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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 数学
    • 1 篇 系统科学
    • 1 篇 统计学（可授理学、...
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 交通运输工程

主题

  • 1 篇 自适应超螺旋滑模
  • 1 篇 增益系数
  • 1 篇 未知外界扰动
  • 1 篇 轮速分配
  • 1 篇 导向控制
  • 1 篇 虚拟轨道列车

机构

  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 张众华
  • 1 篇 杨蔡进
  • 1 篇 张卫华

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=轮速分配"
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虚拟轨道列车超螺旋滑模自适应导向控制
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交通运输工程学报 2023年 第5期23卷 163-182页
作者： 张众华 杨蔡进 张卫华 西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室 四川成都610031
为提高虚拟轨道列车在参数不确定和未知外部扰动环境中自导向控制的鲁棒性能,针对列车运行中多输入多输出的过驱动控制问题,基于拉格朗日方程建立了多铰接列车的非线性导向控制模型,将等效轮胎侧偏力作为控制输入量;利用虚拟轨道离散点... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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