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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 运动卡尔曼滤波器
  • 1 篇 分块多特征描述子
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 深度直方图

机构

  • 1 篇 计算智能与智能系...
  • 1 篇 北京工业大学
  • 1 篇 河北工业职业技术...

作者

  • 1 篇 贾松敏
  • 1 篇 王丽佳
  • 1 篇 李秀智
  • 1 篇 卢迎彬

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动卡尔曼滤波器"
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分块多特征目标描述子的移动机器人目标跟踪
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控制与决策 2016年 第2期31卷 337-342页
作者： 王丽佳 贾松敏 李秀智 卢迎彬 北京工业大学电子信息与控制工程学院 北京100124 计算智能与智能系统北京市重点实验室 北京100124 河北工业职业技术学院信息工程与自动化系 石家庄050091
为解决机器人目标跟踪过程中的遮挡和外观改变等问题,提出一种分块多特征描述子的方法.该方法将候选样本分块,提取图像片的深度、颜色、纹理特征来表示目标构造检测器.结合目标与机器人的运动构造运动卡尔曼滤波器(MEKF)作为跟踪器.跟... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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