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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 折纸机器人
  • 1 篇 软体折纸驱动器
  • 1 篇 折纸结构

机构

  • 1 篇 江西理工大学

作者

  • 1 篇 王家梁
  • 1 篇 舒申
  • 1 篇 胡俊峰
  • 1 篇 楚凯
  • 1 篇 张宇
  • 1 篇 周浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=软体折纸驱动器"
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基于折纸的机器鱼的设计与性能分析
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工程设计学报 2024年
作者： 张宇 楚凯 舒申 王家梁 周浩 胡俊峰 江西理工大学机电工程学院
目前，以刚性材料为主体制作的刚性机器鱼在水中具有良好的控制精度和较快的游动速度，但由于刚性材料自身的刚度较高，通常无法很好适应水中的狭窄通道。为了解决机器鱼在面对部分狭窄通道无法通过的问题，将折纸结构应用在机器鱼的结... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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