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  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 运动同构特性
  • 1 篇 微运动特性
  • 1 篇 3-prr全柔顺并联机...
  • 1 篇 灵敏度分析
  • 1 篇 水平集拓扑优化

机构

  • 1 篇 中北大学

作者

  • 1 篇 王鑫辉
  • 1 篇 常琮尧
  • 1 篇 杜苏睿
  • 1 篇 焦凡苇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动同构特性"
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排序:
3-PRR全柔顺并联机构的水平集多目标拓扑优化设计及灵敏度分析
收藏 引用
锻压技术 2018年 第1期43卷 181-188页
作者: 王鑫辉 常琮尧 杜苏睿 焦凡苇 中北大学朔州校区能源与机械工程管理部
采用同构映射和微分运动学原理并基于显式运动副的传统3-PRR型并联机构,推导其微运动Jacobian矩阵.基于水平集方法,定义柔度最小化为优化目标函数,以微运动Jacobian矩阵为输入、输出映射的运动约束,以优化前后的材料体积分数为优化约束... 详细信息
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