检索结果-南通市图书馆

基于超复数Steerable滤波器的电力输电线检测方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兰州理工大学学报 2014年第5期40卷 82-85页

作者：李策潘星肖利梅潘峥嵘兰州理工大学电气工程与信息工程学院甘肃兰州730050 西安交通大学电子与信息工程学院陕西西安710049

提出一种自然场景下基于超复数频域Steerable滤波器的电力输电线检测算法.该算法首先利用二维高斯函数构造超复数Steerable正交对滤波器,然后将构造的滤波器与彩色电力输电线图像进行不同方向的脊能量检测,进而获得输电线脊能量最大方... 详细信息

提出一种自然场景下基于超复数频域Steerable滤波器的电力输电线检测算法.该算法首先利用二维高斯函数构造超复数Steerable正交对滤波器,然后将构造的滤波器与彩色电力输电线图像进行不同方向的脊能量检测,进而获得输电线脊能量最大方向响应,最后得到电力输电线检测图.实验结果表明,该算法具有较好的方向可控性,对输电线的检测比其他算法精度高且速度快,具有一定的理论和实际应用价值.

关键词： Steerable滤波器输电线检测超复数正交对滤波器脊能量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于视觉的电力系统输电线检测与跟踪

基于视觉的电力系统输电线检测与跟踪

作者：王璇沈阳理工大学

学位级别：硕士

随着中国电力事业的迅猛发展，和电力事业智能化建设的需要，基于视觉的输电线路的巡检成为研究的热点。本文研究基于视觉的输电线的检测与跟踪，其目的：一是对未来输电线损伤断裂的识别奠定基础，二是探讨无人机跟踪输电线完成基于视... 详细信息

随着中国电力事业的迅猛发展，和电力事业智能化建设的需要，基于视觉的输电线路的巡检成为研究的热点。本文研究基于视觉的输电线的检测与跟踪，其目的：一是对未来输电线损伤断裂的识别奠定基础，二是探讨无人机跟踪输电线完成基于视觉的自动导航。本文的算法是在Win7操作系统下，借助MATLAB2009a开发工具实现并验证的。主要内容如下：（1）首先，本文深入的研究并实现了多尺度线状增强滤波器，Unit-linking PCNN滤波器，均值比例线检测算子这三种边缘检测算法，通过对算法参数匹配的难易、实现速度的快慢和实际输电线边缘检测的实验效果等综合因素考虑，本文确定后续工作中使用均值比例线检测算子。（2）其次，本文深入研究了霍夫变换和相位编组的线基元提取算法，分析了它们的优缺点。传统的相位编组法因梯度定位不准，使得输电线的直线支持区支离破碎，针对该点本文提出了改进方法。同时，本文实现了相位编组与霍夫变换的结合，该算法拥有了相位编组对低对比度边缘提取的优点和霍夫变换稳定性的优点，并且在运行速度上也有所提高。（3）然后，本文研究了输电线线基元的后期处理过程。首先针对线基元拟合直线，本文分析了最小二乘和RANSAC的方法两种方法，RANSAC算法拥有排除噪声点干扰，获得稳健直线模型的能力。然后在线的基础上进行K均值聚类的方法排除线性背景的干扰。对于断裂输电线的连接，本文采用了基于证据理论的方法，使得输电线最终呈现较为完整。（4）最后，本文研究了离散卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的跟踪方法，尝试建立输电线的运动目标模型，建立了卡尔曼滤波跟踪的感兴趣区域，实现了对视频序列图像的跟踪，并且对扩展卡尔曼滤波的状态方程进行了假设，但由于实验条件受限，没有实现对该方法的实验仿真。

关键词：输电线检测直线拟合去除干扰直线连接输电线跟踪

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

一种多信息级联聚类输电线检测方法

应用科技 2020年第5期47卷 86-93页

作者：赖尚祥杨忠韩家明张秋雁李弘宸陈聪李捷文南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106 贵州电网有限责任公司贵州贵阳550000

针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边缘增强算法进行图像预处理;采用霍夫(Hough)变换法提取候选直线;设计一种融合直线空间位置分布特征及长... 详细信息

针对树障清理空中机器人作业时需规避输电线这一需求,本文提出一种基于级联聚类的输电线检测方法。使用基于海森(Hessian)矩阵的边缘增强算法进行图像预处理;采用霍夫(Hough)变换法提取候选直线;设计一种融合直线空间位置分布特征及长度特征的级联聚类法,有效地删减由复杂背景造成的与输电线特征不相匹配的干扰线,并最终得到对应于输电线边缘的所有直线。实验结果表明,该方法具有较高的准确率及较强的鲁棒性,为树障清理空中机器人的视觉避障研究提供了基础。

关键词：无人机输电线路巡检植被入侵输电线检测边缘增强 K-means算法霍夫变换避障

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无人机图像的输电线检测方法

计算机系统应用 2019年第2期28卷 233-239页

作者：王坚俊章玮楼华辉郑伟彦朱杰国网浙江省电力有限公司杭州供电公司杭州310000 国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司杭州310000

在无人机应用于输电线巡检背景下,为了方便后续的输电线故障检测与分析,提出一种新的基于无人机图像的输电线检测方法.首先,通过Otsu获取高低阈值的方法改进Canny边缘检测算法,用于提取输电线图像边缘;然后,通过数学形态学方法处理边缘... 详细信息

在无人机应用于输电线巡检背景下,为了方便后续的输电线故障检测与分析,提出一种新的基于无人机图像的输电线检测方法.首先,通过Otsu获取高低阈值的方法改进Canny边缘检测算法,用于提取输电线图像边缘;然后,通过数学形态学方法处理边缘检测得到的二值图像,并用分式查表法改进的Hough变换对数学形态学处理后的图像进行直线段检测;最后,提出线-线空间信息分析的方法,对检测出来的直线段进行筛选和拟合.通过在无人机图像上的实验结果表明,本文提出的输电线检测方法是一种性能良好的基于无人机图像的输电线检测方法.

关键词：无人机图像输电线检测自适应阈值分式查表Hough变换线-线空间信息分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

一种两点间直线搜索的输电线检测方法

计算机测量与控制 2019年第3期27卷 19-23页

作者：王坚俊章玮楼华辉郑伟彦朱杰国网浙江杭州市供电公司杭州310000 国网浙江杭州市余杭区供电有限公司杭州310000

在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;然后,通过所提出... 详细信息

在无人机应用于输电线巡检背景下,精准检测出图像中的输电线有助于后续的故障检测与分析;通过对计算机图形学中画圆算法研究,提出了一种两点间直线搜索的输电线检测方法:首先,通过方向可控滤波器对无人机图像进行分割;然后,通过所提出的基于圆搜索(CBS)直线段检测方法进行直线段检测;最后,通过所提出的基于格式塔原理的特征的直线连接方进行直线段连接;通过在人造图像上的实验可知:CBS直线检测方法中,半径参数需要足够大才能获得较好的检测效果;基于格式塔原理的特征的直线连接方法可以进一步提高检测性能;通过在无人巡线的真实图像上实验:验证了人造图像上实验所得出的结论仍然适用;且文章算法的检测准确率和误检率分别比Hough变换方法高出21.1%和低出11.4%;因此,文章算法是一种性能良好的基于无人机巡线图像的输电线检测方法。

关键词：无人机图像输电线检测直线段检测直线段连接几何关系

基于超复数频域的电力输电线覆冰检测方法研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于超复数频域的电力输电线覆冰检测方法研究

作者：潘星兰州理工大学

学位级别：硕士

近年来,电力系统中因架空输电线覆冰雪灾害导致的大面积停电、杆塔倒塌、绝缘子损坏等事故的频繁发生,能否准确的对架空电力输电线以及输电线的覆冰区域进行准确的检测和定位,对国家电网的正常运行及人民的生活便利有着至关重要的作用... 详细信息

近年来,电力系统中因架空输电线覆冰雪灾害导致的大面积停电、杆塔倒塌、绝缘子损坏等事故的频繁发生,能否准确的对架空电力输电线以及输电线的覆冰区域进行准确的检测和定位,对国家电网的正常运行及人民的生活便利有着至关重要的作用。为了能够准确的检测到图像中电力输电线及输电线覆冰的区域,以便后续章节中对电力输电线覆冰厚度的计算,亟待给出一种图像中因目标物体的方向不同能够进行方向可控检测输电线算法以及输电线覆冰图像的边缘提取算法。本文针对自然场景下电力输电线及输电线覆冰图像方向各异、背景复杂程度不同以及图像的边缘提取不准确等问题,提出了一种基于超复数频域的电力输电线覆冰检测方法。本文工作主要研究内容包括*：在边缘检测方面：本文将二维二阶和二维四阶方向可控滤波器和超复数的傅里叶变换相结合,提出了一种新的基于超复数频域的方向可控滤波器边缘检测算法。该算法能够对一幅图像的不同方向进行选择检测,同时滤除其他方向的边缘信息,即将所提算法的超复数三个虚部分量i、j、k分别的被检测自然场景图像的R、G、B三色通道同时进行检测,最后将检测后的R、G、B三通道图计算得到检测结果。实验结果表明,所提算法相对于经典的图像边缘检测算法,能够较准确的检测出所控方向上的目标物体。在电力输电线及输电线覆冰检测方面：本文提出了一种基于超复数频域的最优方向脊能量提取算法。该算法首先通过二维二阶超复数方向可控滤波器算法检测出图像所控方向上输电线覆冰的边缘信息,然后通过超复数正交滤波器算法检测出图像所控方向上的输电线覆冰脊点信息,进而根据脊点信息和方向信息得到输电线覆冰图像的脊能量函数,最后通过脊能量函数得到输电线覆冰的最优脊能量检测。所提算法不仅能够充分利用图像的三色通道信息来检测输电线覆冰的区域,而且能够进行方向可控检测。最后,本文利用MATLAB GUI图形用户界面系统软件搭建了一个电力输电线覆冰检测的可视化人机界面,经初步测试运行良好。

关键词：输电线检测覆冰检测超复数方向可控滤波器脊能量提取

煤矿电网输电线路故障检测的WSN时间同步算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

煤矿电网输电线路故障检测的WSN时间同步算法研究

作者：闫玉萍中国矿业大学

学位级别：硕士

煤矿电网输电线为煤矿的安全生产提供动力保障,在其故障检测中,WSN技术相比传统的有线检测技术具有自组织、功耗低、灵活度高、传输延迟低等多方面的优势,但其前提是各WSN节点时钟能够保持同步,从而协作的处理数据信息,使煤矿电网输电... 详细信息

煤矿电网输电线为煤矿的安全生产提供动力保障,在其故障检测中,WSN技术相比传统的有线检测技术具有自组织、功耗低、灵活度高、传输延迟低等多方面的优势,但其前提是各WSN节点时钟能够保持同步,从而协作的处理数据信息,使煤矿电网输电线故障点的定位能够准确、快速、可靠。本文主要讨论研究了煤矿电网输电线路故障检测的WSN时间同步问题,主要研究内容包括:(1)结合WSN的典型网络拓扑结构以及煤矿电网输电线路的带状拓扑,本文提出了一种基于WSN的树状分层时间同步算法RBTP。此算法分为层次发现及子节点收集和时间同步两个阶段。整个WSN节点分为参考节点、应答节点以及非应答节点。参考节点与应答节点之间的同步数据包采用双向报文交换,对采集的同步时间戳数据利用最大似然估计进行处理以估算出时钟相偏和频偏。在参考节点与其它非应答节点之间,采用最小二乘法对同步时间戳信息进行处理,以实现两者之间的同步。通过MATLAB仿真,该算法的能耗相比于传统的TPSN算法降低了一个数量级,比RBS算法降低了两个数量级,且同步精度在仿真显示的同步次数范围内能够满足煤矿电网输电线路故障检测对时间同步精度的要求。(2)结合煤矿输电线路的拓扑结构,并在对RBTP算法仿真分析的基础上设计了一种基于WSN的簇状分层时间同步算法CLLTP。该算法分为分簇分层和时间同步两个阶段,同步阶段又可细分为簇头节点以及簇内节点同步。簇头节点与基准节点之间采用双向组播同步机制,并利用最大似然估计计算时钟偏差;簇内节点采用双向广播同步机制,并利用最大似然估计计算簇头节点与二级簇头节点之间的时钟偏差,利用最小方差无偏估计计算簇内其它节点与簇头节点之间的时钟相偏和频偏。仿真表明,此算法与RBTP算法相比能耗略微提高,但获得了较高的同步精度,能够在更长的同步周期内满足煤矿输电线路故障检测对时间同步精度的要求。本文研究的时间同步算法相比于传统的时间同步算法能耗大幅度下降,且能够满足煤矿电网输电线路故障检测对时间同步精度的要求。

关键词：无线传感器网络时间同步输电线检测树状分层簇状分层

基于航拍图像的输电线路中关键部件检测及其异常状态识别算法研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于航拍图像的输电线路中关键部件检测及其异常状态识别算法研究

作者：吴刘宸长沙理工大学

学位级别：硕士

架空输电线路是我国电力系统的血脉,其传输电力的稳定性关系着经济社会的正常运行以及人民的日常生活起居。然而,由于输电线路长期处于外界自然环境中,其上的电力部件易受到损坏而影响整个系统的电力传输。因此定期对输电线路进行巡检,... 详细信息

架空输电线路是我国电力系统的血脉,其传输电力的稳定性关系着经济社会的正常运行以及人民的日常生活起居。然而,由于输电线路长期处于外界自然环境中,其上的电力部件易受到损坏而影响整个系统的电力传输。因此定期对输电线路进行巡检,及时发现损害的部件及其他安全隐患是非常有必要的。然而,传统人工巡检的方式已无法满足现阶段广覆盖范围的输电线路。随着无人机技术的普及以及机器视觉技术的发展,采用无人机搭载图像采集设备的智能巡线方式成为电力巡检中新的发展方向。其中,研究针对航拍输电线图像的自动视觉检测技术又是核心重点。鉴于此,本论文基于深度学习,对输电线路中关键部件检测及其异常状态识别技术进行了深入的研究和分析。输电线路中关键部件检测及其异常状态识别技术是指在航拍图像的复杂背景下,对输电线路上的关键部件进行检测,并识别其是否存在会导致电力传输故障的隐患或异常状况(如部件锈蚀、缺失等情况)。本文首先阐述了我国架空输电线路高速发展的国家战略背景,再落实到湖南省省内输电线路建设的民生福祉意义,指出了研发输电线关键部件检测技术的重要性和必要性。之后介绍了国内外输电线巡检的相关研究现状以及目标检测技术的发展历程,重点剖析了几种具有代表性的目标检测模型的优缺点,为本论文后续研究的检测算法奠定了理论的基础。本文的主要内容如下:(1)针对输电线路巡检中的实际需求,搭建了以无人机为主体的输电线图像采集硬件系统。并对采集到的输电线航拍图像以及其上的各电力部件的特点进行了深入分析,阐明了输电线路巡检中遇到的实际难题与挑战。(2)针对不同电力部件之间存在的尺度差异,以及航拍图像中复杂背景信息对目标检测精度的影响,提出嵌入注意力机制的输电线关键部件检测算法,实现了对输电线路上8种不同电力部件的高精度检测。(3)针对输电线关键部件异常情况的检测,研究基于区域引导的多任务检测算法,在检测出输电线部件的同时,考虑了其锈蚀程度及自身损害情况(如脱落、缺失、自爆等)的识别,实现了对电力部件的多视觉词检索。(4)针对深度神经网络在提取航拍图像特征时,输电线小目标部件(本文中指螺栓)特征细节易丢失问题,研究基于多尺度特征融合的输电线螺栓及其缺陷检测算法,解决了输电线巡检中小目标部件检测不足的问题。综上,论文提出的几种检测算法综合考虑了输电线上不同分布情况和自身独特特性的电力部件,并针对性地提出了检测和识别的方案。实验结果证明,本文所研究的内容能够很好地满足输电线路巡检中的实际需求。

关键词：输电线检测深度学习多任务学习注意力机制小目标检测

改进EDLines算法暨在高空输电线识别与巡检中的应用

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

传感器与微系统 2021年第9期40卷 157-160页

作者：陈荣保韦盛盛雨婷翁东波合肥工业大学电气与自动化工程学院安徽合肥230009 淮南供电公司计量管理中心安徽淮南232007

针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANS... 详细信息

针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准确率提高,抗干扰能力增强,运行效率高,具有工程实践意义。

关键词：输电线检测锚点判定随机抽样一致性(RANSAC)拟合直线线段验证