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输电巡检中无人机技术的运用对策研究

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第10期 0076-0079页

作者：刘昊然朱永宁国网喀什供电公司输电运检中心新疆喀什844000

输电线路开展巡检作业,可以保证线路的稳定运行,及时发现隐患,排除故障。在这一过程中可以应用无人机技术,不会受到环境因素等的影响,实现多方位、多角度的巡检作业。在具体的应用中,相关人员需要掌握无人机技术的关键内容,合理应用发... 详细信息

输电线路开展巡检作业,可以保证线路的稳定运行,及时发现隐患,排除故障。在这一过程中可以应用无人机技术,不会受到环境因素等的影响,实现多方位、多角度的巡检作业。在具体的应用中,相关人员需要掌握无人机技术的关键内容,合理应用发挥各项技术优势,提高巡检工作的效率。因此本文从输电巡检中无人机技术入手,开展详细的阐述工作,分析该技术的应用优势,探究无人机巡检的工作内容,以及应用到的关键技术,分析无人机在输电线路巡检中的具体应用,以期为相关人员提供参考和帮助。

关键词：输电巡检无人机技术运用对策

基于“互联网+”大数据的输电巡检智能管控平台研发及应用

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电网与清洁能源 2020年第3期36卷 55-59页

作者：伍鹏林力辉吴晓杰卢朝成颜真国网福建电力有限公司南平供电公司福建南平353000

常规输电网络存在明显的信息检测不足行为,进而导致整体巡检数据的动态能力偏低,针对此问题,设计基于“互联网+”的大数据输电巡检智能管控平台。按照管控架构的部署现状,选用合理电力大数据采集层设备,进而设计完整智能巡检终端网络结... 详细信息

常规输电网络存在明显的信息检测不足行为,进而导致整体巡检数据的动态能力偏低,针对此问题,设计基于“互联网+”的大数据输电巡检智能管控平台。按照管控架构的部署现状,选用合理电力大数据采集层设备,进而设计完整智能巡检终端网络结构,完成输电巡检智能管控平台的硬件运行环境搭建。在此基础上,利用互联网电子采集点位分布情况,实时监控输电数据的巡检行为,进而连接相关智能串口服务器,完成智能管控平台的软件运行环境搭建,实现“互联网+”大数据输电巡检智能管控平台应用。对比实验结果表明,与常规输电网络相比,应用新型智能管控平台后,输电信息的最大检测量超过8.5×1013 T,定向化输电巡检管控精准性达到90%,巡检数据的整体动态能力得到稳定提升。

关键词：输电巡检管控平台管控架构数据采集层终端网络采集点位输电监控串口服务器

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无人机输电巡检过塔操作技术探讨

机电信息 2019年第32期 111-111,113页

作者：李吉鹏张博程杰吴奇伟江苏省送变电有限公司

近年来无人机技术在电力行业的应用越来越广泛,虽然无人机全自主巡检技术发展迅速,但目前尚不够成熟,无人机手动巡检仍是主流作业方式.现场作业过程中,由于地形条件限制以及无人机所处的高度制约,超视距飞行成为无人机输电巡检手动飞行... 详细信息

近年来无人机技术在电力行业的应用越来越广泛,虽然无人机全自主巡检技术发展迅速,但目前尚不够成熟,无人机手动巡检仍是主流作业方式.现场作业过程中,由于地形条件限制以及无人机所处的高度制约,超视距飞行成为无人机输电巡检手动飞行发展的必然趋势,而无人机过塔操作是无人机杆塔巡检风险最高的环节之一.据此结合国家电网公司架空输电线路无人机巡检作业安全工作规程,针对无人机作业的相关规定和作业现场实际情况,分析了过塔过程中可能导致无人机事故的危险点,探讨了一种比较安全、高效且操作性强的无人机过塔操作方法.

关键词：无人机输电巡检超视距飞行

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探究输电巡检中无人机技术的应用

建材与装饰 2020年第3期 236-237页

作者：陈适金泉国网咸宁供电公司

电力行业是国民经济发展的支柱,作为国家的重要基础设施,坚强的电网是国家高速发展的有力保障。输电线路长期暴露在自然环境中,受到鸟害、冰灾、树障、外破、强风、山体滑坡等一系列潜在威胁影响输电线路的安全运行。众所周知,输电线路... 详细信息

电力行业是国民经济发展的支柱,作为国家的重要基础设施,坚强的电网是国家高速发展的有力保障。输电线路长期暴露在自然环境中,受到鸟害、冰灾、树障、外破、强风、山体滑坡等一系列潜在威胁影响输电线路的安全运行。众所周知,输电线路的坚强程度直接决定了电力供应的稳定。因此,对输电线路进行保护必不可少。现阶段,我国对输电线线路进行保护的主要措施就是对线路进行定期的巡视检查,并组立专业的运维检修队伍,通过闭环管理,及时消除线路故障及潜在隐患。近年来,我国无人机技术不断发展,相关产业逐渐成熟,开发了许多先进可靠的无人机机型,处于世界领先地位,使用无人机代替传统的人工巡视成为了潮流。本文以电力行业对无人机的推广应用作为文章的切入点,无人机巡视相对于传统人工巡视的优越性,以巡检过程中无人机技术的应用作为本文的研究重点,提高输电线路智能化巡线水平。

关键词：输电巡检无人机技术运行稳定

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探究输电巡检中无人机技术的应用

科技风 2018年第26期 4-4页

作者：谢雨佳国网湖南省电力有限公司常德供电分公司检修公司输电运检室湖南常德415000

电力事业随着社会需求的增加也不断受到重视,电力行业的发展与稳定直接关系着电力企业自身产生的经济效益和社会的稳定性,输电线路的运行稳定是整个电力系统稳定的保障,这就要求相关单位在进行巡查时要妥善做好安全防护工作,对可能出现... 详细信息

电力事业随着社会需求的增加也不断受到重视,电力行业的发展与稳定直接关系着电力企业自身产生的经济效益和社会的稳定性,输电线路的运行稳定是整个电力系统稳定的保障,这就要求相关单位在进行巡查时要妥善做好安全防护工作,对可能出现的安全隐患问题预先留出解决方案,同时还要加强对输电线路的巡查和检测,把可能发生的问题扼杀在摇篮里,确保线路运行能够持续稳定。

关键词：输电巡检无人机技术运行稳定

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无人机在输电巡检应用中的操作方法

中国高新区 2018年第13期 15-15页

作者：詹军何建华湖北省黄冈供电公司检修分公司输电运检室

经过接近一年半的无人机在输电巡检中的实际应用,班组无人机飞行时间32小时21分,飞行总里程达到191.2KM按月完成运检室月度巡检指标任务。作为操控手也历经过不慎穿越220KV带电导线、旋翼撞击导线坠机误触智能返航、蓝天白云中忽然找不... 详细信息

经过接近一年半的无人机在输电巡检中的实际应用,班组无人机飞行时间32小时21分,飞行总里程达到191.2KM按月完成运检室月度巡检指标任务。作为操控手也历经过不慎穿越220KV带电导线、旋翼撞击导线坠机误触智能返航、蓝天白云中忽然找不到无人机踪影的惊险时刻。在这里将自己总结的一些输电线路飞控巡检经验分享给大家,有利于输电运检室无人机作业项目长足发展。

关键词：无人机输电巡检安全飞行

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基于GPS的输电线路巡检系统的研究

基于GPS的输电线路巡检系统的研究

作者：胡春霞青岛理工大学

学位级别：硕士

电在人们的生活中有着十分重要的作用，因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分，对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的改革和电网规模的扩大，传统的巡检方式已经暴露出许多的... 详细信息

电在人们的生活中有着十分重要的作用，因此保证电力系统的安全稳定运行很重要。输电是电力系统的一部分，对输电线路和设备进行巡检是保证其正常运行的有效方法。随着电力体制的改革和电网规模的扩大，传统的巡检方式已经暴露出许多的缺陷和不足，包括巡检不到位、不及时、巡检方式落后以及工作效率低等。本课题以输电巡检为背景，对基于GPS的输电巡检系统进行研究。根据输电巡检的需求，本系统将全球定位系统（GPS）、地理信息系统（GIS）和掌上电脑（PDA）结合起来，不需要在杆塔或者线路上安装任何设备就能保证巡检员的到位率，不用到达巡检现场通过基于GIS的管理平台管理人员就能对巡检员的工作情况和线路运行情况进行查看，实现了巡检的电子化、信息化和智能化。终端手持机的主要功能都在嵌入式的GIS界面内，上面运行着线路巡检的终端程序;后台管理系统是基于GIS的信息管理平台，实现各种管理功能;GPS接收机和PDA通过串口实现通信;终端手持机和后台管理系统通过GPRS进行通信;移动数据库和后台数据库通过Web Service实现数据的交换。GPS定位的精度决定了巡检员能否及时准确地到达巡检地点，本系统采用伪距差分来提高GPS的定位精度，利用实时差分处理方式对巡检员进行实时定位导航。系统运行结果表明，基于GPS的输电巡检系统能够提供完善的电网设备巡检解决方案，对巡检完成情况进行实时的监督与管理，实现了系统的平稳安全高效运行。

关键词：输电巡检 GPS GIS 定位精度

多旋翼无人机在输电线路巡检中的应用局限及发展前景

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电力与能源 2018年第2期39卷 173-176页

作者：杨杰邵帅王凯张庆雷高翔黄涛王文贤国网济南供电公司山东济南250000

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,... 详细信息

随着电网规模的不断扩大,输电线路传统的人工巡检方式已无法适应新形势下的运行维护要求。以多旋翼无人机为载体,地面监控设备为支撑的输电线路巡检系统,正受到越来越广泛的关注。但目前多旋翼无人机尤其是输电用无人机还处于发展初期,无法适应当前繁重复杂的输电线路巡检要求。分析了输电线路巡检的特殊要求,总结了当前输电线路无人机巡检存在的诸多问题,最后从输电运检实际出发,针对未来多旋翼无人机的发展提出了一些建议。

关键词：输电巡检多旋翼无人机人工巡检方式

基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件检测方法

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计算机应用 2020年第S2期40卷 183-187页

作者：翁智程曦郑志强内蒙古大学电子信息工程学院呼和浩特010021

针对高压输电线路后期的缺陷检测和故障诊断,保障电力系统的稳定运行,实现无人机(UAV)巡检的智能化,提出基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件目标检测算法。该算法引入了Res2Net残差模块替换原有的残差模块,用更少的模块获得更高的特... 详细信息

针对高压输电线路后期的缺陷检测和故障诊断,保障电力系统的稳定运行,实现无人机(UAV)巡检的智能化,提出基于改进YOLOv3的高压输电线路关键部件目标检测算法。该算法引入了Res2Net残差模块替换原有的残差模块,用更少的模块获得更高的特征提取效率,有效提升了网络的细粒度检测能力,解决了输电巡检目标多样化、角度多变的问题;同时借鉴了知识蒸馏的迁移学习方案,加强了浅层信息的融合,相比于原网络提高了准确率,减少了漏检率。最后将该算法应用于自建航拍数据集上,实验结果表明,基于YOLOv3的改进网络能够实现巡检关键部件的同步快速定位,此方法构建模型的平均准确率达到90.9%,运行速度为42 frame/s。

关键词：深度学习输电巡检目标检测 YOLOv3 残差模块