阶段,中负荷阻力伞、大负荷阻力伞对髋角、膝角有明显影响,这两种负荷阻力伞可用于专项力量训练,提高运动员前摆能力。小负荷阻力伞对关节角度无明显影响,可用于专项技术训练,提高运动员摆动腿前摆技术。5.小负荷阻力伞在产生阻力时对于运动员途中跑技术没有显著影响,因此可用于稳定及提高途中跑技术。中负荷阻力伞、大负荷阻力伞对于运动员途中跑技术有显著影响,不适于专项技术训练,但可用于途中跑阶段专项力量训练。

关键词：不同负荷阻力伞短跑技术影响运动学研究