检索结果-南通市图书馆

机械传动 2014年第12期38卷 63-65页

作者：王彬权张淳陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021

以某型号高速工业平缝机为例,对其送布机构的运动原理进行了分析,同时根据闭环矢量法对其送布机构进行运动学分析,得到了送布牙架的隐式运动方程。利用SolidWorks软件建立其三维模型,并利用ADAMS软件对送布机构进行运动仿真,得到牙架运... 详细信息

以某型号高速工业平缝机为例,对其送布机构的运动原理进行了分析,同时根据闭环矢量法对其送布机构进行运动学分析,得到了送布牙架的隐式运动方程。利用SolidWorks软件建立其三维模型,并利用ADAMS软件对送布机构进行运动仿真,得到牙架运动轨迹,检测轨迹验证其标称针距是否符合仿真针距,结果显示符合,为送布机构的进一步优化提供了一定的理论基础。

关键词：平缝机送布机构运动分析与仿真送布轨迹

来源：

维普期刊数据库博看期刊

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Pro/E的喷气织机六连杆开口机构运动分析与仿真

引用

制造业自动化 2014年第8期36卷 86-88页

作者：付正飞韩立人马莉湖北文理学院机械与汽车工程学院襄阳441053 湖北文理学院省级协同创新中心襄阳441053

根据喷气织机六连杆开口机构的工作原理和工作要求,在Pro/Engineer环境下创建了六连杆开口机构的三维模型及各构件之间的连接关系,应用Mechanism模块对六连杆开口机构进行运动仿真与分析,可直接获得综框的运动特性和各结构点的运动轨迹... 详细信息

根据喷气织机六连杆开口机构的工作原理和工作要求,在Pro/Engineer环境下创建了六连杆开口机构的三维模型及各构件之间的连接关系,应用Mechanism模块对六连杆开口机构进行运动仿真与分析,可直接获得综框的运动特性和各结构点的运动轨迹曲线等数据,并依此对结构点位置和结构尺寸调整,能够增大综框行程或梭口高度、使二次综平时间达到一致,为机构设计提供理论依据和指导。

关键词：六连杆开口机构运动分析与仿真参数化模型轨迹曲线

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

AutoCAD在机构运动分析与仿真中的探讨

引用

常州信息职业技术学院学报 2005年第2期4卷 53-55页

作者：胡盘峰常州信息职业技术学院机电工程系江苏常州213164

对平面连杆机构的运动分析和仿真的关键问题进行了研究,采用VisualLisp对AutoCAD进行二次开发,不仅扩大了AutoCAD软件的使用功能,而且提高了机构研究设计的效率和效果,同时也展现了在科研、教学方面灵活、多变的应用AutoLisp语言的广阔... 详细信息

对平面连杆机构的运动分析和仿真的关键问题进行了研究,采用VisualLisp对AutoCAD进行二次开发,不仅扩大了AutoCAD软件的使用功能,而且提高了机构研究设计的效率和效果,同时也展现了在科研、教学方面灵活、多变的应用AutoLisp语言的广阔前景。

关键词： AutoCAD 机构运动分析与仿真

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

下肢康复机器人的分析与研究

下肢康复机器人的分析与研究

引用

作者：刘林沈阳工业大学

学位级别：硕士

近几年，康复机器人逐渐发展成为一种新的运动神经康复治疗技术，它的研究贯穿了康复医学，机器人学，人机工程学等诸多领域，已经成为医疗机器人的重要组成，以及国际机器人领域的热门研究方向。目前，下肢康复机器人的研究强调人机互... 详细信息

近几年，康复机器人逐渐发展成为一种新的运动神经康复治疗技术，它的研究贯穿了康复医学，机器人学，人机工程学等诸多领域，已经成为医疗机器人的重要组成，以及国际机器人领域的热门研究方向。目前，下肢康复机器人的研究强调人机互动，安全性和舒适性，同时，正朝着以人为本的要求发展。针对现有康复医学需求，课题研究设计了一种新型椭圆轨迹脚踏式下肢康复机器人，主要研究内容如下：首先，通过对现有国内外康复机器人设备的研究现状和技术应用进行综合性研究、对比与分析，进而借鉴应用于课题的研究与开展。然后，制定课题的总体方案。进行康复医学研究，归纳下肢康复机器人医学理论支撑;综合研究人体下肢解剖学、人体参数数据、步态轨迹归纳，进行康复机器人的工作空间确定;通过综合康复机器人的多方面研究，确定总体方案，机器人工作原理，完成机器人总体设计。根据研究工作需求，进行驱动电机选型和磁粉制动器选型;应用CAD软件进行整体结构布局，进而通过UG三维软件，完成椭圆轨迹脚踏式下肢康复机器人机械零部件的模型建立、装配与优化改进;根据结构设计需求，选取标准件导轨，导向器;根据康复功能需求，制定下肢康复机器人的总体控制方案。最后，通过人机系统的运动学模型建立，对人机系统进行了运动学正分析与运动学逆分析;应用Adams运动学仿真软件，进行了运动学仿真与研究;建立人体下肢动力学模型，进行了下肢动力学分析。验证了机器人设计的可行性，同时，为下一阶段工作开展，提供必要的研究依据。

关键词：椭圆轨迹下肢康复机器人结构设计运动分析与仿真

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

海洋浮标姿态纠偏控制技术研究

海洋浮标姿态纠偏控制技术研究

引用

作者：甘健权华中科技大学

学位级别：硕士

卫星通信浮标作为新兴的海洋浮标,比传统的通信浮标可靠性更高且通信距离更远,但其对工作环境要求较高,尤其对于浮标横滚、俯仰和航向角的要求极为严格。浮标因海浪影响而晃动会严重影响通信效率与稳定,常用的解决方法是优化天线设计,... 详细信息

卫星通信浮标作为新兴的海洋浮标,比传统的通信浮标可靠性更高且通信距离更远,但其对工作环境要求较高,尤其对于浮标横滚、俯仰和航向角的要求极为严格。浮标因海浪影响而晃动会严重影响通信效率与稳定,常用的解决方法是优化天线设计,但在大摇摆角下仍难以保证通信成功率。本文提出通过对浮标摇晃进行主动纠偏控制,以保障浮标远距离通信的稳定性。本文确定了海洋浮标运动控制系统的设计方案,对海上浮标运动控制的关键技术进行了研究,并对控制系统加以实现与验证。本文首先对浮标在海洋环境下的受力及运动情况进行分析研究,并建立了其三自由度运动学与动力学模型。通过ANSYS Fluent进行流体动力学仿真分析,获取了浮标在不同海况海浪作用下的运动规律。采用四个推进器环绕浮标作为动力装置,既能实现其三自由度转动,又能降低各推进器引起的高速湍流之间的相互干扰,保障反推力的正常产生。由于存在冗余驱动以及各自由度的运动控制耦合,针对其耦合特性进行了详细研究,添加了合适的驱动约束,实现了冗余驱动消除与运动控制解耦。针对浮标横滚、俯仰、航向的高速高精纠偏控制性能要求,提出了三自由度独立的复合控制策略;采用PID控制器加二阶低通滤波器作为反馈控制器,消除了噪声干扰,提高了控制带宽和稳定性,实现了浮标姿态高精度运动控制;引入按干扰补偿的速度前馈以提高控制系统响应速度,有效缩短了纠偏时间,并实现了过冲抑制与震荡消除,实现快速稳定。构建了以嵌入式控制器为核心的浮标控制系统软硬件平台。搭建了浮标姿态纠偏控制系统实验平台,进行海上纠偏性能测试。实验结果验证了解耦模型的正确性;根据实验结果,本控制系统在三级海况下能够将浮标的横滚、俯仰、航向角均稳定在±4°之内,且能在较短时间内将已发生偏转的浮标迅速纠正回平衡位置,具有较高且较快的姿态纠偏性能,满足预期设计指标,且在与浮标上部激光和微波通信模块进行联合实验时能够为其提供较好环境,保障其通信的稳定性。

关键词：海洋通信浮标姿态纠偏反馈前馈复合控制动力学解耦运动分析与仿真

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究

具有稳定平台的全向滚动球形机器人研究

引用

作者：朱超西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高,人们对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和机器人化装置。球形机器人就属于这样一种新型的智能机器人,其最大的特点是运动方式特殊。球形的外... 详细信息

随着机器人技术的迅速发展和自动化程度的进一步提高,人们对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同程度智能的机器人和机器人化装置。球形机器人就属于这样一种新型的智能机器人,其最大的特点是运动方式特殊。球形的外壳将使机器人能在失稳后获得最大的稳定性,因此不怕翻倒,并且能实现全向滚动。目前球形机器人基本上还处于试验研究阶段,有很多因素制约着球形机器人进入实际应用领域,其中最重要的一个因素就是目前的球形机器人内部没有一个相对稳定的仪器或设备搭载平台。为此,本论文对具有稳定平台的全向滚动球形机器人进行了研究。本文首先介绍了球形机器人的发展概况,在总结前人经验的基础上,针对目前制约球形机器人应用的稳定平台问题,通过应用系统动量矩守恒原理和改变机器人重心的方法,设计了两种具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置。基于广义欧拉角和非完整约束,建立了这两种球形机器人的运动学模型,编制了运动分析程序,研究了该两种机器人的几种典型的运动情况并进行了计算机仿真。然后运用微分几何控制理论研究了第一种方案机器人的轨迹规划算法,通过规划两台直流伺服电机的运动序列,实现球形机器人的各种轨迹和姿态。最后,运用ADAMS软件进行了第一种方案机器人的虚拟样机设计并对系统进行了动态仿真,验证了内置平台的稳定性。

关键词：球形机器人稳定平台运动分析与仿真轨迹规划虚拟样机

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：