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软体材料在γ射线条件下的屏蔽性能分析

中国新技术新产品 2022年第8期 37-39页

作者：李平王鹏支凯锋胡光李志亮中核陕西铀浓缩有限公司化工科创中心陕西汉中723000 西安交通大学能源与动力工程学院陕西西安710049

硅酸凝胶软体材料以其独特的仿生性在核工业机器人领域具有极大的应用前景,而铅(Pb)则对γ射线具有极好的屏蔽效果。因此,该文基于蒙特卡洛方法,采用MCNP软件,模拟计算了硅酸凝胶/铅复合软体材料在4种常见γ射线源下的屏蔽效果。计算结... 详细信息

硅酸凝胶软体材料以其独特的仿生性在核工业机器人领域具有极大的应用前景,而铅(Pb)则对γ射线具有极好的屏蔽效果。因此,该文基于蒙特卡洛方法,采用MCNP软件,模拟计算了硅酸凝胶/铅复合软体材料在4种常见γ射线源下的屏蔽效果。计算结果表明,该材料对0.4 MeV以下的γ射线屏蔽效率高达98%,可达到保证人体安全的辐射防护水平。试验结果验证了模拟计算射线屏蔽效率的准确性,并较好地保持了硅酸凝胶材料的基础特性。研究结果表明,硅酸凝胶/铅复合软体材料在核与辐射安全领域具有良好的应用前景。

关键词：软体材料硅酸凝胶辐射屏蔽 γ射线软体机器人

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机器人软体材料研究进展

科技导报 2017年第18期35卷 29-38页

作者：张明张亦旸刘俊亮扬州大学化学化工学院扬州225002 神户大学日本神户657-8501

机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料,在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时,软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异,按照软体驱动材料和软体感知材料分... 详细信息

机器人软体材料分为软体驱动材料和软体感知材料,在仿生机器人中分别起到效应器与感受器的作用。故在制造仿生机器人时,软体材料的开发越发重要。本文概述了机器人软体材料与软体机器人概念上的差异,按照软体驱动材料和软体感知材料分别综述了机器人软体材料的发展动态,并探讨了这两类重要的机器人软体材料研发方面挑战及趋势。

关键词：软体材料驱动材料感知材料发展趋势

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软体材料的强度和疲劳度试验装置设计

林业机械与木工设备 2009年第8期37卷 30-32页

作者：邓江涛美克家具股份有限公司新疆乌鲁木齐830026

介绍了家具制造业中软体材料强度和疲劳度试验装置的设计方案。利用气缸作为冲击力源,控制部分以西门子LOGO!为控制模块,用计数器实现计数显示。实际运行表明,该试验装置达到了设计要求,降低了生产成本并缩短了产品研发周期。

关键词：软体材料疲劳度试验气缸 LOGO! 计数器

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新型软体材料机器人技术探究

科技视界 2019年第22期 40-41,7页

作者：阮少伟佛山市南海区质量技术监督检测所

软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从... 详细信息

软体机器人是使用软体材料制作,结构柔软,自由度极高,易适应环境,具有良好的生物相容性,在医疗卫生、教育服务、紧急救援和智能制造等方面有广阔的应用前景。软体机器人的材料工艺和驱动结构是软体机器人功能多样性的重要来源。本文从材料和驱动结构两方面介绍了近年软体机器人的研究进展,材料方面包括了记忆合金、弹性体材料和软体电路材料,而驱动结构方面的研究进展则通过爬行机器人、蠕动机器人和昆虫仿生机器人等例子来介绍。本文还分析了软体机器人面临的主要挑战,为未来的研究方向提供了指引。

关键词：软体机器人软体材料仿生

双组份水性氯丁胶粘剂的制备及其在软体材料行业中的应用研究

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粘接 2019年第6期40卷 72-75页

作者：李满林广东泰强化工实业有限公司广东清远511542

采用共混法制备了一种双组分水性氯丁胶粘剂.主要研究了双组份水性氯丁胶粘剂中的氯丁胶乳组分的pH值、氯丁胶乳(A组分)与凝结剂(B组分)的配伍比、喷涂在软体基材上的含水率对软体材料应用性能的影响.结果表明,氯丁胶乳组分的pH值在9~13... 详细信息

采用共混法制备了一种双组分水性氯丁胶粘剂.主要研究了双组份水性氯丁胶粘剂中的氯丁胶乳组分的pH值、氯丁胶乳(A组分)与凝结剂(B组分)的配伍比、喷涂在软体基材上的含水率对软体材料应用性能的影响.结果表明,氯丁胶乳组分的pH值在9~13,氯丁胶乳组分与凝结剂组分的配伍比为(2.5~3.5):1,水性氯丁胶粘剂喷涂在软体基材上的含水率在20%~30%时,双组分水性氯丁胶粘剂应用在软体材料行业中性能达到最佳.

关键词：软体材料双组分水性氯丁胶粘剂

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仿生软体驱动器的研究综述

机械科学与技术 2023年第9期42卷 1373-1380页

作者：谷勇霞周建辉尹丹妮朱志豪北京工商大学人工智能学院北京100048

软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件,由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势,被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。研究人员通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国... 详细信息

软体驱动器是智能和交互式软体机器人的核心部件,由于其高度的灵活性、良好的环境适应能力以及安全可交互等优势,被广泛应用于工业、农业、医学、救护和公告服务等领域。研究人员通过对生物的模仿制造出了各种类型的软体驱动器。围绕国内外近些年来软体驱动器的研究成果,介绍了国内外软体机器人中所采用的软体驱动器技术的基础研究发展现状;针对软体驱动器的基本特性对其进行了系统归纳分类,介绍了各类型软体驱动器的基本工作原理,介绍了各种软体驱动器各领域的的应用现状以及各种类型驱动器的优缺点和在实践应用中存在的问题;对软体驱动器未来的发展趋势进行展望。

关键词：软体驱动器驱动方式软体机器人软体材料

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软体机器人在医学领域的应用

中国医学物理学杂志 2022年第7期39卷 898-906页

作者：王成军亓杨杰安徽理工大学人工智能学院安徽淮南232001 安徽理工大学机械工程学院安徽淮南232001

软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术... 详细信息

软体机器人具有自由度高、适应性强、安全性高等优点,已成为机器人领域的研究热点;且因其采用软材料制成,与人体相容性较好,在医学领域中也具有广泛应用前景。本研究对软体机器人的驱动方式、建模控制、制造方法、变刚度方法等关键技术作了总结与分析;对软体机器人在医学领域如外科手术、康复治疗、药物输送、心脏设备等的典型应用及发展现状进行综述。针对现有医疗软体机器人存在的缺陷,总结出其面临的挑战,并提出对医疗软体机器人的展望。

关键词：软体机器人建模与控制制造技术软体材料

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软体驱动器研究综述

机械设计 2019年第2期36卷 5-18页

作者：孙沂琳张秋菊陈宵燕江南大学机械工程学院江苏无锡214122 江苏省食品先进制造装备与技术重点实验室江苏无锡214122

软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现... 详细信息

软体驱动器具有多变灵活、自适应性强等特点,近几年成为了国内外学者的研究热点。围绕近年来软体驱动器的研究进展及成果,重点分析了软体驱动器各类驱动方式的工作原理与特点。阐述了各类软体驱动器在软体机械手与软体机器人中的研究现状及在实际应用上存在的不足。综述了软体驱动器主要关键技术的研究进展及目前存在的问题,最后探讨了软体驱动器的发展趋势。

关键词：软体驱动器驱动方式关键技术软体材料

适用于无针注射及高精度微注射的物理建模与实验研究

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适用于无针注射及高精度微注射的物理建模与实验研究

作者：杨锋雷杭州电子科技大学

学位级别：硕士

随着现代生物医药技术的不断发展,人们对药物输送方式及效果提出了更高的要求。由于透皮给药较传统给药系统具有明显的优势,已成为药物输送系统研究热点。为了突破皮肤屏障进行药物释放,研究人员开发出无针注射技术及微针技术,并获得了... 详细信息

随着现代生物医药技术的不断发展,人们对药物输送方式及效果提出了更高的要求。由于透皮给药较传统给药系统具有明显的优势,已成为药物输送系统研究热点。为了突破皮肤屏障进行药物释放,研究人员开发出无针注射技术及微针技术,并获得了临床应用。本文对无针注射技术和微针技术进行深入研究。研究内容分成相对独立的两部分：第一部分研制了一种电磁力驱动的无针注射系统,该系统具有结构简单、双向运行、压力可控等特点,有效地克服了传统无针注射技术的缺陷;本文第二部分构建了一种基于微针阵列的微注射系统,并对其注射机理进行了研究,为新微注射系统的产品研发打下了基础。论文总共分为6章,各章主要内容如下：第1章,阐述了课题研究的背景和意义,详细介绍了两种透皮给药系统的国内外研究现状及发展趋势,并提出了本文研究的内容。第2章,介绍了电磁力驱动装置的设计原理,并对无针注射系统的机械结构进行了设计,最后结合驱动装置对电路的要求以及对注射过程的分析,设计出无针注射系统的控制电路。第3章,对基于无针注射系统的喷射注射机理进行了理论研究,建立了喷射注射的喷射压强与系统参数（如喷孔、腔体尺寸、音圈驱动器放电电压等）之间的理论模型,实验结果与理论模型相吻合。同时搭建了测量喷射压强的实验系统,并对喷射压强进行了动态测试。本章最后对所构建的无针注射系统进行了动物注射实验。第4章,建立一个基于微泵和微针阵列的微注射系统模型,并通过研究该系统在软体材料内的注射机理,建立液体扩散模型。该模型可以计算扩散直径随时间的变化值。第5章,搭建了微注射系统,根据微泵的控制原理设计系统控制电路,并进行了性能测试。最后对软体进行穿刺扩散实验,实验结构与理论模型基本一致。第6章,对全文进行了总结,提出研究中的创新之处,并指无针注射系统和微注射系统还存在的问题及其研究方向。

关键词：透皮给药无针注射喷射压强微针阵列软体材料