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  • 2 篇 学位论文

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  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 2 篇 运动学理论分析
  • 1 篇 虚拟样机
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 康复训练机器人
  • 1 篇 控制系统
  • 1 篇 上肢偏瘫
  • 1 篇 工作空间
  • 1 篇 混联
  • 1 篇 simulink仿真法

机构

  • 1 篇 青岛科技大学
  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 高云涛
  • 1 篇 李勇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=运动学理论分析"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究
多自由度混联上肢康复外骨骼机构的研究
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作者： 高云涛 青岛科技大学
学位级别：硕士
随着经济技术的不断发展和人类生活水平的提高,人类面临的疾病问题也不断增加,其中以脑卒中疾病最为明显。虽然医学技术在不断进步,脑卒中患者的存活率在上升,但由脑卒中引起的上肢偏瘫患者在逐渐增多,康复需求巨大。目前,在上肢康复医... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
上肢三自由度康复训练机器人设计及仿真分析
上肢三自由度康复训练机器人设计及仿真分析
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引用
作者： 李勇 西南交通大学
学位级别：硕士
随着科技在医疗技术领域的不断发展,脑卒中等重大疾病致死率不断下降,但后遗症引起的肢体残疾患者却逐渐增多,康复需求巨大。临床研究表明:对中风等导致的运动功能障碍患者,在病发后的前三个月是进行康复治疗,康复训练效果最佳,治疗总... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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