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文献类型

  • 9 篇 期刊文献

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  • 9 篇 电子文献
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学科分类号

  • 8 篇 工学
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 机械工程
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    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 9 篇 软件伺服
  • 2 篇 位置控制
  • 2 篇 伺服系统
  • 1 篇 控制平台
  • 1 篇 积分变换
  • 1 篇 语言处理机
  • 1 篇 软件
  • 1 篇 rt-linux
  • 1 篇 软硬件结构
  • 1 篇 电子器件
  • 1 篇 硬件平台
  • 1 篇 数控
  • 1 篇 微码
  • 1 篇 多任务调度
  • 1 篇 拉氏变换
  • 1 篇 可逆计数器
  • 1 篇 个人计算机
  • 1 篇 伺服机构
  • 1 篇 伺服电动机
  • 1 篇 插件板

机构

  • 2 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 华中理工大学
  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 电子科技大学

作者

  • 2 篇 苏义鑫
  • 1 篇 箐田
  • 1 篇 褚毅成
  • 1 篇 李叶松
  • 1 篇 邓忠华
  • 1 篇 秦忆
  • 1 篇 胡中原
  • 1 篇 程善美
  • 1 篇 王豪才
  • 1 篇 孙敏
  • 1 篇 robert bernhard ...
  • 1 篇 游华云
  • 1 篇 杨开明
  • 1 篇 史奕明
  • 1 篇 杨慧
  • 1 篇 有本卓
  • 1 篇 陈伟元
  • 1 篇 叶佩青
  • 1 篇 张平
  • 1 篇 王芙蓉

语言

  • 9 篇 中文
检索条件"主题词=软件伺服"
9 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
基于RT-Linux的软件伺服数控系统研究
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制造技术与机床 2005年 第6期 41-44页
作者: 杨开明 叶佩青 褚毅成 游华云 孙敏 清华大学精密系制造工程研究所 北京100084
研究了一种以IPC为硬件平台,利用FIREWARE协议的光纤通讯机制,基于RT-Linux多任务调度的软件伺服数字控制系统。介绍了系统的软硬件结构、系统多任务调度机制、控制数据传输方法的设计及实现。
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软件伺服系统位置控制分析
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华中理工大学学报 1994年 第4期22卷 94-97页
作者: 邓忠华 李叶松 程善美 秦忆 华中理工大学自动控制工程系
针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题,分析了一种新型位置前馈方案,给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法.实验证明,该方案具有高精度控制的特点,可在保证系统稳定性的基础上,明显提高位置控... 详细信息
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录像机鼓软件伺服模型及相关系数的确定
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电子科技大学学报 1996年 第3期25卷 280-284页
作者: 陈伟元 史奕明 王豪才 电子科技大学CAE中心
提出了用于录像机软件伺服控制系统设计的鼓伺服系统模型;针对这种模型计算和测试了所需要的参数,又提出了用计算机辅助设计和分析技术建立三维实体模型,快速准确计算磁鼓组件物理参数的新方法,确定出相关系数;并用实验验证了理论... 详细信息
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基于PC的伺服系统控制平台
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电气应用 2005年 第9期24卷 42-45页
作者: 苏义鑫 王芙蓉 武汉理工大学自动化学院 430070
介绍一种基于PC的伺服系统控制平台。该平台以PC、可逆计数器卡和D/A卡为核心,实现对伺服电动机的控制。伺服系统的电流环在伺服驱动器中完成,而速度环和位置环在PC上完成。控制软件采用BorlandC++编写,易于阅读和修改。
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计算机工艺技术发展述评之一:微型机与软件
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系统工程与电子技术 1982年 第5期 57-62页
作者: Robert Bernhard ,蔡文廷
半导体工业一直梦想微计算机发展为单片主机;由于新的16位机与32位机,新的4位与8位控制器(这种系统公布的虽不多,但对微处理机的应用有很大影响)以及新软件的出现,美梦快要变为现实了。不少制造厂还加速研制CMOS微处理机,现在几乎每个大... 详细信息
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机器人控制基础(上)
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国外自动化 1986年 第1期 31-38页
作者: 有本卓 杨慧
本文首先介绍了作为执行机构普遍使用的直流伺服马达的经典伺服机构理论,然后阐述了传感器反馈和若干软件伺服机构的构成方法及其优缺点。最后探讨了可作为智能机器人基本技术的学习控制的方法。
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伺服系统实验装置的开发
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武汉理工大学学报(信息与管理工程版) 2005年 第3期27卷 30-33页
作者: 苏义鑫 张平 武汉理工大学自动化学院 湖北武汉430070
针对刚进入研究生学习阶段的自动化专业新生,设计并开发了一套伺服系统的实验装置。此实验装置以PC加运动控制卡作为上位控制单元,具有数字化、集成化、开放式的特点。它不仅适用于电机基本控制原理的学习,而且为学生提供了一个学习、... 详细信息
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橡胶人工筋及其气动伺服技术
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组合机床与自动化加工技术 1988年 第11期 40-43+2页
作者: 胡中原
橡胶人工筋用于气动伺服技术上,除具有简便、轻量、输出力大、摩擦小的优点外,还可提高控制精度,并且稳定性好。 文章就橡胶人工筋的结构原理、特性及控制方法做了具体的介绍。图13幅。
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FC-98系列个人计算机的应用与发展
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世界制造技术与装备市场 1997年 第S1期 33-33页
作者: 箐田
针对工厂自动化,日本电气公司开发了FC-9800系列个人计算机,井在此基础上研制出个人计算机NC。
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