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文献类型

  • 4 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 5 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 5 篇 工学
    • 4 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 电子科学与技术(可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 5 篇 轴线相交度
  • 3 篇 测量
  • 3 篇 经纬仪
  • 3 篇 三轴转台
  • 2 篇 齐次变换
  • 1 篇 陀螺仪
  • 1 篇 图像测量
  • 1 篇 谐波分析
  • 1 篇 千分表
  • 1 篇 细丝法
  • 1 篇 打表法
  • 1 篇 加速度计
  • 1 篇 双轴台
  • 1 篇 ccd
  • 1 篇 回转误差

机构

  • 5 篇 哈尔滨工业大学
  • 1 篇 航天机电集团三院...

作者

  • 4 篇 任顺清
  • 1 篇 曾庆双
  • 1 篇 吴梦旋
  • 1 篇 刘庆博
  • 1 篇 杨齐慧
  • 1 篇 李顺利
  • 1 篇 王振亚
  • 1 篇 房振勇
  • 1 篇 李玉华
  • 1 篇 陈世家

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=轴线相交度"
5 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
细丝法测量三轴转台的轴线相交度
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中国机械工程 2002年 第15期13卷 1310-1313页
作者: 任顺清 曾庆双 杨齐慧 哈尔滨工业大学航天学院 哈尔滨市150001 哈尔滨工业大学航天学院惯导测试设备研究中心 航天机电集团三院二部33所 北京市100074
将一细丝固定于三轴转台的内环轴线上 ,使外环轴、中环轴和内环轴处于不同的角位置 ,用经纬仪测量细丝上某点的水平角的变化 ,从而测试了三轴的相交 ,通过建立坐标系 ,并用齐次变换法推导了坐标系之间的位姿关系 ,从而得出了三轴相交... 详细信息
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用打表法测量三轴转台的轴线相交度
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工具技术 2003年 第2期37卷 49-51页
作者: 任顺清 陈世家 李玉华 哈尔滨工业大学
用千分表测出三轴转台的竖直轴分别位于 0°和 180°时两水平轴的轴线位移 ,可计算出水平轴与竖直轴的轴线相交度。通过调整水平轴位置 ,使滚动轴与竖直轴的轴线平行 ,分别旋转滚动轴和竖直轴 ,用千分表测量滚动轴线位移量 ,对得到的两... 详细信息
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用两根细丝测量双轴台的轴线相交度
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现代制造工程 2002年 第4期 38-40页
作者: 任顺清 李顺利 房振勇 哈尔滨工业大学惯导中心 150001
在一双轴台的内环轴框架的对径上安装两根细丝 ,用经纬仪测量两细丝在外环轴和内环轴分别处于 0°和 180°位置时两细丝的水平角的变化量。根据经纬仪和两细丝的安装位置和水平角的变化量 ,推导了轴线相交度的计算公式 ,并对双轴台的轴... 详细信息
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轴端无通孔时三轴转台相交测试方法
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中国测试 2017年 第1期43卷 13-16,32页
作者: 吴梦旋 刘庆博 任顺清 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术中心 黑龙江哈尔滨150080
为解决中环轴没有通光孔时如何测量三轴转台轴线相交度的问题,在内环轴上三轴交汇中心附近设置一靶标,再利用齐次变换法推导出靶标在基准坐标系下的坐标,它是三轴相交、三轴角位置以及靶标在内环轴坐标系下的偏移量的函数,据此设计三... 详细信息
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基于CCD的三轴相交测量原理与装置方案设计的研究
基于CCD的三轴相交度测量原理与装置方案设计的研究
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作者: 王振亚 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
轴线相交度是一种重要的精指标,在神光-Ⅲ靶场光电系统的大口径的反射镜架及倍频晶体框架、三轴仿真转台、精密离心机和某些机床中对其大小都有一定的要求。现有的测量方法只能测量特定设备中轴线相交,且测量的多是瞬时回转轴线,... 详细信息
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