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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 生物医学工程（可授...
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 1 篇 腱鞘人工肌肉
  • 1 篇 软镜控制
  • 1 篇 运动规划
  • 1 篇 软镜操作机器人
  • 1 篇 柔性内窥镜

机构

  • 1 篇 可信行为智能算法...
  • 1 篇 南开大学

作者

  • 1 篇 韩建达
  • 1 篇 王翔宇
  • 1 篇 方勇纯
  • 1 篇 刘冲
  • 1 篇 王龙昕
  • 1 篇 许思昂
  • 1 篇 任帆
  • 1 篇 于宁波

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=软镜操作机器人"
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面向NOTES手术的软镜操作机器人技术进展
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机械工程学报 2024年 第17期60卷 40-62页
作者： 王翔宇 任帆 刘冲 许思昂 王龙昕 方勇纯 于宁波 韩建达 南开大学人工智能学院 天津300350 可信行为智能算法与系统教育部工程研究中心 天津300350 南开大学深圳研究院智能技术与机器人系统研究院 深圳518083
软式内窥镜(简称软镜)是实现经自然腔道内镜手术(Natural orifice transluminal endoscopic surgery,NOTES)的关键器械,由于柔性镜体本身所具有的安全性高、可达范围广和运动灵活等优势,软镜操作技术已经被应用在越来越多种类的外科手... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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