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机械设计与制造 2019年第10期 110-114页

作者：王孝鹏刘建军三明学院机电工程学院福建三明365004 机械现代设计制造技术福建省高校工程研究中心福建三明365004

为提升方程式赛车弯道制动模式下的整车稳定性,通过实验及有限元方法建立包含发动机外特性,差速机构参数,悬架衬套刚度的整车精确模型;弯道制动工况计算发现整车在制动过程中前轮产生瞬时抱死,后轮产生最大滑移率为0.449的纵向滑移率,... 详细信息

为提升方程式赛车弯道制动模式下的整车稳定性,通过实验及有限元方法建立包含发动机外特性,差速机构参数,悬架衬套刚度的整车精确模型;弯道制动工况计算发现整车在制动过程中前轮产生瞬时抱死,后轮产生最大滑移率为0.449的纵向滑移率,整车失去稳定性。针对此问题提出两种改进方案:(1)在前轴双推杆式悬架上增加辅助弹簧与避震器,降低弯道制动过程中前轴垂向载荷产生的侧向偏移;(2)提出弯道制动双模糊控制理论,采用车身横摆角加速度预判直线制动、低速弯道制动、高速弯道制动三种模式所占的权重及对应的模糊控制规则;计算结果表明:方案1使整车在制动过程中前后轴滑移率明显降低,但伴随有瞬时抖动现象,车身横摆角加速度最大值从3.024rad/s^2降低1.741rad/s^2,性能提升42.4%;方案2验证了双模糊控制算法的合理性,使车身横摆角加速度最大值仅为0.509rad/s^2,性能提升83.2%,滑移率变化平稳。

关键词：发动机实验衬套刚度 FSAE模型辅助避震器双模糊

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