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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 协作运动
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 轿夫机器人

机构

  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 1 篇 杨开

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轿夫机器人"
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多机器人协调运动控制系统
多机器人协调运动控制系统
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作者： 杨开 电子科技大学
学位级别：硕士
随着科学技术的发展,移动机器人学及其应用技术不断提高,单个机器人已经不能满足复杂的自动化任务要求,多个机器人的协作技术成为迫切需要解决的问题。对多机器人系统、多机器人协调协作的研究是一项具有重要理论和现实意义的工作。本... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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