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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 纺织科学与工程

主题

  • 2 篇 辅助旋铆
  • 1 篇 尺度综合
  • 1 篇 提综臂
  • 1 篇 动力学建模
  • 1 篇 旋量理论
  • 1 篇 并联机械手
  • 1 篇 计算力矩控制
  • 1 篇 联合仿真
  • 1 篇 粒子群优化算法
  • 1 篇 拉格朗日方法
  • 1 篇 并联机器人

机构

  • 2 篇 天津工业大学
  • 2 篇 江苏金龙科技股份...
  • 1 篇 天津职业技术师范...

作者

  • 2 篇 梁正宇
  • 2 篇 徐振宇
  • 2 篇 梁栋
  • 1 篇 畅博彦
  • 1 篇 杨建成
  • 1 篇 齐杨

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=辅助旋铆"
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多臂机提综臂辅助旋铆并联机器人优化设计
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工程设计学报 2022年 第1期29卷 28-40页
作者： 梁栋 梁正宇 畅博彦 齐杨 徐振宇 天津工业大学机械工程学院 天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387 天津职业技术师范大学机械工程学院 天津300222 江苏金龙科技股份有限公司 江苏苏州215500
提综臂是多臂机上实现凸轮开口运动的关键核心部件。为满足多臂机提综臂的自动化加工需求,设计了一种新型辅助旋铆并联机器人,以实现在提综臂旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取和摆放,显著提升生产效率和保证加工质量。首先,介... 详细信息
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提综臂辅助旋铆机械手动力学建模及控制仿真
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天津工业大学学报 2022年 第1期41卷 81-88页
作者： 梁栋 梁正宇 杨建成 徐振宇 天津工业大学机械工程学院 天津300387 天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室 天津300387 江苏金龙科技股份有限公司 江苏苏州215500
为实现在旋铆加工过程中对零部件的高速、高精度抓取-摆放之目的,以多臂织机提综臂的自动化加工为背景,提出一种新型辅助旋铆并联机械手的动力学建模及控制策略。首先,介绍机器人机构的结构特征及自由度类型;其次,建立闭环矢量方程,得... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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