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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 2 篇 辅助调节装置
  • 1 篇 rbf神经网络
  • 1 篇 拼装机
  • 1 篇 uvms
  • 1 篇 结构优化
  • 1 篇 多任务优先级
  • 1 篇 盾构姿态
  • 1 篇 双闭环积分滑模
  • 1 篇 栽头

机构

  • 1 篇 中铁工程装备集团...
  • 1 篇 盾构及掘进技术国...
  • 1 篇 哈尔滨工程大学
  • 1 篇 中铁隧道局集团有...

作者

  • 1 篇 曾垂刚
  • 1 篇 秦银平
  • 1 篇 李凤远
  • 1 篇 韩伟锋
  • 1 篇 原晓伟
  • 1 篇 罗姗姗

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=辅助调节装置"
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盾构姿态及上浮辅助调节装置设计
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建筑机械 2022年 第8期42卷 80-86页
作者： 秦银平 曾垂刚 李凤远 韩伟锋 原晓伟 盾构及掘进技术国家重点实验室 河南郑州450001 中铁隧道局集团有限公司 广东广州510000 中铁工程装备集团有限公司 河南郑州450016
隧道开挖与管片拼装作为隧道掘进的主要工序,盾构静止状态拼装管片时,盾构主机易于产生下沉和栽头的现象,为降低盾构掘进过程中推进系统出现栽头调整的不确定性问题,使盾构在静止状态管片拼装过程中出现的下沉量和栽头量正好与姿态调整... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于作业任务的UVMS协调控制方法的研究
基于作业任务的UVMS协调控制方法的研究
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作者： 罗姗姗 哈尔滨工程大学
学位级别：硕士
伴随着人类对陆地资源的大量开采与利用,有限的陆地资源日趋枯竭,于是各国将发展的目光投向了矿产资源蕴藏丰富的海洋。在水下机器人上搭载水下机械臂的水下机器人-机械臂系统(UVMS)是海洋资源开发利用的重要工具之一,引起了各国学者和... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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