咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 风车形子单元
  • 1 篇 自重构机器人
  • 1 篇 辅助自重构规划
  • 1 篇 分级优化
  • 1 篇 公共拓扑

机构

  • 1 篇 哈尔滨工业大学

作者

  • 1 篇 任宗伟
  • 1 篇 张玉华
  • 1 篇 朱延河
  • 1 篇 赵杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=辅助自重构规划"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
自重构机器人辅助自重构规划策略研究
收藏
分享
引用
华中科技大学学报（自然科学版） 2009年 第4期37卷 9-12页
作者： 任宗伟 朱延河 赵杰 张玉华 哈尔滨工业大学机器人技术及系统国家重点实验室 黑龙江哈尔滨150001
针对仅仅依靠初始构形组成模块间的相互协调运动无法完成自重构任务这一情况,结合DL-Cube(Double L Cube)自重构机器人单元模型的结构特性,设计构建了风车形子单元,该子单元具有移动、转变模块方位、携带模块等能力.提出了基于公共拓扑... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件