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  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 机器人码垛工作站
  • 1 篇 输送整列装置
  • 1 篇 码垛方式
  • 1 篇 转向装置
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 杭州娃哈哈集团有...

作者

  • 1 篇 叶鹏
  • 1 篇 郭湖兵
  • 1 篇 徐敏珍
  • 1 篇 郭小宝

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=输送整列装置"
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排序:
机器人码垛工作站的输送整列装置设计
收藏 引用
轻工机械 2015年 第2期33卷 69-72,76页
作者: 徐敏珍 郭小宝 郭湖兵 叶鹏 杭州娃哈哈集团有限公司研究院 浙江杭州310018
为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列... 详细信息
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