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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 改进权函数
  • 1 篇 运动偏差
  • 1 篇 运动偏差辨识
  • 1 篇 最小二乘法
  • 1 篇 极大似然估计法
  • 1 篇 偏差补偿
  • 1 篇 绝对定位偏差
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 青岛市教育局崂山...
  • 1 篇 青岛市教育局教育...

作者

  • 1 篇 张泽治
  • 1 篇 黄建勇
  • 1 篇 李晓梅

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=运动偏差辨识"
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基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计
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吉林大学学报（信息科学版） 2024年 第1期42卷 86-92页
作者： 李晓梅 黄建勇 张泽治 青岛市教育局教育装备与信息技术中心 山东青岛266071 青岛市教育局崂山区教育和体育局 山东青岛266309
针对机器人在组装和生产过程中,由于几何参数存在一定误差,使连杆以及关节处等不可避免地出现细微差别,对机器人运动精度产生一定影响问题,提出了基于改进权函数距离的机器人运动偏差补偿算法设计方案。在定位机器人位置前添加扭角,获... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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