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    • 1 篇 机械工程
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主题

  • 1 篇 运动学方法
  • 1 篇 运动几何方法
  • 1 篇 质心侧偏角估计
  • 1 篇 融合估计方法

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 李小雨
  • 1 篇 许男
  • 1 篇 郭孔辉

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动几何方法"
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基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计
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引用
机械工程学报 2020年 第2期56卷 121-129页
作者： 李小雨 许男 郭孔辉 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室 长春130022
针对车辆质心侧偏角难以直接测量的问题,提出一种基于运动学方法和运动几何方法融合的质心侧偏角估计方法。基于三自由度车辆运动学模型构建一个扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF),用于质心侧偏角的动态值估计。设计出一种... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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