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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 舰载稳定平台
  • 1 篇 大型并联机构
  • 1 篇 轴线优化设计

机构

  • 1 篇 燕山大学

作者

  • 1 篇 赵铁石
  • 1 篇 李二伟
  • 1 篇 边辉
  • 1 篇 刘晓

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轴线优化设计"
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大型舰载稳定平台机构及优化设计
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机器人 2013年 第3期35卷 339-345页
作者: 刘晓 赵铁石 边辉 李二伟 燕山大学河北省并联机器人与机电系统重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004
舰船的摇摆运动给舰载直升机起降安全带来严重影响,面对现有并联机构中难以找到既能够承受重载,又同时具有较大工作空间的构型等难题,提出一种大型舰载稳定平台机构作为舰载机助降装置.基于机构运动学模型,提出一种适用于大型并联机构... 详细信息
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