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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 海洋科学
    • 1 篇 统计学（可授理学、...
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 角速度
  • 1 篇 线加速度
  • 1 篇 运动参数发生器
  • 1 篇 船舶水动力

机构

  • 1 篇 海军工程大学

作者

  • 1 篇 卞鸿巍
  • 1 篇 丁贤
  • 1 篇 马恒
  • 1 篇 王荣颖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动参数发生器"
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基于船舶水动力的六自由度a&ω运动参数发生器
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系统工程与电子技术 2023年 第6期45卷 1821-1827页
作者： 卞鸿巍 丁贤 马恒 王荣颖 海军工程大学电气工程学院 湖北武汉430033
针对传统轨迹发生器生成的轨迹和运动参数不符合实船特性问题,依据分离式结构模型六自由度船舶运动方程,分析不同运动状态的船体、桨、舵的水动力和力矩,推导静水条件下六自由度线加速度和角速度(a&ω)模型;提出以档位固联转速建立纵向... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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