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基于GPS载波相位差的炮弹滚转角测量方法

指挥控制与仿真 2014年第1期36卷 71-73,83页

作者：王涛王海川梁燊江苏自动化研究所江苏连云港222061

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测... 详细信息

针对高速旋转炮弹滚转角的测量问题,在分析相邻天线载波相位与滚转角数学关系的基础上,将载波相位差作为弹体滚转角的量测,最后使用扩展卡尔曼滤波技术估计弹体滚转角和滚转角速率。实验和数字仿真结果表明基于GPS载波相位差的滚转角测量方法在工程应用上是可行的,为高速旋转制导修正炮弹滚转角的实时测量提供了一种技术途径。

关键词：滚转角全球定位系统炮弹载波相位差

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惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测算法

国防科技大学学报 2017年第2期39卷 91-95页

作者：范广腾黄仰博伍微朱祥维孙广富国防科技大学电子科学与工程学院湖南长沙 410073

对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,... 详细信息

对欺骗信号的到达角检测是目前最有效的欺骗检测方法之一,常用的到达角检测又分为载波相位单差和载波相位双差检测。载波相位单差检测技术不能应用于运动载体,载波相位双差技术对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号失效。针对该问题,提出一种惯导辅助的三元天线阵欺骗干扰检测技术,该算法主要应用于车辆运动载体,运动载体只需在某一时间段内运动一段距离即可利用该算法进行欺骗干扰检测。该算法对多阵元发射的欺骗信号或单路欺骗信号都同样有效。通过理论分析和仿真实验验证了所提方法的有效性,并得出天线阵基线长度越长,运动位移越大、欺骗源距离接收天线越近,信号入射方向与天线位移方向夹角越接近90°,该方法检测性能越优的结论。

关键词：欺骗检测载波相位差惯导辅助三元天线阵运动载体

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基于预测滤波器的GPS姿态估计

航空学报 2001年第5期22卷 415-419页

作者：杨静张洪钺北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083

采用预测滤波器 ,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性 ,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示 ,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计... 详细信息

采用预测滤波器 ,利用全球定位系统的双差相位观测量实现载体姿态估计。该方法对初值的选取具有鲁棒性 ,可以在天线和可见星较少的情况下快速收敛到姿态精确解。仿真结果显示 ,该方法的姿态估计结果可以与基于非线性最小二乘的姿态估计结果相比拟 ,且受初值的影响小 ;采用双差相位测量比采用单差相位测量可以得到更佳的姿态估计效果 ;当使用三基线的天线阵时。

关键词：全球定位系统预测滤波器姿态估计载波相位差天线结构

三相并联PWM逆变器的环流分析及控制方法研究

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三相并联PWM逆变器的环流分析及控制方法研究

作者：肖怡哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

逆变器是新能源发电系统的核心环节,目前逆变器模块并联运行是提高系统容量的有效方法,但是逆变器并联引起的环流问题会对系统造成不利的影响。为此,本文以共交流母线直流侧直接并联的三相并联PWM逆变器系统为研究对象,对并联系统环流... 详细信息

逆变器是新能源发电系统的核心环节,目前逆变器模块并联运行是提高系统容量的有效方法,但是逆变器并联引起的环流问题会对系统造成不利的影响。为此,本文以共交流母线直流侧直接并联的三相并联PWM逆变器系统为研究对象,对并联系统环流问题展开研究,研究主要针对两个模块并联的情况。本文首先建立了载波不同步情况下三相并联逆变器系统环流模型。在采用SPWM调制方式情况下,对具有载波相位差的两个并联载波和正弦调制信号进行分析。根据并联载波交点与正弦波的相对位置关系,分成两种情况对并联系统的环流进行建模,得到相应条件下的环流模型。分析表明,环流中存在低次环流成分和高次环流成分。根据所建立的环流模型,分析了在并联模块间的载波相位差逐渐增大时,环流各次成分的变化趋势,其中高频环流随着载波相位差的增大而增大。本文采用了开环扫描的方法将载波相位差匀速变化180度,通过该扫描过程中环流幅值的变化情况验证环流特性。本文提出了调节载波相位差抑制高频环流的方法,将系统环流反馈至载波相位调节器后,得到相应的载波相位移动量,对一个模块的载波相位实时移动从而改变载波相位差,达到减小环流的目的。该方法可以有效抑制高频环流,适用于采用SPWM或SVPWM调制方法的情况,在并联模块不对称的情况下也具有很好的高频环流抑制效果。与单个LCL滤波器系统相比,LCL滤波器并联运行会出现新的谐振尖峰,由于并联系统环流通路的存在,系统中会出现环流谐振。本文针对基于LCL型滤波器的三相并联逆变器系统,对环流的谐振进行分析。通过建立环流等效电路,得到了从逆变器输出电压到环流的传递函数,根据频域分析结果分析了并联系统的环流谐振。由理论分析可知,环流的谐振与内部LCL滤波器有关,根据是否与外部电网阻抗有关可以分成两种成分,本文主要对与外部电网阻抗无关的环流谐振进行研究。在并联系统中一个模块上采用有源阻尼控制,两个并联模块的谐振同时得到了抑制,说明了这部分被抑制的谐振以环流的形式存在于并联系统中。在实验室并联逆变器模拟实验平台上进行实验,实验结果验证了本文理论分析的正确性和所提方法的有效性。

关键词：三相逆变器模块并联滤波器环流载波相位差

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光伏并网逆变器控制技术及其并联系统研究

光伏并网逆变器控制技术及其并联系统研究

作者：顾宙声江苏大学

学位级别：硕士

近年来,光伏发电技术正处于飞速发展阶段,在光伏发电系统中三相光伏并网逆变器扮演关键角色,在分布式发电系统、风光互补发电系统等领域中成为一个重要的研究方向。光伏并网逆变器的并联控制运行,打破光伏发电系统的输出功率限制,提高... 详细信息

近年来,光伏发电技术正处于飞速发展阶段,在光伏发电系统中三相光伏并网逆变器扮演关键角色,在分布式发电系统、风光互补发电系统等领域中成为一个重要的研究方向。光伏并网逆变器的并联控制运行,打破光伏发电系统的输出功率限制,提高系统灵活性,同时冗余的结构设计可以提高光伏发电系统运行的可靠性,因此光伏并网逆变器系统及其并联运行控制成为光伏发电领域一个重要研究方向,具有重要的意义。针对该研究背景,本文对三相光伏并网逆变器及其并联系统展开研究,主要内容如下:首先,对单台光伏逆变器拓扑结构进行介绍,选择三相全桥式逆变器对其拓扑结构和工作原理进行分析,通过坐标变换对三相光伏并网逆变器进行控制策略和关键参数的设计,并基于双闭环控制策略进行仿真分析。其次,对光伏并网逆变器并联系统的结构进行分析,选择共直流母线的并联结构分析并联系统的平均模型,在三相锁相环基础上设计同步控制策略,利用MATLAB分别搭建三相锁相环模型及逆变器并联模型进行仿真分析;同时,研究了逆变器并联系统的环流通路,重点对两个逆变器模块载波不同步的情况下环流产生原理进行分析,并提出利用载波相位调节进行环流抑制的策略,在MATLAB中搭建模型并仿真分析。最终,以ST公司制造的ARM芯片作为控制系统的数字控制器,搭建光伏并网逆变器并联系统硬件实验电路,并对逆变器驱动电路及部分采样电路、控制电路进行设计,对逆变器并联系统的并网特性和环流抑制特性进行验证。

关键词：光伏发电三相逆变器载波相位差环流抑制

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GPS姿态测量技术研究

舰船论证参考 1999年第3期 354-358页

作者：陈跃兰船舶系统工程部

本文扼要地阐述了研制和开发ＧＰＳ姿态测量系统的重大意义以及该系统的结构、工作原理、关键技术、国同外发展状况及其应用前景。

关键词：载波相位差测量精度 GPS 姿态测量

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QPSK扩频信号I、Q正交性测量方法研究

无线电工程 2014年第1期44卷 24-27页

作者：王缚鹏何巍巍河北省卫星导航技术与装备工程技术研究中心河北石家庄050081 武汉大学湖北武汉430072

根据实际应用背景,针对四相相移键控(QPSK)调制扩频信号的特性,讨论了用扩频接收机进行I、Q两路信号正交性的测试方法。QPSK调制中,I、Q支路载波相位正交性能够有效反映发射信号质量。高信噪比下的信号正交性测试能够通过测量仪器完成... 详细信息

根据实际应用背景,针对四相相移键控(QPSK)调制扩频信号的特性,讨论了用扩频接收机进行I、Q两路信号正交性的测试方法。QPSK调制中,I、Q支路载波相位正交性能够有效反映发射信号质量。高信噪比下的信号正交性测试能够通过测量仪器完成。对于在轨卫星的下行扩频信号,接收信号信噪比较低,利用仪器无法测出正交性,因此提出一种利用扩频接收机对卫星下行信号进行接收处理,解扩后提取即时的I、Q支路载波相位计算其正交性的方法。实验结果表明,该方法可有效完成低信噪比情况下的扩频QPSK调制信号的正交性测试。

关键词： QPSK调制扩频信号载波相位差数字接收机正交

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基于导航接收机的自旋卫星姿态确定方法

上海航天 2015年第4期32卷 8-12,58页

作者：王伟方宝东彭玉明上海卫星工程研究所上海200240

提出了一种基于单天线导航接收机跟踪环路载波相位差的自旋卫星姿态确定方法。以导航接收机锁相环鉴别器输出的载波相位差为数据源,推导了从载波相位变化中获得卫星姿态信息的算法模型。在天线安装半径0.3m,自旋速率20r/min,载波相位测... 详细信息

提出了一种基于单天线导航接收机跟踪环路载波相位差的自旋卫星姿态确定方法。以导航接收机锁相环鉴别器输出的载波相位差为数据源,推导了从载波相位变化中获得卫星姿态信息的算法模型。在天线安装半径0.3m,自旋速率20r/min,载波相位测量误差3mm,角速率测量误差0.1(°)/s条件下进行仿真,获得自旋卫星主轴在空间惯性坐标系中的定向精度为2.17°。研究表明用单天线导航接收机确定对低转速、低精度角速率陀螺自旋卫星姿态是可行的,与传统多天线接收机载波相位差测量方法相比,有体积小、低能耗和避免整周模糊度计算等优点。

关键词：自旋卫星姿态确定导航接收机载波相位差

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连线干涉测量扩频测控信号解模糊算法

遥测遥控 2014年第1期35卷 56-59页

作者：胡凯洪家财路伟涛张燕鹏装备学院北京101416

连线干涉测量通过测量载波相位差实现目标到不同测站的时延差测量,从而实现高精度角度测量,而解载波相位差模糊是计算时延差的关键。提出处理扩频测控信号中解载波相位差整周模糊的方法,用两路信号互功率谱的干涉条纹拟合得到的群时延... 详细信息

连线干涉测量通过测量载波相位差实现目标到不同测站的时延差测量,从而实现高精度角度测量,而解载波相位差模糊是计算时延差的关键。提出处理扩频测控信号中解载波相位差整周模糊的方法,用两路信号互功率谱的干涉条纹拟合得到的群时延作为信号到两测站时延的先验值来求解载波相位差整周模糊,给出正确解模糊的条件及不满足解模糊条件时的修正方法。

关键词：连线干涉测量群时延载波相位差解模糊