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高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副磨损试验研究

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机床与液压 2006年第12期34卷 113-115页

作者：谷勇霞陈前亮周忠宁高飞中国矿业大学江苏徐州221008 淮阴工学院江苏淮安223001

选取了高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试,试验结果表明合适的凹坑分布能够改善滑靴底面的磨损状况。在同等试验条件下,实验最好的结果是:边缘磨损量减少68.72%,... 详细信息

选取了高水基液润滑轴向柱塞液压马达滑靴副较合理的凹坑结构和不合理的凹坑结构及最初无凹坑的结构进行了试验测试,试验结果表明合适的凹坑分布能够改善滑靴底面的磨损状况。在同等试验条件下,实验最好的结果是:边缘磨损量减少68.72%,总体磨损量减少28.77%。

关键词：轴向柱塞液压马达滑靴副高水基液磨损

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恒转矩高效轴向柱塞液压马达

恒转矩高效轴向柱塞液压马达

作者：张王太原理工大学

学位级别：硕士

随着科学技术日新月异的不断进步，液压技术的发展越来越成熟，也促进了液压马达的快速发展。液压马达作为液压传动系统中两大执行元件之一，被广泛地应用于国民生产的各个领域。普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作... 详细信息

随着科学技术日新月异的不断进步，液压技术的发展越来越成熟，也促进了液压马达的快速发展。液压马达作为液压传动系统中两大执行元件之一，被广泛地应用于国民生产的各个领域。普通斜盘式、斜轴式、以及连杆式轴向柱塞液压马达的工作原理基本相同，每个柱塞的输出转矩受柱塞所在位置与缸体垂直中心线间夹角的影响，当夹角较小时，输出转矩小，马达效率较低，随着此夹角的周期性变化，输出转矩呈脉动变化。发明专利大转矩高效轴向柱塞液压马达（ZL99101670.X）将柱塞作用的斜面改进为螺旋面，柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响，输出转矩增大，效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。不能实现马达转矩的恒定输出。本文在此专利成果基础上，设计出了一种反向错位双联结构，将两个螺盘式轴向马达的螺旋面相对或者相背，缸体的垂直中心线相差一定角度，即两螺盘的平面部分相差一定角度，以使两马达转矩曲线的波峰和波谷叠加，可以实现恒转矩的输出。文中首先综述了液压马达和虚拟样机技术的研究现状和发展趋势。并重点论述了斜盘式轴向柱塞液压马达和螺盘式轴向柱塞液压马达的工作原理和转矩特性，在此基础上结合MATLAB编写了上述两种液压马达的输出转矩程序，并给出了输出转矩的特性曲线。通过分析螺盘式轴向柱塞液压马达的特性曲线得知，8个柱塞马达的转矩曲线的波峰和波谷长度相等，经过错位一定角度后可以实现互补叠加，使输出转矩保持恒定。依据计算得到的参数在UG8.0环境中设计了两种新型马达，并给出了新型马达转矩的理论计算公式，对马达的运动学和受力特性进行了较全面的理论分析。最后利用AMESim软件建立了恒转矩轴向柱塞液压马达的仿真模型，经过对模型的调试和运行，以及设置参数后，对其进行仿真分析，结果表明符合理论设计预期。经过一系列的编程、运行、设计、建模、仿真，全面的论述了恒转矩轴向柱塞马达的结构、转矩特性、仿真结果。事实证明所设计的新型马达可以实现恒转矩高效输出，扩大轴向柱塞液压马达的应用范围，同时提高了工作效率，本文所编写的程序以及建模、仿真方法可作为设计液压马达的参考。

关键词：轴向柱塞液压马达恒转矩双联马达 MATLAB AMESim

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数字控制式轴向柱塞液压马达及其特性研究

数字控制式轴向柱塞液压马达及其特性研究

作者：张永智上海交通大学

学位级别：硕士

随着电液数字控制技术的不断发展,其已经逐渐成为了实现机电液一体化的重要发展方向,并且作为一种理想的高速、高精度控制液压系统的方法,它已经广泛应用在了包括航空航天、工程机械等在内的重要领域。而新型数字液压阀作为实现电液数... 详细信息

随着电液数字控制技术的不断发展,其已经逐渐成为了实现机电液一体化的重要发展方向,并且作为一种理想的高速、高精度控制液压系统的方法,它已经广泛应用在了包括航空航天、工程机械等在内的重要领域。而新型数字液压阀作为实现电液数字控制技术的关键元件,对其展开的研究与开发也就显得尤为重要。数字液压阀,其最简单的工作原理即是根据一系列由控制器发出的脉冲信号,对数字液压阀的特定可接收数字信号的驱动单元进行控制,从而带动阀芯进行运动,实现液压油在阀口处的通、断状态的切换以及通过控制阀口大小达到控制流量的功能,不需要相应的D/A转换接口就可以实现电液数字控制技术。本文以数字式液压阀为研究出发点,提出了一种新型双级数字式方向阀的结构,并将其应用在轴向柱塞液压马达上,控制轴向柱塞液压马达的入口流量,达到控制转速的效果。但常规的定量轴向柱塞液压马达无法应对转矩和转速均有较高变化要求的工况,因此本文基于一种斜轴式变量轴向柱塞液压马达,设计出一种新型的数字控制式轴向柱塞液压马达,除在其进口设置了双级数字式方向阀进行流量调节外,还在结构中新增一种单级数字式方向阀,取代变量机构原有的控制阀以实现排量的数字调节,进而完成轴向柱塞液压马达的复合调节。此外,数字控制式轴向柱塞液压马达在作业过程中可能受到多种非线性的干扰,本文因此对数字控制式轴向柱塞液压马达的双阀控制系统设计了相应的模糊自适应滑模控制算法,达到了较为理想的控制效果。最后,针对数字控制式轴向柱塞液压马达完成了控制系统的搭建,为所开发样机的性能实验提供了基础。本文的主要研究工作如下:(1)根据具体实施项目对液压元件以及液压马达的具体需求,完成了两个数字式方向阀的结构设计、数字控制式轴向柱塞液压马达的结构设计、液压系统及控制系统设计,并且对其中的重要部件进行了选型设计。(2)对所设计的数字式方向阀进行了建模,并利用AMESim软件对其进行了仿真,并对其性能做了详细分析,然后利用电液数字控制系统中常用的三大方程,即阀口流量方程、流量连续性方程和力平衡方程,推导出了数字阀控液压缸系统的状态空间表达式,并对其进行仿真验证。(3)同样利用了上述的三大常用方程,对数字式方向阀控制变量轴向柱塞液压马达入口流量的系统进行了相关的建模研究,建立起相应的数学模型,推导出了阀控液压马达系统的传递函数,并提出了复合控制变量轴向柱塞液压马达的方法。(4)针对控制系统的设计,主要考虑到对变量轴向柱塞液压马达排量和入口流量进行控制,采用了多种控制算法。由于液压系统一般都具有外界非线性扰动力,因此本文通过仿真对几种控制算法进行对比研究,重点分析了模糊自适应滑模控制算法的控制效果。(5)对数字控制式轴向柱塞液压马达控制系统部分进行了详细具体的设计,并完成了液压马达控制系统的搭建。然后针对所使用的斜轴式变量轴向柱塞液压马达以及数字方向阀的具体控制要求,完成了数字控制式轴向柱塞液压马达的控制软件开发,为今后数字控制式轴向柱塞液压马达的控制实验奠定了基础。综上,基于已有的轴向柱塞液压马达本体结构实现了数字控制式轴向柱塞液压马达的结构设计、两个数字式方向阀的结构设计、控制算法设计与仿真并完成了控制系统的搭建、控制软件的开发和实验平台的初步调试,为后续的数字控制式轴向柱塞液压马达样机的控制实验做好了准备。

关键词：数字控制数字式方向阀轴向柱塞液压马达变流量控制变排量控制模糊滑模控制

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恒转矩高效轴向柱塞液压马达

中国农机化学报 2016年第6期37卷 160-162页

作者：张王程建明宋桂珍赵广飞太原理工大学机械工程学院太原市030024

大转矩高效轴向柱塞液压马达(ZL99101670.X)将柱塞作用的斜面改进为螺旋面,柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响,输出转矩增大,效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上,设计反向错位双联结构,实... 详细信息

大转矩高效轴向柱塞液压马达(ZL99101670.X)将柱塞作用的斜面改进为螺旋面,柱塞的输出转矩不再受所在位置的影响,输出转矩增大,效率显著提高。研究表明这种马达的总转矩呈现阶跃变化。本文在此专利成果基础上,设计反向错位双联结构,实现轴向柱塞液压马达的恒转矩高效输出,对于扩大轴向柱塞液压马达的应用范围、降低液压系统的振动和噪声、提高工作效率具有重要的理论意义和实用价值。

关键词：轴向柱塞液压马达恒转矩双联马达

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XM-D25L点接触轴向柱塞液压马达通过技术鉴定

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机床与液压 1985年第2期 15-15页

作者：阮接德黄国峰

广州机床研究所于一九八四年十一月在广州召开了XM—D25L点接触轴向柱塞液压马达鉴定会。参加会议的有研究所、生产厂及用户厂等单位16名代表。会议对广州机床研究所设计,研制的样机,技术文件,图纸进行了审查。与会代表一致认为图纸、... 详细信息

广州机床研究所于一九八四年十一月在广州召开了XM—D25L点接触轴向柱塞液压马达鉴定会。参加会议的有研究所、生产厂及用户厂等单位16名代表。会议对广州机床研究所设计,研制的样机,技术文件,图纸进行了审查。与会代表一致认为图纸、技术资料齐全,在鉴定会上复查了主要项目与原试验结果相符,并拆检了经800小时连续满载和5万次正反向换向冲击的样机,运动零部件磨损正常。该液压马达经过型式试验,容积效率达到95％总效率达到85.5％以上;最低稳定转速5～30转/分;在额定压力时,启

关键词：轴向柱塞液压马达研究所会议机床广州广东 XM-D25L 最低稳定转速

XM—F900双斜盘轴向柱塞液压马达通过鉴定

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液压气动与密封 1987年第1期 31-31页

作者：徐水兴

昆山液压件厂小批试制的XM—F900双斜盘轴向柱塞液压马达,于一九八五年十月七日在昆山通过了鉴定。鉴定委员会一致认为:小批试制产品经抽查,主要技术指标和零件质量、装配质量、外观质量达到机械工业部部颁标准及行业规定要求, 技术文... 详细信息

昆山液压件厂小批试制的XM—F900双斜盘轴向柱塞液压马达,于一九八五年十月七日在昆山通过了鉴定。鉴定委员会一致认为:小批试制产品经抽查,主要技术指标和零件质量、装配质量、外观质量达到机械工业部部颁标准及行业规定要求, 技术文件、工艺装备、试验条件均能指导生产和满足产品正式批量生产要求;该产品的性能指标达到国际先进水平。会议一致同意,XM—F900液压马达可以转入正式批量生产,并

关键词：轴向柱塞液压马达斜盘摇盘 XM F900