检索结果-南通市图书馆

控制理论与应用 2003年第5期20卷 773-775页

作者：俞立杨海清浙江工业大学自动化系浙江杭州310032

对一类线性离散系统 ,研究了具有闭环圆盘极点约束的输出反馈h∞ 控制问题 .基于线性矩阵不等式处理方法 ,导出了输出反馈控制器的存在条件和设计方法 .和现有方法相比 ,本文的方法具有更小的保守性 .

关键词：线性离散系统闭环极点约束输出反馈h∞控制反馈控制器

基于输出反馈h_∞控制的跟瞄平台稳定控制研究

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航天控制 2018年第2期36卷 9-13页

作者：韩鹏娜刘珊中李柯河南科技大学信息工程学院河南471023

不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈h_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳... 详细信息

不考虑光电跟瞄平台环架之间的耦合,建立了外界干扰作用下,环架运动的状态空间模型;基于线性矩阵不等式(LMI)对光电跟瞄平台的方位、俯仰及横滚环,分别设计了输出反馈h_∞稳定控制器。仿真结果表明,该控制器能够实现对光电跟瞄平台的稳定控制,且在模型参数存在摄动和含有多种干扰的情况下,几乎不影响其控制效果,具有良好的鲁棒性及抗干扰能力,满足光电跟瞄平台稳定控制需要。

关键词：光电跟瞄平台输出反馈h∞控制鲁棒性

基于输出反馈h_∞算法的高速水翼船姿态控制

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交通运输工程学报 2005年第1期5卷 45-48页

作者：任俊生杨盐生大连海事大学航海科技研究所辽宁大连116026

应用输出反馈h∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水... 详细信息

应用输出反馈h∞控制算法,利用Matlab的Simulink工具箱和LMI控制工具箱,基于高速水翼船的运动仿真平台,研究了高速水翼船在波浪中运动的姿态控制器设计。通过对水翼船的非线性运动数学模型在设计速度点处线性化,得到了考虑外界干扰的水翼船运动状态空间模型。以高速水翼船hC200B A1为实例进行控制器设计的仿真研究,发现输出反馈h∞控制器能够有效地减小波浪引起的摇荡运动。结果表明该设计方法仅需要系统的部分状态信息,具有良好的控制效果。

关键词：船舶运动控制水翼船状态空间模型输出反馈h∞控制

不确定多时滞非线性系统的h_∞输出反馈控制器设计

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西北工业大学学报 2003年第6期21卷 719-722页

作者：贾秋玲吴成富王新民何长安西北工业大学自动化学院陕西西安710072

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 h∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵... 详细信息

研究一类更具一般性的不确定性范数有界的多时滞非线性系统的输出反馈 h∞ 控制问题。运用微分对策和耗散性原理 ,给出了这类问题可解的充分条件。文章的要旨在于只要一对 Riccati方程的解存在 ,就能确定出输出反馈控制律中的参数矩阵。典型算例说明了此类控制律的设计步骤 ,仿真结果表明 ,该方法对干扰输入具有较强的抑制能力。

关键词：不确定性多时滞非线性系统输出反馈h∞控制

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基于输出反馈控制理论的电力系统研究

自动化与仪器仪表 2016年第11期 1-3,8页

作者：夏炎马家辰哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院山东威海264209

提出采用鲁棒控制输出反馈h_∞理论解决电力系统频率偏差和功率偏差问题的新思路。主要运用消元法设计输出反馈控制器并对电力系统进行控制,使电网的发电功率与电网负荷处于平衡状态、电网频率偏差趋于零。通过仿真实验证明:输出反馈h_... 详细信息

提出采用鲁棒控制输出反馈h_∞理论解决电力系统频率偏差和功率偏差问题的新思路。主要运用消元法设计输出反馈控制器并对电力系统进行控制,使电网的发电功率与电网负荷处于平衡状态、电网频率偏差趋于零。通过仿真实验证明:输出反馈h_∞控制方法的可行性,对电力系统而言拥有良好的鲁棒性、抗干扰性以及鲁棒稳定性。

关键词：电力系统输出反馈h∞控制消元法鲁棒控制

多时滞非线性系统的h_∞控制——线性矩阵不等式法

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西安交通大学学报 2003年第6期37卷 577-580页

作者：贾秋玲席庆彪何长安西北工业大学自动控制系西安710049 西安爱生技术集团

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒h∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在... 详细信息

为得到关于非线性多时滞系统的更具一般性的结论,利用目前广泛使用的线性矩阵不等式方法研究了不确定有界的多时滞非线性系统的任意阶鲁棒h∞输出反馈控制器的设计问题,给出了该类问题有解的充分条件,同时设计了控制器.该方法的要旨在于只要相应的矩阵不等式存在正定解,就能够设计任意阶的h∞输出反馈控制器.典型算例说明了此类控制律的设计步骤,仿真结果表明该方法对干扰输入具有较强的抑制能力.

关键词：多时滞输出反馈h∞控制线性矩阵不等式

液压伺服驱动的650冷带轧机厚控系统研制及其控制算法研究

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液压伺服驱动的650冷带轧机厚控系统研制及其控制算法研究

作者：陈刚燕山大学

学位级别：硕士

厚度精度是板带材的重要质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,使得板带材的厚度精度指标有了很大的提高。然而,对单机架轧机采用专门的控制技术,实现微米级带材精度的控制,仍是目前... 详细信息

厚度精度是板带材的重要质量指标。目前随着轧制理论、控制理论和人工智能理论的发展,以及它们在轧制过程中的应用,使得板带材的厚度精度指标有了很大的提高。然而,对单机架轧机采用专门的控制技术,实现微米级带材精度的控制,仍是目前板厚控制领域研究的热点问题之一。本文介绍了自行研制的650mm可逆冷带轧机全数字厚度闭环控制系统的基本组成和功能特点。该系统具有厚度闭环监控、压力或缸位移内闭环数字控制、倾辊调节、缸位移内环加厚控外环、厚度预控等功能;另外还在可逆冷带轧机厚控系统中尝试性地设计和应用了压力内环加厚控外环的新的控制方案,从而有效克服了来料厚度波动和轧辊偏心对带钢厚度的影响。在郑州第二钢厂的现场应用情况表明,该系统厚控精度可达±3μm以内的高精度,最高轧制速度达7.6m/s,两项与生产质量和产量有关的指标均超过了同厂从意大利引进的MINO 650可逆冷带轧机的指标,取得了显著的经济效益和社会效益。文中还对液压伺服位置系统被控对象进行建模和参数计算,介绍了求解鲁棒控制器时用到的一些基本理论:控制系统的鲁棒性、下线性分式变换以及h输出反馈控制等,然后进行液压伺服位置系统h输出反馈控制器设计,并通过编程求出了一个性能较好的鲁棒控制器,进行了仿真研究。针对在轧制工况发生变化时,厚度外环被控对象增益慢时变的特点,本文还将在线辨识自校正控制技术应用于该厚控系统,设计了变增益的自校正控制器,并进行仿真研究。

关键词：冷带轧机自动厚度控制(AGC) 全数字闭环控制液压伺服驱动输出反馈h∞控制自校正控制

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无头轧制中闪光焊机液压控制系统研究

无头轧制中闪光焊机液压控制系统研究

作者：黄振华河北工业大学

学位级别：硕士

无头轧制是实现钢坯在轧机中的连续轧制技术,较其他技术相比,具有生产率高的特点。在现在竞争激烈的钢铁行业中,效率和质量是企业生存和发展的根本。无头轧制中的关键问题是钢坯的连接技术问题,即要在非常短的时间内将高速运动的钢坯连... 详细信息

无头轧制是实现钢坯在轧机中的连续轧制技术,较其他技术相比,具有生产率高的特点。在现在竞争激烈的钢铁行业中,效率和质量是企业生存和发展的根本。无头轧制中的关键问题是钢坯的连接技术问题,即要在非常短的时间内将高速运动的钢坯连接起来。闪光焊机正是为了提高焊接速度而设计的焊接设备,利用电阻焊的原理,在断面保持轻微接触的情况下,通过大电流,在融化后顶锻,从而形成牢固的焊接接头,在接头中不存在由液相凝固而形成的铸造组织,这是闪光对焊突出的优点。目前国内钢铁厂商都是引进国外的闪光焊机,大大制约了企业创新发展的进程,因此,如何消化吸收闪光焊机的工作原理,对企业进行技改创新具有重要的意义。本文研究的是日本三菱公司的闪光焊机NMW—C1375FS型闪光焊机。本文研究了该闪光焊机的液压伺服系统。着重分析了闪光焊接的闪光速度、顶锻力、夹持力等参数,并给出了该闪光焊机的夹持、顶锻液压原理图。在参考国内外相关文献的基础上,分析了该闪光焊机对低碳带钢的闪光曲线。文中还对液压伺服位置系统被控对象进行建模和参数计算,介绍了求解鲁棒控制器时用到的一些基本理论:控制系统的鲁棒性、下线性分式变换以及h输出反馈控制等,然后进行液压伺服位置系统h输出反馈控制器设计,并通过编程求出了一个性能较好的鲁棒控制器,进行了仿真研究。

关键词：无头轧制闪光焊机液压系统液压伺服输出反馈h∞控制

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三自由度跟瞄平台的稳定跟踪控制研究

三自由度跟瞄平台的稳定跟踪控制研究

作者：韩鹏娜河南科技大学

学位级别：硕士

三自由度跟瞄平台是一种借助光电传感器实现对地、对空目标搜索、识别,借助陀螺保证惯性空间稳定,根据指令驱使方位、俯仰及横滚环相互转动来实现对目标的稳定跟踪。此平台广泛应用于军事设备,其稳定跟踪精度是评价系统性能的重要指标... 详细信息

三自由度跟瞄平台是一种借助光电传感器实现对地、对空目标搜索、识别,借助陀螺保证惯性空间稳定,根据指令驱使方位、俯仰及横滚环相互转动来实现对目标的稳定跟踪。此平台广泛应用于军事设备,其稳定跟踪精度是评价系统性能的重要指标。考虑到该系统的工作环境复杂,外界干扰情况严重,因此在设计跟瞄平台控制器时,要从提高系统的鲁棒性及跟踪速度、精度等方面进行研究。论文分析了光电跟瞄平台的工作原理和稳定回路的各组成部分,首先在忽略环架间耦合的情况下,分析各部分的动力学方程得到相应的传递函数,建立了外界干扰作用下,系统的状态空间模型。其次考虑环架间耦合,建立坐标系,推导动力学方程并合理简化,得到更贴合实际环架的状态空间模型。1.忽略环架间耦合的控制器设计稳定回路设计线性二次高斯/回路传递回复(LQG/LTR)及输出反馈h∞控制器,分别进行系统仿真模型建立,并进行对比分析研究。其结果表明,两种控制算法均使得系统快速进入稳态,具有较好的稳态性能。相比较而言,输出反馈h∞控制的超调较小,鲁棒性更强且不需对状态进行观测,可靠性更强。跟踪回路采用BP神经网络整定PID控制,并与经典PID作对比。其仿真结果表明,采用BP神经网络整定的PID算法在动态及稳态性能上均有明显改善。在此基础上加入Smith预估器改善系统滞后现象,结果表明,加入Smith预估之后可有效补偿滞后、降低超调并缩短调节时间,能够快速、准确地完成姿态跟踪,跟踪误差(27)mrade 2.0,满足跟踪精度要求。2.考虑环架间耦合的控制器设计稳定回路完成了LQG/LTR控制器的设计,并搭建仿真模型完成验证。结果表明,系统能够快速进入稳态,且具有较好的稳定性及鲁棒性。跟踪回路分别完成PID和积分分离PID控制器设计,加入Smith预估器,完成双闭环控制系统的对比仿真研究。仿真结果表明,该闭环系统能够实现快速稳定跟踪,相比较而言,积分分离PID控制具有更好的动态及稳态效果。

关键词：三自由度跟瞄平台 LQG/LTR控制输出反馈h∞控制 BP神经网络整定PID控制积分分离PID

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时滞奇异摄动不确定系统的h_(∞)控制

太原师范学院学报（自然科学版） 2021年第1期20卷 43-48页

作者：王永超吉林师范大学数学学院吉林长春130000

利用交叉项界定法对一类含有时变时滞的奇异摄动不确定系统的h∞控制问题进行分析,设计无记忆输出反馈控制器,通过构造适当的Lyapunov泛函,使得闭环系统渐近稳定,且满足一定的h_(∞)性能指标,从而降低所得结果的保守性.

关键词：时变时滞奇异摄动系统交叉项界定法输出反馈h∞控制