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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 倾斜姿态
  • 1 篇 倾转装置
  • 1 篇 串级pid控制
  • 1 篇 轴可动四旋翼
  • 1 篇 视觉传感器

机构

  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 武汉工程大学

作者

  • 1 篇 元海文
  • 1 篇 任桂林
  • 1 篇 肖长诗

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轴可动四旋翼"
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仿蜂鸟倾斜悬停的四旋翼系统设计
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传感器与微系统 2024年 第11期 78-80+85页
作者： 任桂林 肖长诗 元海文 武汉理工大学航运学院 武汉工程大学电气信息学院
为了提高常规四旋翼的灵活性，模仿蜂鸟在空中倾斜身体悬停的特点，对一种改进后的轴可动四旋翼进行系统设计与验证。首先，在四旋翼的每个机臂上增加由舵机驱动的倾转装置，使得旋翼可以灵活地改变朝向，建立平台的六自由度模型；接着... 详细信息
来源： 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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