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基于Profinet网络的软扭矩控制系统

石油仪器 2013年第1期27卷 40-41,8页

作者：陈晓东王豫陶云川庆钻探公司测井公司重庆仪器厂

软扭矩控制系统采用高性能PLC和现场网络总线PROFINET作为主控装置,配以钻机电控系统交流变频装置,结合钻井过程动态参数,完成钻井过程防卡钻、防脱扣以及提高钻井效率等功能,同时该系统也能快速消除钻柱扭转的振动振幅,在钻井过程中保... 详细信息

软扭矩控制系统采用高性能PLC和现场网络总线PROFINET作为主控装置,配以钻机电控系统交流变频装置,结合钻井过程动态参数,完成钻井过程防卡钻、防脱扣以及提高钻井效率等功能,同时该系统也能快速消除钻柱扭转的振动振幅,在钻井过程中保持速度稳定。

关键词：软扭矩控制防卡钻防脱扣

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北石第二代顶驱软扭矩系统升级介绍

石油石化物资采购 2019年第34期 49-50页

作者：邬直廷中石油长城钻探顶驱技术分公司

软扭矩系统可以广泛应用于各个钻井现场,特别是在钻井扭矩波动较大的钻井现场。利用相关软件及参数,软扭矩系统可以有效的降低钻进扭矩的波动、提高钻井效率、降低钻井卡钻风险。钻井防止钻头出现“粘、滑”现象,对保护钻具、顶驱传动... 详细信息

软扭矩系统可以广泛应用于各个钻井现场,特别是在钻井扭矩波动较大的钻井现场。利用相关软件及参数,软扭矩系统可以有效的降低钻进扭矩的波动、提高钻井效率、降低钻井卡钻风险。钻井防止钻头出现“粘、滑”现象,对保护钻具、顶驱传动部件都有积极作用。北石第二代软扭矩系统由壳牌授权,在适用范围以及使用方便性上有了很大的改进和提升。本文以GW145队钻井现场为例,一开始使用EP软扭矩,但是EP软扭矩由于设计原因在某些工况下无法正常使用。由于GW145队钻井现场的高钻压,高转速导致EP软扭矩系统使用效果并不明显,转速和扭矩波动甚至超过顶驱正常钻进导致现场无法继续使用。

关键词：软扭矩触摸屏升级流程测试

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我国石油钻机控制技术现状与后续发展思考

石油机械 2018年第6期46卷 1-6页

作者：魏培静王定亚肖磊贾涛于兴军李云鹏周海磊宝鸡石油机械有限责任公司国家油气钻井装备工程技术研究中心

从电力拖动技术、逻辑程序控制技术、管柱自动化技术、网电及直驱传动技术和司钻远程集中操作技术等方面阐述了目前国内石油钻机控制系统在自动化、智能化和信息化方面的技术现状。对照国外钻机新技术发展对控制系统的新功能要求,提出... 详细信息

从电力拖动技术、逻辑程序控制技术、管柱自动化技术、网电及直驱传动技术和司钻远程集中操作技术等方面阐述了目前国内石油钻机控制系统在自动化、智能化和信息化方面的技术现状。对照国外钻机新技术发展对控制系统的新功能要求,提出了国内钻机存在的融合集成化水平不高、"软扭矩"等核心技术掌握不深入、信息化程度有待提升以及管柱自动化装备原始创新不足等问题。最后,结合未来钻井作业对石油钻机高效和智能等趋势要求,提出了加快管柱自动化装备创新研究、开展钻井专家优化系统研究及建立大数据故障诊断系统等后续发展建议。

关键词：钻机智能化信息化软扭矩故障诊断技术现状发展建议

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海洋钻机电气控制系统设计及关键技术

西安工程大学学报 2016年第1期30卷 131-136页

作者：刘曙光蔡运恒贾晨辉陶亚敏西安工程大学电子信息学院陕西西安710048 安徽多杰电气有限公司安徽黄山245200

针对海洋钻机作业过程中存在着送钻控制自动化程度低、缺乏柔性扭矩的预测与控制、软泵控制技术未实现工程化、海浪升沉补偿技术依赖进口等技术问题,根据海洋钻井平台的特殊作业环境和结构特点,给出了海洋钻机电气传动控制系统的基本构... 详细信息

针对海洋钻机作业过程中存在着送钻控制自动化程度低、缺乏柔性扭矩的预测与控制、软泵控制技术未实现工程化、海浪升沉补偿技术依赖进口等技术问题,根据海洋钻井平台的特殊作业环境和结构特点,给出了海洋钻机电气传动控制系统的基本构成,并以70DBF电驱动钻机为例设计了海洋钻机的动力控制系统、传动控制系统和PLC网络控制系统.同时,对其关键技术,如自动送钻、软扭矩、软泵控制、谐波治理、主动升降补偿技术等进行讨论.实际运行结果显示,此电控系统运行可靠,可满足海上7 000m海洋钻机的生产需要.

关键词：海洋平台石油钻机自动送钻软扭矩海浪升沉补偿

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基于模型参考粘滑振动自适应控制系统设计

科技通报 2019年第4期35卷 129-134页

作者：黄勋杨霄李江红陕西科技大学西安710021 西北工业大学西安710072

粘滑振动是钻柱系统在钻进过程中最易于发生的振动模式且破坏性极强,粘滑振动一旦发生将导致钻进效率大幅降低,钻头损坏,钻杆断裂等故障。本文针对这一问题,首先建立了粘滑振动模型,基于该模型,设计了基于模型参考自适应控制方法的控制... 详细信息

粘滑振动是钻柱系统在钻进过程中最易于发生的振动模式且破坏性极强,粘滑振动一旦发生将导致钻进效率大幅降低,钻头损坏,钻杆断裂等故障。本文针对这一问题,首先建立了粘滑振动模型,基于该模型,设计了基于模型参考自适应控制方法的控制器,该控制器采用钻头转速控制模式。并在MATLAB中搭建了该控制器的simulink框架图,完成了仿真实验。最后研制了控制设备,且完成了井上实验。实验表明,所设计的系统能有效抑制粘滑振动。证明了本文建立的粘滑振动模型的正确性和控制系统的稳定性。

关键词：粘滑振动软扭矩自适应控制反馈控制