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基于二阶导数的磁源边界与顶部深度快速反演

地球物理学报 2012年第11期55卷 3839-3847页

作者：张恒磊胡祥云刘天佑中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院武汉430074 中国地质大学(武汉)构造与油气资源教育部重点实验室武汉430074

为实现磁异常反演,首先提出了磁异常非参数快速反演的概念,即无需提供先验信息.在Nabighian提出的磁场通用梯度公式的基础上,推导实现了基于磁异常垂向二阶导数的非参数快速反演(V2D_depth).它不仅可以获取场源的边界信息,同时可以反演... 详细信息

为实现磁异常反演,首先提出了磁异常非参数快速反演的概念,即无需提供先验信息.在Nabighian提出的磁场通用梯度公式的基础上,推导实现了基于磁异常垂向二阶导数的非参数快速反演(V2D_depth).它不仅可以获取场源的边界信息,同时可以反演场源的埋深.通过与Tilt_depth方法对比,本文方法计算的场源边界更清晰,反演的深度也更接近真实深度,同时较大程度上克服了Tilt_depth方法受叠加异常的影响.理论模型验证了方法的有效性,并通过准噶尔盆地某区块磁异常数据的处理,提取了受强大的区域背景场掩盖的石炭系火成岩产生的弱异常,突出了构造分区、断裂分布等信息,获取了火成岩的位置及埋深参数,为该区的火成岩油气藏勘探提供了有效的处理途径.

关键词：磁法勘探边界分析非参数反演准噶尔盆地

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基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法

高技术通讯 2019年第10期29卷 985-994页

作者：杜文强谷丰孟祥冬周浩狄春雷杨丽英何玉庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110016 中国科学院大学北京100049 广州中国科学院沈阳自动化研究所分所广州511458

如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成... 详细信息

如何构建准确可靠的环境模型一直是移动机器人的研究热点。2.5维地图是环境建模常用的环境描述方法。但是在野外环境中,由于机器人运动过程中存在的振动以及传感器的误差,造成高程地图出现偏差,偏差的范围将直接影响机器人路径规划的成败。传统的概率估计方法易于实现高程值的估计,但无法获得高程的可靠范围。为了解决这一问题,本文提出了一种基于鲁棒高程边界的地面机器人环境建模方法。首先构建传感器测量模型并获取测量误差的边界描述,在此基础之上,利用集员估计方法实现高程误差范围边界的估计,并给出了可通过性分析,最后利用实验验证了所提方法的可行性与有效性。与传统的环境感知方法相比,本方法可以获取可靠的高程范围,提升环境模型的鲁棒性和可靠性。

关键词：环境建模有界噪声扩展集员滤波边界分析

政府购买公共体育服务的学理逻辑与边界问题研究

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首都体育学院学报 2018年第2期30卷 117-121,131页

作者：沈克印吕万刚武汉体育学院经济与管理学院湖北武汉430079 华中师范大学博士后流动站湖北武汉430079 武汉体育学院院办公室湖北武汉430079

基于学理层面,解析政府购买公共体育服务的内涵,从维护公共利益和保障体育权利、降低成本和优化体育资源配置、转变政府职能和实现善治层面阐述政府购买公共体育服务的学理逻辑。认为政府购买公共体育服务的范围界定是一个动态变化与发... 详细信息

基于学理层面,解析政府购买公共体育服务的内涵,从维护公共利益和保障体育权利、降低成本和优化体育资源配置、转变政府职能和实现善治层面阐述政府购买公共体育服务的学理逻辑。认为政府购买公共体育服务的范围界定是一个动态变化与发展过程,需要从购买公共服务法治化进程与缺陷、公共体育服务的民生逻辑与价值、体育市场与社会组织的发展状况、购买服务的购买成本与考核标准等维度进行分析。提出政府购买公共体育服务边界界定的对策:完善购买的制度体系,加快政府购买服务的法治化进程;了解公众的体育需求,科学界定公共体育服务购买范围;基于政府的财力状况,拓展政府购买范围的广度和深度;坚持以民为本的原则,建立购买的动态调整与保障机制。

关键词：公共体育服务政府购买学理逻辑边界分析购买范围法治化进程

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边界沉思

管理科学学报 2000年第1期3卷 79-86页

作者：严广乐王浣尘上海交通大学系统工程研究所上海200052

提出一种关于一类感知反应系统演化的边界研究思路和方法 ,其主要内容为 :系统的复杂性主要是由系统与环境之间的相互作用关系产生的 ,因此在系统边界上聚集着关于系统演化的重要特性 ;系统中的捕获力和游离力之间的竞争造就了一条“色... 详细信息

提出一种关于一类感知反应系统演化的边界研究思路和方法 ,其主要内容为 :系统的复杂性主要是由系统与环境之间的相互作用关系产生的 ,因此在系统边界上聚集着关于系统演化的重要特性 ;系统中的捕获力和游离力之间的竞争造就了一条“色谱边界”,其中包含着极其丰富的层次性 ;“色谱边界”上的要素以感知反应的方式推动系统的结构重组 ,从而促使系统实现突现或塌陷。

关键词：边界分析系统演化系统论反应系统

重力场Tilt-Depth方法及其高阶推广

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武汉大学学报（信息科学版） 2017年第9期42卷 1236-1242,1277页

作者：刘鹏飞刘天佑朱培民杨宇山周桥立张恒磊中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院地球内部多尺度成像湖北省重点实验室湖北武汉430074 长江大学油气资源与勘探技术教育部重点实验室湖北荆州434023

Tilt-Depth以及其相关改进方法最初是基于磁异常基本公式推导,一直应用于磁法勘探领域。自2012年以来,不断有学者探讨重力场Tilt-Depth方法,但对重力场与磁场Tilt-Depth方法之间的关系研究较少,存在一些不同认识。梳理了重磁场之间Tilt-... 详细信息

Tilt-Depth以及其相关改进方法最初是基于磁异常基本公式推导,一直应用于磁法勘探领域。自2012年以来,不断有学者探讨重力场Tilt-Depth方法,但对重力场与磁场Tilt-Depth方法之间的关系研究较少,存在一些不同认识。梳理了重磁场之间Tilt-Depth方法的联系与区别,得出了Tilt-Depth方法在重力场中相比磁场高一阶导数的结论。验证了方法的有效性,通过对海南石碌矿区重力异常处理,提取了矿体的边界信息,突出了深部隐伏矿体产生的弱异常的边界范围,获取了矿体的位置及埋深参数,通过与已知地质剖面、反演剖面的对比,证实了重力场Tilt-Depth结论的正确性与有效性。

关键词：重力勘探边界分析 Tilt-Depth 石碌铁矿

基于场景划分的智能网联汽车协同换道避障方法

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汽车工程 2024年第5期46卷 745-753页

作者：周俊宇李克强任晗啸于杰罗禹贡清华大学车辆与运载学院汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向... 详细信息

为解决传统基于V2V通信的两车协同换道对于前方交通存在未知交通情况,及周围车辆信息获知不准确情况下换道成功率低且无法保证交通效率最优的问题,本文提出了一种基于场景划分的ICV两阶段协同换道避障方法。首先,将换道过程划分为纵向间距调整阶段与横向换道阶段,分别使用四次多项式与五次多项式描述两个阶段ICV的轨迹;其次,根据纵向间距调整结束时刻车辆的相对位置设计了4种场景,并设计以车辆调整末速度、距离与换道时间为目标函数的换道模型,在保证换道成功率的同时减少换道行为对上游交通产生的影响;最后,为了验证算法的有效性,在4种场景下分别设计可行工况,并对间距调整过程进行速度-时间与距离-时间关系图进行分析,证明间距调整过程均满足安全约束;同时,本文通过遍历循环计算换道避障算法的边界值,说明了ICV换道避障成功率与车间距、车辆与障碍物间距之间具有相关性。

关键词：智能网联汽车换道避障轨迹规划边界分析

理论驱动还是方法驱动?--年龄—时期—世代分析的最新进展

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社会学研究 2022年第6期37卷 36-58,227页

作者：许琪王金水吴愈晓南京大学社会学院

年龄—时期—世代模型是研究社会变迁的重要工具,但年龄、时期和世代之间存在完全共线性,使得求解该模型面临严峻的挑战。本文回顾了现有关于该模型的各种求解方法,通过蒙特卡洛模拟研究发现,传统的理论驱动求解方法实施条件过于严格,... 详细信息

年龄—时期—世代模型是研究社会变迁的重要工具,但年龄、时期和世代之间存在完全共线性,使得求解该模型面临严峻的挑战。本文回顾了现有关于该模型的各种求解方法,通过蒙特卡洛模拟研究发现,传统的理论驱动求解方法实施条件过于严格,缺乏现实可操作性;各种方法驱动的求解方法都暗含一些不太合理的参数假定,因此很容易得出误导性结论;以往学者在实践中常常使用的经验法则不可靠。基于对这些方法进行的批判性反思,本文介绍了一种被称作边界分析的新的求解思路,并为这一求解思路提供了新的拓展方向。

关键词：年龄—时期—世代分析理论驱动方法驱动边界分析

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数字城市中矩形建筑物区域的自动获取

计算机科学 2009年第1期36卷 211-215页

作者：魏志强孙亚兵纪筱鹏杨淼中国海洋大学信息科学与工程学院计算机科学系青岛266100

为了缩小基于视频的数字城市三维重建中建筑物特征点的提取匹配的搜索范围,需要对目标建筑物区域进行快速提取。以矩形建筑物为例,首先对预处理后的图像做Hough变换,获取直线段集合;然后,在分析建筑物轮廓线的相互位置关系时,利用提出... 详细信息

为了缩小基于视频的数字城市三维重建中建筑物特征点的提取匹配的搜索范围,需要对目标建筑物区域进行快速提取。以矩形建筑物为例,首先对预处理后的图像做Hough变换,获取直线段集合;然后,在分析建筑物轮廓线的相互位置关系时,利用提出的点密度和Hough空间中计数器的数值,筛选出直线段集合中能表现建筑物轮廓信息的直线段。实验结果表明,运用点密度能去除干扰线段,算法对建筑物上下轮廓和左右轮廓采用不同的提取策略,在由于拍摄角度而造成的建筑物畸变的情况下,能快速准确地提取出矩形建筑物区域。

关键词：建筑物提取 Hough变换点密度边界分析自适应阈值

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5-DOF偏置型机械手工作空间包域分析

机械传动 2018年第6期42卷 134-138页

作者：李飞王杰周志远江维刘亚文李红军武汉纺织大学机械工程与自动化学院湖北武汉430073 工业雷管智能装配湖北省工程研究中心湖北武汉430073

针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外... 详细信息

针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。

关键词：偏置型机械手工作空间蒙特卡罗法边界分析性能评价