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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 软体爬行机器人
  • 1 篇 锚定模块
  • 1 篇 伸缩模块
  • 1 篇 软连续体结构
  • 1 篇 适应性

机构

  • 1 篇 江西理工大学

作者

  • 1 篇 温涛
  • 1 篇 胡轩铭
  • 1 篇 韩伟涛
  • 1 篇 胡俊峰
  • 1 篇 刘磊

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=软连续体结构"
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管道内软体爬行机器人的设计与性能分析
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工程设计学报 2024年
作者： 刘磊 温涛 韩伟涛 胡轩铭 胡俊峰 江西理工大学机电工程学院
以硅胶、水凝胶等柔性材料为主体的锚定-伸缩运动机制的软体管道机器人，通过柔性材料的变形实现机器人在管道内锚定和伸缩，在管道内具有良好的柔顺性。但由于材料的粘弹性和滞后性，通常表现出较小的作用力和较慢的响应时间，难以快... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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