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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术

主题

  • 2 篇 轮腿式月球车
  • 1 篇 足部构型参数
  • 1 篇 构型设计
  • 1 篇 驱动性能
  • 1 篇 力学模型
  • 1 篇 同构组合
  • 1 篇 异构组合
  • 1 篇 评价指标
  • 1 篇 移动机构

机构

  • 2 篇 安徽工业大学
  • 1 篇 东南大学
  • 1 篇 沈阳自动化研究所...

作者

  • 2 篇 汪永明
  • 1 篇 鲍传辉
  • 1 篇 余晓流
  • 1 篇 孙应秋
  • 1 篇 汤文成

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=轮腿式月球车"
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轮腿式月球车移动机构构型组合设计
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机械设计 2011年 第1期28卷 37-41页
作者： 汪永明 余晓流 汤文成 东南大学机械工程学院 江苏南京211189 安徽工业大学机械工程学院 安徽马鞍山243002 沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016
介绍机器人构型组合概念,提出轮腿式月球车的构型组合设计方法。将轮腿式月球车移动机构抽象为轮腿、悬架和车体3类子构型,建立了月球车同构和异构组合设计可选构型方案的计算模型。以基于二级半转机构原理的轮腿式月球车为研究对象,对... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
月球车足部构型参数对其驱动性能的影响研究
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机械工程学报 2015年 第3期51卷 37-44页
作者： 汪永明 孙应秋 鲍传辉 安徽工业大学机械工程学院 马鞍山243032
以二级半转轮腿式月球车为研究对象,考虑月球车在松软月面上的下限问题,在轮腿的跨步杆两端各添加一个'足',并设计出两种月球车轮腿足部构型方案,以增大足部与月壤间的有效接触面积和摩擦力。依据车辆地面力学基本理论,分析月球车的轮... 详细信息
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