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主题

  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 辣椒识别
  • 1 篇 实例分割
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 mask r-cnn

机构

  • 1 篇 爆破工程湖北省重...
  • 1 篇 武汉市农业科学院...
  • 1 篇 江汉大学

作者

  • 1 篇 李涵
  • 1 篇 杜铮
  • 1 篇 付晓鸽
  • 1 篇 左治江

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=辣椒识别"
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基于Mask R-CNN的复杂环境下辣椒识别方法研究
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中国农机化学报 2024年 第9期45卷 215-219页
作者： 付晓鸽 李涵 左治江 杜铮 江汉大学精细爆破国家重点实验室 武汉市430056 爆破工程湖北省重点实验室 武汉市430056 武汉市农业科学院农业机械化研究所 武汉市430207
针对辣椒采摘机器人在真实场景中辣椒簇状、粘连和光照不均导致无法精准采摘辣椒的问题,提出一种基于Mask R-CNN实例分割网络模型的辣椒识别方法。以真实场景下的辣椒为研究对象,采集自然生长的辣椒图像4496张,对其中的4000张进行数据... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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