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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 道路边界检测
  • 1 篇 点云映射
  • 1 篇 3d激光雷达
  • 1 篇 路内障碍物遮挡
  • 1 篇 无向图
  • 1 篇 边界不规则

机构

  • 1 篇 长安大学

作者

  • 1 篇 赵祥模
  • 1 篇 闵海根
  • 1 篇 徐志刚
  • 1 篇 孙朋朋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=边界不规则"
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基于3D激光雷达城市道路边界鲁棒检测算法
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浙江大学学报（工学版） 2018年 第3期52卷 504-514页
作者： 孙朋朋 赵祥模 徐志刚 闵海根 长安大学信息工程学院 陕西西安710064
对点云预处理,并采用点云映射的方式快速分割出地面,同时消除路内障碍物以降低数据量;将分割出的地面数据组织成无向图,结合道路边界的多种局部特征和全局连续性特征提取边界点;根据道路边界点的测量模型修正提取的边界点,并采用二次多... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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