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PMAC卡在感应加热控制系统中的应用实例

组合机床与自动化加工技术 2004年第5期 47-48页

作者：张丽芳肖定国郝娟佟祥国北京理工大学机械与车辆工程学院北100081

为解决感应加热过程中传送运动系统的运动交接难的问题 ,开发了一种以PMAC运动控制器为核心的运动控制系统 ,利用PMAC卡运动控制的精确性和时基控制的同步性解决了控制运动的交接问题 ,经试验证明所开发的系统可以达到控制要求。

关键词：感应加热运动控制卡 PMAC 控制系统时基控制运动交接

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空间传输导引结构特性分析

空间传输导引结构特性分析

作者：刘红林南京理工大学

学位级别：硕士

本文针对空间传输导引的结构特性进行了研究,通过对其进行结构的设计和运动特性的仿真分析及试验研究,验证了整个空间传输导引方案的合理性。首先,本论文分析了整个装配流程对空间传输导引提出的性能要求,结合现有的输送形式和输送技术... 详细信息

本文针对空间传输导引的结构特性进行了研究,通过对其进行结构的设计和运动特性的仿真分析及试验研究,验证了整个空间传输导引方案的合理性。首先,本论文分析了整个装配流程对空间传输导引提出的性能要求,结合现有的输送形式和输送技术,提出了由直线、扇形、扭转三种模块组合实现的设计方案,完成了模块之间衔接的细节设计,为了减小链传动过程中存在的多边形效应对传输稳定性的影响,方案中采用了标准的短节距滚子链,分析了影响链传动不稳定的因素。其次,利用三维建模软件建立了各个模块及衔接部分的实体模型,同时运用多体动力学理论,建立了各个模块及衔接部分的仿真模型,根据设计的思路,添加约束,建立了较接近实际的仿真模型,根据装配机械手对传输导引提出的性能要求,分别对不同模块及衔接部分在不同转速下、不同的工况下的情况进行了仿真分析。通过仿真结果验证了各个模块及衔接部分设计方案的可行性,并根据仿真结果揭示了各个模块及衔接部分的运行规律。最后,搭建了完整的试验平台,对已经制作完成的实体物理样机中的各个模块进行了试验研究,对不同模块在不同转速、不同负载等情况下进行了大量试验,获得了各个模块的基本性能参数,并对得到的试验数据进行了对比分析,认识了各个模块实际的运行特性,这对以后方案的改进和应用提供了有力的依据和指导。

关键词：空间传输多体动力学扭转分析运动交接

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拨弹轮齿数对供弹运动的影响分析

兵工自动化 2015年第12期34卷 69-72,92页

作者：闵杰戴劲松王茂森管红根南京理工大学机械工程学院南京210094

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得... 详细信息

为保证炮弹在动态交接过程中炮弹速度的平稳性和交接的准确性,分析供弹交接单元中拨弹轮齿数对炮弹交接过程的影响。以某小口径自动机无链供弹系统为例,建立供弹交接单元的动力学模型,对拨弹轮在不同齿数情况下进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析了炮弹与拨弹轮之间的碰撞力。仿真结果表明:拨弹轮齿数的不同对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,当前后交接单元齿数相同时,炮弹交接速度最平稳可靠。随着供弹速度的不断提高,炮弹与拨弹轮之间的接触力也不断增大。

关键词：无链供弹拨弹轮运动交接动力学仿真

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无链供弹装置交接误差分析

兵工自动化 2017年第4期36卷 85-88页

作者：刘志桐戴劲松王茂森南京理工大学机械工程学院南京210094

为保证炮弹在交接过程中速度的平稳性和交接的准确性,对提弹机构与弹夹间隙对炮弹交接过程的影响进行分析。以某小口径自动机无链供弹系统为例,基于平面运动特性对双向交接过程进行分析,并指出影响误差的因素。利用Solidworks建模软件... 详细信息

为保证炮弹在交接过程中速度的平稳性和交接的准确性,对提弹机构与弹夹间隙对炮弹交接过程的影响进行分析。以某小口径自动机无链供弹系统为例,基于平面运动特性对双向交接过程进行分析,并指出影响误差的因素。利用Solidworks建模软件建立简化供弹交接单元动力学模型,运用Adams运动学仿真软件进行炮弹交接仿真分析,得到炮弹速度曲线图,并分析炮弹与提弹机构之间的碰撞力。仿真结果表明:提弹机构与弹间隙对炮弹在不同单元之间的交接有直接的影响,不同间隙会导致弹在交接过程中发生卡弹情况,产生安全隐患。由于推弹机构摆放位置与水平方向的夹角,以及弹夹相对推弹机构的向下运动,导致误差的积累。利用提弹齿与炮弹间隙来消除本行炮弹的积累误差。通过Admas仿真验证了炮弹交接过程的可行性,使得炮弹交接过程平稳安全。

关键词：无链供弹运动交接误差分析动力学仿真

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某无链供弹装置的仿真与试验

兵工自动化 2014年第10期33卷 49-51,55页

作者：陈继芹戴劲松王茂森申培刚南京理工大学机械工程学院南京210094

为了提高供弹装置各运动构件的可靠性,对某无链供弹装置进行建模进行研究。通过ADAMS软件建立无链供弹装置的运动学及动力学方程,以2发弹的仿真曲线为例进行多发炮弹与闭合弹链运动交接的仿真分析,得到弹丸位移、加速度等参数曲线,并通... 详细信息

为了提高供弹装置各运动构件的可靠性,对某无链供弹装置进行建模进行研究。通过ADAMS软件建立无链供弹装置的运动学及动力学方程,以2发弹的仿真曲线为例进行多发炮弹与闭合弹链运动交接的仿真分析,得到弹丸位移、加速度等参数曲线,并通过激光位移传感器进行系统测试。测试结果表明,供弹机构的动态特性明显,对供弹机构可靠性的进一步提高及结构的改进提供了参考。

关键词：无链供弹装置传感器运动交接可靠性