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下肢外骨骼的膝关节轴线自适应设计与尺度综合

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兵工学报 2022年第3期43卷 653-660页

作者：马春生尹晓秦马振东米文博中北大学机械工程学院山西太原030051

针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在“寄生力”的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运动学规划算法。利用运动学模型建立驱动器和人体运动之间的映射,对人体运动进行感知,构建关节位形空间。... 详细信息

针对目前外骨骼膝关节与人体膝关节旋转轴线不重合,人机之间存在“寄生力”的问题,提出一种混联外骨骼膝关节和一种基于李代数的运动学规划算法。利用运动学模型建立驱动器和人体运动之间的映射,对人体运动进行感知,构建关节位形空间。介绍了一种基于螺旋理论的参数选择方法,结合粒子群优化算法,以工作空间面积和全局传递指标为优化目标,优化了膝关节外骨骼的尺度。仿真和实验结果表明:膝关节外骨骼的工作空间覆盖了膝关节运动范围,支链传递效率均大于0.7;外骨骼可以精确根据人体运动调整自身运动轴线,消除人机之间的“寄生力”。

关键词：膝关节下肢外骨骼轴线自适应设计尺度综合螺旋理论参数选择

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基于断骨轴线预配准的长骨骨折钢板预弯

高技术通讯 2010年第5期20卷 511-517页

作者：刘斌华顺刚欧宗瑛赵德伟韩军大连理工大学精密与特种加工教育部重点实验室大连116024 大连理工大学CAD与网络技术研究所大连116024 大连大学附属中山医院大连116001 大连现代高技术发展有限公司大连116025

提出了一种可以在长骨骨折手术前获取目标固定钢板几何参数的仿真方法。该方法主要包括以下步骤:通过CT扫描获取骨折部位的序列断层图像,利用Curvelet变换对CT序列图像进行去噪处理并建立三维模型;根据长骨的形状特征,提取两个断骨的轴... 详细信息

提出了一种可以在长骨骨折手术前获取目标固定钢板几何参数的仿真方法。该方法主要包括以下步骤:通过CT扫描获取骨折部位的序列断层图像,利用Curvelet变换对CT序列图像进行去噪处理并建立三维模型;根据长骨的形状特征,提取两个断骨的轴线进行空间配准,并驱动两个断骨进行模型预配准;使用网格顶点法矢特征分割得到两个断骨截面;采用基于非迭代估计的配准方法对两个断骨截面进行配准操作,并驱动两个断骨进行模型精配准;拟合出预弯钢板的形态,测量其几何参数。通过对肱骨骨折和腓骨骨折进行的模拟实验,证明此方法可以精确地建立预弯钢板模型,缩短手术时间,提高手术质量。

关键词：自动配准轴线长骨骨折钢板预弯

大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统的研制

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仪器仪表学报 2005年第5期26卷 534-536,546页

作者：李慧鹏张军唐文彦王军哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨150001

针对大型回转体型面测量问题,根据柱坐标机的测量原理,研制了大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统。对影响系统测量精度的不确定度因素进行了量化分析。应用双频激光干涉仪和激光跟踪仪与该系统进行了测量数据比对。该系统不仅能... 详细信息

针对大型回转体型面测量问题,根据柱坐标机的测量原理,研制了大尺寸回转体型面点坐标及形心轴线测量系统。对影响系统测量精度的不确定度因素进行了量化分析。应用双频激光干涉仪和激光跟踪仪与该系统进行了测量数据比对。该系统不仅能测量回转体工件的任意截面点坐标和形心轴线,还可测量圆柱度、径向跳动、同轴度等,具有高精度、高效率、操作简单等特点。

关键词：测量系统点坐标大尺寸轴线形心型面研制双频激光干涉仪大型回转体激光跟踪仪回转体工件测量问题测量原理量化分析不确定度测量精度影响系统测量数据任意截面径向跳动坐标机圆柱度同轴度高精度高效率

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一种重建深孔轴线的新型六探针测量系统

激光与光电子学进展 2023年第21期60卷 149-156页

作者：刘常杰付开明郭漪涵天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072

提出了一种用于深孔轴线重建的新型六探针测量系统。该系统基于三维两点法,探头在每次步进测量中可以获得被测横截面的圆心位置以及半径大小。该系统有以下优点:1)可以消除传感器运动装置的移动直线度误差对轴线测量与拟合结果造成的影... 详细信息

提出了一种用于深孔轴线重建的新型六探针测量系统。该系统基于三维两点法,探头在每次步进测量中可以获得被测横截面的圆心位置以及半径大小。该系统有以下优点:1)可以消除传感器运动装置的移动直线度误差对轴线测量与拟合结果造成的影响;2)有显著普遍性,调整位移传感器之间的相对位置可以测量不同的孔径;3)实现探头移动、数据获取的自动化,降低人工劳动量,提高测量效率;4)测量过程简单,只通过一次扫描测量就可拟合孔轴,并评估它的相关参数。通过理论推导和仿真证明了这些优点。实验结果表明,该方法具有高横向分辨率。

关键词：仪器测量与计量六探针测量系统直线度误差重建深孔测量轴线

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圆管轴线点测量方法研究

大地测量与地球动力学 2011年第1期31卷 49-54页

作者：徐进军王海成罗喻真梁智勇武汉大学测绘学院武汉430079 河北水利水电勘察设计研究院天津300250

讨论基于高精度免棱镜测量技术确定圆管轴线点的测量方法和数据处理方法。采用模拟数据计算比较基于几何距离和基于代数距离对不同椭圆扫描范围的中心点确定结果,并通过实际测量结果验证该方法的可行性和高效性。

关键词：免棱镜测量椭圆中心轴线垂直度挠度

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轴线直线度误差的数学模型与几种计算机解法

宇航计测技术 1989年第2期8卷 4-8,11页

作者：刘平张玉东北工学院

本文阐述了轴线直线度误差最小二乘评定法与最小条件评定法的数学模型。在此基础上介绍了最小条件评定的三种最优化算法。文中还给出了计算实例。

关键词：轴线直线度数学模型计算机解法

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冲绳海槽轴线地质特征

海洋地质与第四纪地质 2001年第2期21卷 1-6页

作者：杨文达王振宇曾久岭上海海洋石油局上海201208

冲绳海槽位于东海大陆架与琉球岛弧之间 ,海槽中发育着一系列平行轴向延伸的地堑型正断层。穿越海槽的地震剖面证实了海槽扩张中心的存在 ,扩张轴沿海槽轴线方向延伸。由于地堑构造中心的扩张速率较大 ,由其引起的海槽中心下陷的速率大... 详细信息

冲绳海槽位于东海大陆架与琉球岛弧之间 ,海槽中发育着一系列平行轴向延伸的地堑型正断层。穿越海槽的地震剖面证实了海槽扩张中心的存在 ,扩张轴沿海槽轴线方向延伸。由于地堑构造中心的扩张速率较大 ,由其引起的海槽中心下陷的速率大于沉积作用的补偿速率 ,使海槽中心海底出现明显的下陷。在轴线的大陆坡一侧 ,陆源沉积占绝对优势 ;轴线的岛坡一侧 ,以火山玻屑、浮岩。

关键词：地堑扩张海槽地貌沉积分带轴线冲绳海槽断层沉积特征

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剪辑原则的突破——关于轴线原则和运动原则

电影艺术 1989年第9期 32-37页

作者：聂欣如

就象丹尼艾尔·阿里洪把他那本讲电影剪辑的书称作《电影语言的语法》一样,剪辑确实就象一门语言的法则,它的形成也遵循了“约定俗成”的章法。当剪辑的规律日趋明确和稳定之时,人们便迫不及待地把它记录下来,并向其他人宣示这金科玉律... 详细信息

就象丹尼艾尔·阿里洪把他那本讲电影剪辑的书称作《电影语言的语法》一样,剪辑确实就象一门语言的法则,它的形成也遵循了“约定俗成”的章法。当剪辑的规律日趋明确和稳定之时,人们便迫不及待地把它记录下来,并向其他人宣示这金科玉律,原则成了法律。法律面前人人平等,于是在拍摄现场拍完一个镜头之后,当导演吩咐将摄影机位从两位正在对话的演员一侧移到另一侧时,摄影师便会提醒导演注意,这样做违反了轴线的原则。倘若摄影师忙于事务忘了指出这一点,那么一位称职的场记或经验丰富的演员也一定会委婉地向导演指出,这样拍下的画面是无法组接的。在一般情况下,摄影师、场记。

关键词：原则运动原分镜头剪辑轴线电影语言电影导演画面摄影机演员

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带固定轴线成本的轴辐式网络设计问题

运筹学学报 2012年第1期16卷 88-96页

作者：翁克瑞中国地质大学经济管理学院武汉430074

带固定轴线成本的轴辐式网络设计问题广泛应用于第三方物流、邮政和航空运输等领域.现有研究主要考虑了枢纽站的节点成本,本研究则强调合并运输的固定轴线成本.固定轴线成本的必要性在于:轴辐式网络中的轴线运输需要借助更大型的运输工... 详细信息

带固定轴线成本的轴辐式网络设计问题广泛应用于第三方物流、邮政和航空运输等领域.现有研究主要考虑了枢纽站的节点成本,本研究则强调合并运输的固定轴线成本.固定轴线成本的必要性在于:轴辐式网络中的轴线运输需要借助更大型的运输工具,因此必须支付固定成本.建立了该问题的混合整数规划模型,探讨了最优解特征,并构造了求解问题的拉格朗日松驰算法,实验显示算法具有非常好的求解效率与求解质量.同时,还讨论了一个重要的扩展问题:增加O-D流的绕道约束,绕道约束常常应用于快递运输和应急物流等领域.在局部修改原算法的基础上提供了扩展问题的求解方案.

关键词：轴辐式网络轴线合并运输拉格朗日