检索结果-南通市图书馆

农业工程学报 1996年第3期12卷 26-31页

作者：葛剑敏刘明树殷继红王志中吉林工业大学农机工程学院拖拉机系江苏理工大学农机工程学院

该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型，并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均... 详细信息

该文建立了软路面——车辆系统的扭转振动、垂直振动和纵向振动耦合的动力学模型，并把路面不平度、发动机角速度和牵引负荷作为三个激励引入到传动系扭振的多分支系统中。推导出车辆振动的频响函数、振动响应的功率谱密度和振动响应均方根值的计算公式。

关键词：车辆振动路面谱激励谱响应谱软路面

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软路面下矿用自卸车侧倾响应分析与优化

中国机械工程 2014年第18期25卷 2538-2543页

作者：董志军谷正气徐亚湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 湖南工业大学株洲412007

矿用自卸车所处路况多为松软路面,地面与轮胎作用存在变形沉陷,这对整车行驶过程中的侧倾响应有很大影响。建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并将轮胎跳动自由度与整车结合,建立了十一自由度非线性整车动力学模型。在MATLAB/Simulin... 详细信息

矿用自卸车所处路况多为松软路面,地面与轮胎作用存在变形沉陷,这对整车行驶过程中的侧倾响应有很大影响。建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并将轮胎跳动自由度与整车结合,建立了十一自由度非线性整车动力学模型。在MATLAB/Simulink环境下搭建地面-轮胎-车辆耦合系统进行仿真分析,对仿真结果与实验数据进行对比,验证了模型的正确性,同时得出,软路面下侧倾角响应较之硬路面增加1.28°,增幅达23.81%,从而验证了软路面下轮胎沉陷变形对矿用自卸车侧倾有不容忽视的影响。采用遗传算法对油气悬架参数进行联合优化,优化后侧倾值下降了16.7%,明显提高了自卸车侧倾稳定性。

关键词：侧倾响应软路面沉陷变形遗传算法矿用自卸车

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软路面不平度测量装置及其动态特性分析

农业机械学报 1991年第2期22卷 68-74页

作者：郑联珠梅雷军刘跃明张志伟张友坤吉林工业大学

本文介绍了软路面不平度测量装置的测量原理与结构,对测量装置进行了动态特性计算、分析及试验验证。研究结果表明,该装置具有同时测量软路面三种不平度的良好动态特性。

关键词：软路面测量装置动态特性不平度

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软路面原始谱向有效谱的理论转化方法

农业机械学报 1993年第4期24卷 11-17页

作者：刘明树程悦荪王登峰郑联珠张友坤王志中吉林工业大学拖拉机系

从理论上论述了软路面原始谱向有效谱转化的方法和计算公式。通过试验统计和多元回归,确定了有效谱转化公式所需的诸系数,经过试验验证,计算值与实测值符合较好。

关键词：路面软路面有效谱转化方法

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软路面不平度测量方法的探讨

农业机械学报 1991年第2期22卷 99-101页

作者：梅雷军郑联珠程悦荪殷涌光殷继红吉林工业大学

常用的轮胎-土壤力学模型如图1所示。图1a假设轮胎和土壤都是质量-弹簧-阻尼系统,但土壤的质量和阻尼难以计算。图1b假设轮胎与土壤均为径向分布的弹簧。图1c设土壤为全塑性,忽略弹性变形,通过有限元分析,计算土壤的应力和应变。由于... 详细信息

常用的轮胎-土壤力学模型如图1所示。图1a假设轮胎和土壤都是质量-弹簧-阻尼系统,但土壤的质量和阻尼难以计算。图1b假设轮胎与土壤均为径向分布的弹簧。图1c设土壤为全塑性,忽略弹性变形,通过有限元分析,计算土壤的应力和应变。由于弹性轮胎在软路面上行驶时,轮胎和土壤都有变形,变形程度随着轮胎刚度和土壤抗压强度的变化而变。一个极端情况:地面刚性,只有轮胎变形;另一种极端;刚性轮胎在松软土壤中,只有土壤变形。大量试验表明常见的软土壤变形,主要是塑性变形。

关键词：软路面测量法不平度

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软路面有效不平度的理论研究

农业机械学报 1999年第5期30卷 1-4页

作者：刘明树郑联珠张友坤吉林工业大学汽车拖拉机系

对刚性轮的轮轴垂直加速度进行二次积分求得软路面的原始不平度。根据轮胎与软路面相互作用时，轮胎和路面的变形特性给出了静载状态下软路面有效不平度的理论预测方法。对某工况下的软路面有效不平度进行了预测。

关键词：轮胎软路面不平度理论研究

轮胎与软路面相互作用导致有效不平度形成机理的探讨

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农业工程学报 1994年第A9期10卷 34-39页

作者：刘明树张友坤

该文通过理论分析与试验证提出了轮胎刚度随接地印迹不同而变化的观点，分析了在轮胎与软路面相互作用过程中，路面刚度，轮胎刚度的变化对有效不平度形成的影响。论述了有效不平度的形成机理，经试验证，所提出的软面有效不平度形成理... 详细信息

该文通过理论分析与试验证提出了轮胎刚度随接地印迹不同而变化的观点，分析了在轮胎与软路面相互作用过程中，路面刚度，轮胎刚度的变化对有效不平度形成的影响。论述了有效不平度的形成机理，经试验证，所提出的软面有效不平度形成理论是基本正确的。

关键词：轮胎刚度软路面有效不平度

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履带喷雾车软路面越障性能分析

机械设计与制造 2016年第5期 208-211页

作者：沈仙法王海巧三江学院机械工程学院江苏南京210012

针对履带喷雾车软路面上越障能力差的特点,理论分析了喷雾车在平地和坡道上的跨越壕沟和攀越垂直壁的性能,并采用多体动力学软件Recur Dyn在粘土软地面条件下对履带喷雾车的越障性能进行了仿真验证,从而证明了理论分析结果的合理性,同... 详细信息

针对履带喷雾车软路面上越障能力差的特点,理论分析了喷雾车在平地和坡道上的跨越壕沟和攀越垂直壁的性能,并采用多体动力学软件Recur Dyn在粘土软地面条件下对履带喷雾车的越障性能进行了仿真验证,从而证明了理论分析结果的合理性,同时分析了重心位置和行驶速度对车辆攀越垂直壁能力的影响,结果认为喷雾车的重心位置沿纵向前后偏移0.1m对其攀越垂直壁能力的影响最小,喷雾车以车速1.0km/h攀越垂直壁时,行驶稳定性最好。研究结果为进一步改善履带喷雾车的越障性能提供了设计依据。

关键词：履带喷雾车软路面越障 RecurDyn

基于软路面的矿用自卸车操纵稳定性分析与优化

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基于软路面的矿用自卸车操纵稳定性分析与优化

作者：董志军湖南大学

学位级别：硕士

操纵稳定性是车辆的一个重要性能之一,它影响着行车过程中的安全以及稳定性。矿用自卸车虽然处于低速运行状态,但是复杂的路况严重影响矿用车在转向过程中的稳定性,因此对其操纵稳定性的研究和优化是非常有必要的。目前对于矿用自卸车... 详细信息

操纵稳定性是车辆的一个重要性能之一,它影响着行车过程中的安全以及稳定性。矿用自卸车虽然处于低速运行状态,但是复杂的路况严重影响矿用车在转向过程中的稳定性,因此对其操纵稳定性的研究和优化是非常有必要的。目前对于矿用自卸车操纵稳定性的研究大多基于地面是刚性的假设条件,然而实际矿区路面为沙壤土路面,路况复杂易变形沉陷,地面与轮胎的相互作用对于车辆转向性能的影响是十分明显的。因此,本文系统的分析了轮胎与地面在垂向和侧向的相互作用关系,同时加入了轮胎垂向上的滑转沉陷,并将轮胎与地面的相互作用模型加入到整车的动力学模型中,建立了基于软路面的车辆地面耦合系统仿真模型,从而来提高矿用自卸车操纵稳定性的仿真精度。同时,为提高矿用自卸车操纵稳定性能,本文将油气悬架的刚度阻尼参数作为设计变量,采用遗传算法对操纵稳定性进行优化设计,对于矿用自卸车的发展研究具有重要的理论意义和实用价值。本文以SF33900型矿用自卸车作为研究对象,主要研究内容包括:1、对弹性轮胎—松软路面作用关系进行了系统的理论分析,建立了轮胎与地面垂向和侧向的相互作用模型。同时加入了轮胎在垂直方向上的滑转沉陷。2、在此基础上分别建立了矿用自卸车基于硬路面的八自由度以及基于软路面的十二自由度整车动力学模型;并对实车进行了道路试验验证,选取悬架上、下测点表征簧上质量与簧下质量振动,仿真结果和试验数据的均方根值误差均在10%以内,较之以前所建模型有了很高的可信度。3、根据国标以及实际工况,确定了稳态回转试验、转向盘角阶跃输入试验、转向盘角脉冲输入试验和转向回正试验作为操纵稳定性的评价指标,分别对硬路面和软路面下的整车模型进行操纵稳定性的虚拟试验仿真,并根据仿真结果分别对矿用车的操纵稳定性进行初步评价。结果表明:软路面下的整车操纵稳定性能相对来说更差一些,更加接近于实际从而提高了仿真精度。4、针对软路面下操纵稳定性能的表现,确立了以侧倾角作为优化目标函数,油气悬架刚度阻尼参数作为设计变量,从而对矿用自卸车操纵稳定性进行优化。通过利用Simulink、遗传算法对油气悬架参数进行联合优化设计,得到了油气悬架理想的刚度、阻尼特性曲线,并对各工况进行优化分析,优化后的总计分值提高了 6.31分,明显改善了矿用自卸车的操纵稳定性能。

关键词：矿用自卸车操纵稳定性软路面油气悬架遗传算法

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软路面下非公路车辆操纵稳定性分析

机电一体化 2014年第7期20卷 51-55,79页

作者：侯伟董志军侯青同济大学铁道与城市轨道交通研究院上海201804 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 南京晓庄学院数学与信息技术学院南京211171

为精确分析软路面下非公路车辆的操纵稳定性,考虑路面沉陷变形和不平度的影响,建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并采用随机正弦波法得到空间三维路面谱。在此基础上建立非公路车辆转向过程中的地面-轮胎-车辆耦合系统,通过Matlab/S... 详细信息

为精确分析软路面下非公路车辆的操纵稳定性,考虑路面沉陷变形和不平度的影响,建立了弹性轮胎-变形地面相互作用模型,并采用随机正弦波法得到空间三维路面谱。在此基础上建立非公路车辆转向过程中的地面-轮胎-车辆耦合系统,通过Matlab/Simulink求解得到不同路面激励下汽车横摆角速度和侧偏角响应曲线。仿真对比分析表明,软路面激励下横摆角速度和侧偏角的稳态值较之硬路面分别减小12.33%、36.14%,稳态时间相应增大1.29s、1.46s,验证了沉陷变形和不平度影响对非公路车辆操纵稳定性分析的必要性。

关键词：非公路车辆操纵稳定性软路面沉陷变形路面不平度