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成都中医药大学学报 1985年第4期 32-34页

作者：何洪阳阙再忠

推拿按摩是具有中医特色的治疗手段,也最能体现中医伤科的治疗特点。为进一步发挥中医伤科的优势,有必要对传统手法的临床应用,认真地进行继承、整理,并进一步加以提高。

关键词：椎间小关节腰部劳损旋转型腰背筋膜急性腰扭伤嵌顿运动关节牵拉脊柱屈曲型背侧臀筋膜组织粘连神经根腰腿痛疼痛

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智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

微计算机信息 2009年第5期25卷 223-224,161页

作者：熊新民曹毅河南工业大学电气工程学院郑州450007

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达。在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等... 详细信息

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达。在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计。结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化。

关键词：机器人运动关节 DSP 集成驱动控制器

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桁架式可展开天线的关节运动可靠度分析

中国机械工程 2008年第8期19卷 959-963页

作者：侯国勇关富玲赵孟良浙江大学杭州310027

将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆,并对摇杆执行功能的过程进行分解,分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功的功能函数这两个并联的功能函数。利用随机函数的矩法和可靠度分析中的一次二阶矩法,为天线展开过程... 详细信息

将桁架式可展开天线的运动关节简化为单节摇杆,并对摇杆执行功能的过程进行分解,分析指出了其运动功能可靠度中包含矩的功能函数和功的功能函数这两个并联的功能函数。利用随机函数的矩法和可靠度分析中的一次二阶矩法,为天线展开过程中的各个分解步骤构建了按矩的功能函数和按功的功能函数对应的可靠度计算表达式。通过一个算例计算了天线展开机构关节运动的功能可靠度。

关键词：可展天线运动关节运动可靠度功能函数

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关节被动运动的三要点

中医康复 1988年第5期 30-30页

作者：张义炯安微省半汤温泉疗养院

关节的被动运动,推拿学上称为运动关节类手法。它是推拿中技巧性较强,操作形式比较复杂的一类手法。应用这类手法,必须做到安全、效佳、省力、方便。一、从概念上分清旋摇屈牵法人体各部关节的各种被动运动手法计有100多种,初学者容易... 详细信息

关节的被动运动,推拿学上称为运动关节类手法。它是推拿中技巧性较强,操作形式比较复杂的一类手法。应用这类手法,必须做到安全、效佳、省力、方便。一、从概念上分清旋摇屈牵法人体各部关节的各种被动运动手法计有100多种,初学者容易被这些复杂的手法形式所迷惑。但是,只要按照手法对关节的不同力学作用进行分类,不论其操作形式怎样千变万化,均可归纳为旋、摇、屈、牵四法。旋法是对关节的扭错运动;摇法是对关节的

关键词：运动关节肩关节摇法

膝关节镜微创技术治疗胫骨平台骨折的临床效果

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心理月刊 2018年第6期 75-77页

作者：李雪峰烟台桃村中心医院

目的对胫骨平台骨折的病人使用膝关节镜微创技术进行治疗,并观察其治疗效果。方法在本院接受治疗的病人中选出96名作为本次研究的目标,这些病人都属于胫骨平台骨折患者,把这些病人分为两组,每组病人有48名,两组分别为普通组和实验组。... 详细信息

目的对胫骨平台骨折的病人使用膝关节镜微创技术进行治疗,并观察其治疗效果。方法在本院接受治疗的病人中选出96名作为本次研究的目标,这些病人都属于胫骨平台骨折患者,把这些病人分为两组,每组病人有48名,两组分别为普通组和实验组。对普通组的病人使用传统的治疗方法进行治疗,对实验组的病人使用膝关节镜微创技术进行治疗,然后对比两组病人治疗的效果。结果实验组的病人在各个方面都要优于普通组(P 关节镜微创手术进行治疗,病人的恢复情况良好,并且在手术过程中的出血量相对较少,骨骼愈合程度也比较好,可见这种方法对胫骨平台骨折有很好的治疗效果,可以被广泛地应用在临床上。

关键词：运动关节膝关节镜微创技术治疗胫骨平台骨折临床效果

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骨性关节炎是咋回事

养生月刊 2015年第4期36卷 298-300页

作者：严余明

骨性关节炎又称增生性关节炎、老年性关节炎,或退行性关节病,属于运动关节的非细菌炎性病变,包括关节软骨磨损、关节表面有新骨形成等。多见于50岁以上的人,尤其是肥胖者。由于随着年龄的增长,全身激素水平的改变等,都可加速关节的退行... 详细信息

骨性关节炎又称增生性关节炎、老年性关节炎,或退行性关节病,属于运动关节的非细菌炎性病变,包括关节软骨磨损、关节表面有新骨形成等。多见于50岁以上的人,尤其是肥胖者。由于随着年龄的增长,全身激素水平的改变等,都可加速关节的退行性改变，关节软骨发生老年化改变，尤其在负重的髋关节、膝关节，

关键词：骨性关节炎老年性关节炎增生性关节炎退行性关节病软骨磨损新骨形成关节间隙运动关节氨基葡萄糖关节软骨

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三自由度并联平台的运动学和动力学分析

三自由度并联平台的运动学和动力学分析

作者： Azouz Radhia 哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并... 详细信息

平行操纵器的主要工业应用是飞机模拟器,汽车模拟器。它在工作过程中,成光子/纤维排列。如高速/高精度铣床,将微型操纵器安装在较大且较慢的一系列机械手的末端执行器上,在高速度及有限的工作区内高精确度定位也就变得很普通。通常是并联机器人的速度比传统铰接机器人更灵敏,因为马达可以安装在底座上,从而减轻了体重。由于末端执行器拥有更多的链接,所以他们也比铰接机器人更坚固。然而,并联机器人在工作空间内会受到更多的限制;例如,他们通常不能绕过障碍物。在执行一次预期操作(正向运动学)时所涉及到的计算通常是很复杂的,而且可能得到多个解决方案。本文涵盖了运动学和动力学分析,研究了一种新型的空间三自由度并联机械手,介绍了并联机构的合成结构背景,重点对该机械手,也就是移动平台完成两个相互垂直的轴在水平上的两个方向的旋转任务。介绍了构成机械手的主要组成部件,移动平台的机械体系结构建通过三条腿组成,每个腿通过三个相同的串行连接接头组成(包括普通-柱状-普通)。每一支腿的柱状关节位都被认为是启动的。动力学分析包括正位移和逆位移分析,使用基本的运动学方程,分析得出了机械臂位置和腿的长度,Denavit-Hartenberg作为主要的使用工具。动力学部分,在逆动力学分析上使用欧拉公式。

关键词：并联机构自由度运动学分析动力学分析运动关节

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推拿治疗颈源性头痛简况

实用中医内科杂志 2016年第4期30卷 110-111页

作者：乌峰樊旭辽宁中医药大学研究生学院沈阳110032 辽宁中医药大学针灸推拿学院沈阳110032

颈源性头痛多由于局部肌紧张,颈椎后关节退行性变,神经会聚、炎症水肿等引起,是多因素综合所致。治疗首辨内外邪、虚实等,推拿治疗用不同的手法刺激相应穴位,疏通经络,疏风散寒,疏风清热,补肾养阴,平肝潜阳,益气养血,最终活络通经,镇静... 详细信息

颈源性头痛多由于局部肌紧张,颈椎后关节退行性变,神经会聚、炎症水肿等引起,是多因素综合所致。治疗首辨内外邪、虚实等,推拿治疗用不同的手法刺激相应穴位,疏通经络,疏风散寒,疏风清热,补肾养阴,平肝潜阳,益气养血,最终活络通经,镇静止痛,调和气血。主要分为挤压、运动关节、颈部肌肉松弛、整脊等多方式,根据不同症状对症施治,疗效显著,副作用小。

关键词：颈源性头痛肌肉紧张颈椎后关节退行性变神经聚会炎症水肿推拿疏经通络调和气血挤压运动关节整脊中医药治疗

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试论趋步腱子后手翻的合理技术

辽宁体育科技 1990年第Z1期12卷 63-64页

作者：孙贵昌

一、前言任何高难度空翻动作的完成都需要有足够的速度,才能获得必要高度,从而完成多周的翻转动作,其速度的重要来源是从趋步、腱子小翻来获得,因而正确完成趋步、腱子、小翻动作,对完成高难度空翻技术有至关重要的作用,目前已有人对该... 详细信息

一、前言任何高难度空翻动作的完成都需要有足够的速度,才能获得必要高度,从而完成多周的翻转动作,其速度的重要来源是从趋步、腱子小翻来获得,因而正确完成趋步、腱子、小翻动作,对完成高难度空翻技术有至关重要的作用,目前已有人对该动作从不同的角度进行论述,本人经过归纳整理及实践经验,对趋步、腱子、小翻技术进行系统分析研究,找出了合理的技术模示,为学员在训练中提供参考。

关键词：趋步手翻小翻水平速度李月久黄玉斌最佳角度肌肉群运动关节人体重心

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远中心柔顺机构弹性单元刚度建模研究

上海航天 2016年第5期33卷 57-62页

作者：常晏宁王卓识王皓上海交通大学上海市复杂薄板数字化制造重点实验室上海200240 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单元末端建立金属梁刚度矩阵,并通过伴随变换进行解耦,得到其对角形式。对端部具铰链梁单元、U副梁单元、球... 详细信息

为得到远中心柔顺机构(RCC)中常用的金属梁单元、层叠弹性单元(ESP)的刚度性能,在材料力学四个基本假设下,根据弹性变形原理,对单元末端建立金属梁刚度矩阵,并通过伴随变换进行解耦,得到其对角形式。对端部具铰链梁单元、U副梁单元、球关节梁等不同运动副的单元进行刚度建模,给出铰链处的刚度矩阵,发现转动副处的刚度矩阵无法解耦,而U副和球副可解耦。建立了ESP弹性单元的刚度模型,发现在一端固定条件下,末端自由、添加U副和添加球副均利于形成RCC机构的解耦刚度性能。研究为RCC机构的设计提供了参考。

关键词：远中心柔顺机构刚度性能梁单元 ESP单元运动关节刚度矩阵伴随变换解耦