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外科手术计算机辅助导航技术

生物医学工程学杂志 2004年第2期21卷 306-310页

作者：郝颖明朱枫中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室，沈阳110016

外科手术计算机辅助导航即利用计算机图形图像技术对放射影像学资料进行处理 ,重建二维或三维的医学图像模型 ,同时结合各种空间定位技术 ,在医师的双眼、手术工具及患者的头部之间建立一个实时的环路 ,实现手术过程中器械位置的实时或... 详细信息

外科手术计算机辅助导航即利用计算机图形图像技术对放射影像学资料进行处理 ,重建二维或三维的医学图像模型 ,同时结合各种空间定位技术 ,在医师的双眼、手术工具及患者的头部之间建立一个实时的环路 ,实现手术过程中器械位置的实时或准实时显示。我们综述了外科手术计算机辅助导航系统的发展历史和研究现状 (重点阐述了其系统结构和关键技术 ,包括空间定位技术、图像处理与显示技术、系统配准技术、头部定位技术等

关键词：外科手术计算机辅助导航技术手术规划辅助外科影像导引

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机器人辅助手术在头颈肿瘤外科的临床应用

中华耳鼻咽喉头颈外科杂志 2013年第2期48卷 174-176页

作者：李超王薇李晓霞李春华刘吉峰王少新刘坤宋西成郎军添四川省肿瘤医院头颈外科二病区成都610041 青岛大学附属烟台毓璜顶医院耳鼻咽喉头颈外科第二军医大学上海长征医院耳鼻咽喉头颈外科

自2006年O’Malley等首次将机器人辅助外科（robot—assistedsurgery）成功应用于切除舌根肿瘤以来，机器人辅助手术已在头颈部肿瘤外科治疗及修复重建方面陆续展开临床实践，本文就其发展和近年来在头颈肿瘤外科治疗上的应用情况进行... 详细信息

自2006年O’Malley等首次将机器人辅助外科（robot—assistedsurgery）成功应用于切除舌根肿瘤以来，机器人辅助手术已在头颈部肿瘤外科治疗及修复重建方面陆续展开临床实践，本文就其发展和近年来在头颈肿瘤外科治疗上的应用情况进行回顾总结，探讨其在头颈外科专业领域的临床应用价值和前景。

关键词：机器人辅助手术临床应用价值头颈部肿瘤肿瘤外科外科治疗舌根肿瘤辅助外科临床实践

3D打印技术在复杂胫骨平台骨折手术治疗中的应用研究

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3D打印技术在复杂胫骨平台骨折手术治疗中的应用研究

作者：孙旭超沈阳医学院

学位级别：硕士

目的本研究通过比较复杂胫骨平台骨折（多为双髁骨折:主要为Schatzker分型中的Ⅴ型和Ⅵ型）在两种术前准备下的治疗效果,即术前是否应用3D打印技术。在观察组利用3D打印技术制作实物模型、明晰骨折详细情况、进行手术模拟、制定手术方... 详细信息

目的本研究通过比较复杂胫骨平台骨折（多为双髁骨折:主要为Schatzker分型中的Ⅴ型和Ⅵ型）在两种术前准备下的治疗效果,即术前是否应用3D打印技术。在观察组利用3D打印技术制作实物模型、明晰骨折详细情况、进行手术模拟、制定手术方案等术前准备,对照组依据常规的影像学资料确定骨折情况、制定手术方案等术前准备,通过记录并比较两组患者的手术时间、手术切口长度、术中失血量及术后膝关节功能评分等指标,评估3D打印技术在SchatzkerⅤ型和Ⅵ胫骨平台骨折临床手术治疗中的效果。方法本研究选取2018年12月至2020年2月沈阳医学院附属中心医院骨外一科住院治疗的闭合性SchatzkerⅤ型和Ⅵ胫骨平台骨折患者,将患者随机分为观察组和对照组。观察组所有患者均行膝关节CT平扫及三维重建,收集患者的三维CT数据并以DICOM原始格式导入Mimics20.0软件（东亚医疗公司）工作站,进行转化,3D重建,在计算机辅助下模拟骨折碎片复位,确定合适的钢板型号及放置位置,记录螺钉的长度,进而选择合适的手术入路,以有效地显露骨折区,尽可能的减少软组织的损伤;对照组凭借X线片及膝关节三维CT等影像学资料,临床医师结合自身经验,设计手术入路、选择合适的内固定物。纳入标准:（1）成人患者（年龄＞18岁）,依据影像学诊断为SchatzkerⅤ型或Ⅵ型骨折患者,无其他合并伤,且伤前膝关节活动正常;（2）同意施行切开复位内固定术治疗;（3）同意接受本研究方案的患者;排除标准:（1）受伤时间＞2周的陈旧性损伤;（2）开放性损伤,局部缺损较大,创口不能一期缝合者;（3）有严重的心肺功能异常及精神障碍者,无法配合医生完成诊治过程者;（4）孕妇等不宜行放射性检查者;（5）SchatzkerⅣ型以下的胫骨平台骨折患者;（6）合并神经血管损伤;（7）患者家属（或患者指定其他的授权代表）不同意签署实验方案者。结果一共收集到复杂胫骨平台骨折患者22例,失访2例,最终共纳入本研究患者20例,其中观察组10例（Schatzker V型和VI型各5例）,对照组10例（Schatzker V型和VI分别为4例和6例）。观察组手术时间为108.20±17.31min,较对照组手术时间（151.40±26.68min）明显减少,差异具有统计学意义;观察组和对照组术中出血量分别为205.70±31.24ml和309.70±58.58ml,观察组失血量较对照组少,差异具有统计学意义;观察组手术切口长度12.30±2.68cm,较对照组手术切口长度（18.00±3.39cm）,明显缩短,差异有统计学意义,术后1年观察组和对照组膝关节HSS评分分别为90.70±5.59分和85.60±5.27分,观察组膝关节功能评分优于对照组,但两组患者膝关节评分优良率均为100%,SchatzkerⅥ患者在3D技术指导手术治疗和传统手术治疗后,术后1年HSS评分没有明显差异。结论对于复杂胫骨平台骨折患者的手术治疗,借助3D打印技术,术前可以详细的了解骨折的具体情况、选择手术入路、制定手术方案、设计个性化钢板、规避术中可能出现的意外情况,因而术前可以更充分的准备。因此,观察组的手术切口长度小于对照组,观察组的手术时间比对照组短,对照组术中失血量多于观察组,且三项指标差异具有统计学意义。两组患者术后1年膝关节HSS评分均为100%,在膝关节评分方面:总体评分、SchatzkerⅤ型评分和SchatzkerⅥ型评分观察组均优于对照组,但SchatzkerⅥ型的评分观察组和对照组无统计学差异,考虑与本次实验研究病例数量较少有关。当前,3D打印技术的研究方兴未艾,具有很大发展空间,随着科研技术的进步,3D打印技术将会更好的服务于临床,为临床医生提供新颖的诊疗方式,造福于患者,值得在临床中推广。

关键词：胫骨平台骨折 3D打印辅助外科模拟手术

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内科电视胸腔镜检查术的护理

临床肺科杂志 2010年第8期15卷 1209-1210页

作者：林翠绒张良基漳州市医院呼吸内科福建漳州363000

胸腔镜自1910年来已广泛应用于临床,相比电视辅助外科胸腔镜,内科胸腔镜有安全、方便、创伤小、费用低等独特的优点。我科自2007年11月至2009年8月行内科电视胸腔镜术87例,对疾病的诊断、治疗起着极重要的作用,取得了满意的效果。本组患... 详细信息

胸腔镜自1910年来已广泛应用于临床,相比电视辅助外科胸腔镜,内科胸腔镜有安全、方便、创伤小、费用低等独特的优点。我科自2007年11月至2009年8月行内科电视胸腔镜术87例,对疾病的诊断、治疗起着极重要的作用,取得了满意的效果。本组患者87例,其中男51例,女16例,年龄21～82岁,平均55.4岁。其中胸腔积液82例,自发性气胸5例。

关键词：胸腔镜检查术电视胸腔镜术内科胸腔镜护理 2009年自发性气胸辅助外科胸腔积液