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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
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    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 差分进化
  • 1 篇 鲸鱼优化算法
  • 1 篇 辅佐修正策略
  • 1 篇 动态路径规划
  • 1 篇 自适应步长高斯游...

机构

  • 1 篇 江苏师范大学
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 张清杨
  • 1 篇 王兴旺
  • 1 篇 姜守勇
  • 1 篇 董永权

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=辅佐修正策略"
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基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划
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计算机应用 2024年
作者： 王兴旺 张清杨 姜守勇 董永权 中南大学自动化学院 江苏师范大学计算机科学与技术学院
针对复杂地形环境下的无人机（UAV）路径规划问题，提出了一种基于改进鲸鱼优化算法的动态无人机路径规划方法。首先，通过解析山体地形、动态目标和威胁区，建立三维动态环境与无人机航路模型；其次，提出一种自适应步长高斯游走策略... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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