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  • 4 篇 工学
    • 4 篇 机械工程
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  • 1 篇 医学
    • 1 篇 公共卫生与预防医...

主题

  • 4 篇 轮履切换
  • 1 篇 机械臂
  • 1 篇 建模和仿真
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 建筑机器人
  • 1 篇 运动学
  • 1 篇 动力学分析
  • 1 篇 视觉惯性
  • 1 篇 自适应模糊pid控制...
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 煤矿井下搜救探测...
  • 1 篇 上下楼梯
  • 1 篇 模型参考自适应
  • 1 篇 仿真分析
  • 1 篇 机器视觉
  • 1 篇 轮履式爬楼梯轮椅

机构

  • 1 篇 浙江省建工集团有...
  • 1 篇 江西理工大学
  • 1 篇 武汉理工大学
  • 1 篇 浙江省建设投资集...
  • 1 篇 太原理工大学
  • 1 篇 浙江理工大学
  • 1 篇 浙江建投创新科技...

作者

  • 1 篇 葛海文
  • 1 篇 金睿
  • 1 篇 范松
  • 1 篇 邹佳霖
  • 1 篇 徐泽铨
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 张海峰
  • 1 篇 冉冬东
  • 1 篇 张乾坤
  • 1 篇 丁宏亮
  • 1 篇 朱花

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=轮履切换"
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轮履式爬楼梯轮椅及轮履切换动力学分析
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机械传动 2023年 第12期47卷 158-168页
作者： 朱花 葛海文 江西理工大学机电工程学院 江西赣州341000
针对目前轮履复合式爬梯轮椅存在轮胎易干涉履带、爬梯时轮椅与顶端平台易发生碰撞等问题,设计了一种以关节型摆臂履带底盘为爬楼梯机构、新型轮履切换方式的轮履式爬楼梯轮椅。建立其数学模型,分析得出质心坐标、攀爬楼梯质心垂向位移... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
轮履切换型道路垃圾清理机器人的设计
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节能 2021年 第5期40卷 42-44页
作者： 冉冬东 武汉理工大学机电工程学院 湖北武汉430070
针对垃圾存在于不同情况的道路上,设计出一种轮履切换型道路垃圾清理机器人,可进行车轮式机器人与履带式机器人之间的切换,以应对不同道路情况。车轮与履带有各自的优点,适用不同的道路情况。结合设计了机械臂、收集箱、清扫模块等其他... 详细信息
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基于自适应模糊PID的建筑移动机器人运动规划与控制方法
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机电工程 2024年
作者： 张乾坤 金睿 丁宏亮 徐泽铨 王伟 张海峰 邹佳霖 浙江建投创新科技有限公司 浙江省建设投资集团股份有限公司 浙江理工大学机械工程学院 浙江省建工集团有限责任公司
针对建筑施工现场涉及的越障、攀爬等复杂非结构化场景，为提升机器人的整机性能，提出了一种基于轮履切换的建筑移动机器人。首先，在传统单履带基础上设计了子母履带辅助攀爬机构；然后，基于激光雷达、惯性测量单元等多传感融合的空... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
煤矿探测机器人自适应重构关键技术研究
煤矿探测机器人自适应重构关键技术研究
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作者： 范松 太原理工大学
学位级别：硕士
我国是一个煤炭产销大国,而且存在大量的小型煤矿,瓦斯爆炸、火灾、透水、顶板冒落等事故频繁发生。中国的煤炭产量约占全球的35%,事故死亡人数则占近80%,因此矿难发生后的搜救工作至关重要。但由于事故发生后井下环境存在不确定和危险... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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