检索结果-南通市图书馆

电气应用 2006年第4期25卷 126-129页

作者：李岚王娟平太原理工大学电气与动力工程学院 030024

根据异步电动机的数学模型,构建了无速度传感器矢量控制系统模型参考自适应转速辨识模型,采用自适应PI算法及神经网络算法对以转子磁场定向无速度传感器矢量控制系统进行了仿真,比较了两种算法的动态性能。

关键词：模型参考自适应转速辨识仿真

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基于无功功率的感应电机转速自适应辨识

微计算机信息 2007年第2S期23卷 262-263,247页

作者：张林森谢顺依宁小玲海军工程大学兵器工程系湖北武汉430033 海军航空工程学院兵器科学与技术系山东烟台264001

在感应电机直接转矩控制的基础上,提出了基于无功功率的转速自适应辨识模型,并运用MATLAB/SIMULINK工具进行仿真,仿真结果证明,该速度辨识器具有较好的辨识效果。

关键词：感应电机无功功率 MRAS 转速辨识

二阶多重同步挤压变换及其在涡轮泵信号处理中的应用

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振动与冲击 2023年第12期42卷 145-151,193页

作者：张万旋卢哲张箭张楠北京航天动力研究所北京100076

液体火箭发动机涡轮泵振动信号在变工况情况下表现出非平稳和强噪声特性,为特征频率分量提取带来困难。针对该问题,首先,提出二阶多重同步挤压变换(second-order multisynchrosqueezing transform,SMSST)时频分析方法,完成了数学推导并... 详细信息

液体火箭发动机涡轮泵振动信号在变工况情况下表现出非平稳和强噪声特性,为特征频率分量提取带来困难。针对该问题,首先,提出二阶多重同步挤压变换(second-order multisynchrosqueezing transform,SMSST)时频分析方法,完成了数学推导并证明了其收敛性。在此基础上,提出基于自适应带通滤波与脊线提取的转频分量提取方法。用仿真信号对SMSST方法进行验证并与传统方法比较。最后,将基于SMSST的转频特征提取方法应用于发动机转速辨识和故障诊断,并用实际数据进行验证。结果表明,与传统时频分析方法相比,SMSST具有更高的时频分析精度。提出的方法可以提供有效、可靠、冗余的转速测量手段,并且该方法可以支撑故障早期预警。

关键词：同步挤压变换脊线提取转速辨识液体火箭发动机涡轮泵

利用PID神经网络实现鱼雷异步交流电机转速辨识

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水下无人系统学报 2005年第4期13卷 44-46页

作者：侯楚林王德石海军工程大学兵器工程系湖北武汉 430033 海军工程大学兵器工程系

为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,本文提出了一种基于人工神经网络的异步电机动态在线参数识别方法。从鱼雷异步电机的动态方程出发,推导了其转速的表达式,然后根据转速与定子电压,定子电流和转子磁链之间的非线性关系,... 详细信息

为提高鱼雷异步电机在线参数识别的效率和可靠性,本文提出了一种基于人工神经网络的异步电机动态在线参数识别方法。从鱼雷异步电机的动态方程出发,推导了其转速的表达式,然后根据转速与定子电压,定子电流和转子磁链之间的非线性关系,建立了一种人工神经网络的转速估计模型。仿真和实验结果表明,该基于人工神经网络的转速估计模型可以准确跟踪电机的转速变化。

关键词：神经网络异步电机转速辨识鱼雷

基于绝对稳定性的异步电机转速自适应辨识方法

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电机与控制应用 2006年第8期33卷 22-26页

作者：胡楷潘孟春李圣怡单庆晓国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

基于非线性控制系统的绝对稳定性定理,提出了一种新的通用异步电机转速自适应辨识方法。通过理论分析可以证明传统的MRAS(模型参考自适应方法)转速辨识算法就是该理论的一种较优实现形式,从而从另一方面证明了MRAS转速辨识方法的稳定性... 详细信息

基于非线性控制系统的绝对稳定性定理,提出了一种新的通用异步电机转速自适应辨识方法。通过理论分析可以证明传统的MRAS(模型参考自适应方法)转速辨识算法就是该理论的一种较优实现形式,从而从另一方面证明了MRAS转速辨识方法的稳定性,并且解决了传统MRAS算法中武断的忽略磁链观测误差的问题。在MATLAB/Simulink环境下对该理论进行了仿真验证。

关键词：绝对稳定性模型参考自适应异步电机转速辨识

利用插入高频电流进行异步机转速辨识方法的研究

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自动化与仪表 1999年第5期14卷 4-8页

作者：施萍天津市电话局维护中心天津300204

本文描述了一种异步电动机无速度传感器矢量控制系统转速辨识的新方法，它利用在ｄ轴插入的高频电流在矢量控制未完全解耦时产生的转矩纹波，估算转子磁链角速度。在转速辨识的过程中未使用任何转子参数，对转子时间常数具有鲁棒性。... 详细信息

本文描述了一种异步电动机无速度传感器矢量控制系统转速辨识的新方法，它利用在ｄ轴插入的高频电流在矢量控制未完全解耦时产生的转矩纹波，估算转子磁链角速度。在转速辨识的过程中未使用任何转子参数，对转子时间常数具有鲁棒性。由于仅从ｄ轴插入高频电流与产生转矩的ｑ轴无关，因此对负载转矩的变化具有鲁棒性。通过理论论证和仿真分析。

关键词：矢量控制传感器高频电流异步电机转速辨识

感应电机无速度传感器低速运行鲁棒性提升策略研究

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感应电机无速度传感器低速运行鲁棒性提升策略研究

作者：赵紫潼燕山大学

学位级别：硕士

感应电机具有成本低、结构简单、可靠性高、易于维护等优点,因此得到广泛应用。为实现感应电机高性能转速控制,通常采用光电编码器对转速进行测量,以实现闭环控制。然而,光电传感器在恶劣的环境下可靠性降低,而且增加了电机控制成本。因... 详细信息

感应电机具有成本低、结构简单、可靠性高、易于维护等优点,因此得到广泛应用。为实现感应电机高性能转速控制,通常采用光电编码器对转速进行测量,以实现闭环控制。然而,光电传感器在恶劣的环境下可靠性降低,而且增加了电机控制成本。因此,无速度传感器感应电机控制技术应运而生。经过几十年发展,感应电机无速度传感器矢量控制性能已经可以在绝大多数场合替代有速度传感器矢量控制,但是,目前仍然存在着低速发电工况运行不稳定,且在低速运行时对电机参数变化敏感的问题。因此,本文对无速度传感器感应电机低速性能提升策略进行研究。首先,简要分析感应电机在不同坐标系下的动态数学模型,并阐述了矢量控制中主要用到的两种坐标变换,即Clark变换和Park变换。随后,详细分析了SVPWM的控制原理及实现方法,并在MATLAB/Simulink环境下搭建出感应电机有速度传感器矢量控制控制系统仿真模型。其次,针对自适应全阶观测器在低速发电工况下,因传统转速辨识自适应律中忽略磁链误差项,导致转速辨识子系统前向通道传递函数不满足正实的问题,对不稳定现象产生的区域进行定性和定量的分析。提出一种新型转速辨识方法,在传统辨识自适应律中引入电流误差和转子磁链的点乘项,并同时增加权重系数,实现对被忽略的磁链误差项的补偿。通过对自适应全阶观测器的线性化分析,设计反馈矩阵,保证其稳定性。最后,针对感应电机在低速运行时对电机参数变化敏感的问题,对改进后的自适应全阶观测器和现有自适应全阶观测器进行电机参数鲁棒性分析,指出相比于转子电阻,当系统在低速运行时对定子电阻的变化更敏感。并对转速和定子电阻同时辨识方法进行分析,指出在发电区域下无法直接采用现有的定子电阻辨识方法的组合方式实现双参数辨识,随后对自适应全阶观测器进行重新设计,以实现转速与定子电阻的同时辨识。

关键词：感应电机无速度传感器矢量控制自适应全阶观测器转速辨识参数鲁棒性定子电阻在线辨识

基于SMO的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能提升研究

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基于SMO的感应电机无速度传感器矢量控制低速性能提升研究

作者：陶洋洋燕山大学

学位级别：硕士

感应电机高性能调速系统需要安装编码器获取精确的转速信号,但是使用转速编码器增加系统成本,且安装受环境因素影响较大,因此无速度传感器控制方法成为研究热点。但是当感应电机在低速运行时,无速度传感器控制存在转速辨识精度低,对电... 详细信息

感应电机高性能调速系统需要安装编码器获取精确的转速信号,但是使用转速编码器增加系统成本,且安装受环境因素影响较大,因此无速度传感器控制方法成为研究热点。但是当感应电机在低速运行时,无速度传感器控制存在转速辨识精度低,对电机内部参数变化敏感以及稳定性问题。本文针对感应电机无速度传感器控制系统在低速运行时存在的上述问题进行研究。首先,针对滑模观测器无速度传感器系统低速运行时的稳定性问题,提出了一种新型反馈矩阵设计方法,以提高滑模观测器的稳定性。并且针对低速运行时转速辨识精度低的问题,提出一种新型转速自适应律补偿策略,对滑模观测器转速自适应律中被忽略的转子磁链误差项进行补偿,提高转速辨识精度。同时提出一种新型切换函数,抑制滑模观测器固有的高频抖振。其次,针对定子电阻随感应电机温升而增大,导致滑模观测器参数失配的问题。分析了定子电阻失配对滑模观测器中定子电流估计和转子磁链观测的影响,并引入定子电阻在线辨识策略,提出一种新型定子电阻在线辨识方法,实现定子电阻和转速同时在线辨识,提高低速运行滑模观测器定子电阻失配时的鲁棒性和转速辨识精度。最后,针对转子电阻受感应电机温升影响,导致转子磁链定向不准确以及转矩脉动问题。本文分析了转子电阻失配对转子磁链定向和对电磁转矩脉动的影响,并引入转子电阻在线辨识策略,提出一种新型转子电阻在线辨识方法,实现转子电阻和转速同时在线辨识,提高低速运行时滑模观测器转子电阻失配时的鲁棒性,减小调节时间,抑制转矩脉动。

关键词：感应电机无速度传感器滑模观测器转速辨识定子电阻在线辨识转子电阻在线辨识

基于SMO的感应电机无速度传感器低速性能提升方法研究

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基于SMO的感应电机无速度传感器低速性能提升方法研究

作者：邱伟杰燕山大学

学位级别：硕士

感应电机(Induction Motor,IM)由于成本低廉、结构简单和易于维护等优点被广泛应用于冶金、纺织等领域。大力发展高性能变频调速技术,能够有效推进节能减排。要实现感应电机的高性能调速控制,需要准确的转速信息并对其进行闭环控制。转... 详细信息

感应电机(Induction Motor,IM)由于成本低廉、结构简单和易于维护等优点被广泛应用于冶金、纺织等领域。大力发展高性能变频调速技术,能够有效推进节能减排。要实现感应电机的高性能调速控制,需要准确的转速信息并对其进行闭环控制。转速信息可以通过安装编码器的方式获取,这种方法具有精度高、响应速度快和性能好的优点。然而,编码器的安装导致系统成本增加,并且该方法的应用场景有限。因此,无速度传感器矢量控制技术应运而生。但是,感应电机在低速工况下稳定性下降,此外,还存在转速辨识精度低以及对电机内部参数敏感等问题。因此,本文针对感应电机在低速工况下存在的上述问题进行了研究。当感应电机运行在低速时,基于滑模观测器(Sliding Mode Observer,SMO)的感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性较低,观测器收敛速度不可控,且容易出现抖振现象,原因在于切换函数采用了符号函数。本文分析其动态性能存在缺陷的根本原因,利用趋近律的思想设计滑模观测器,考虑状态点到达滑模面的运动轨迹,提出了一种基于变速趋近律的滑模观测器,其中包含定子电流辨识误差,使得状态变量可以动态跟随系统变化,自适应调节趋近速率,并在削弱系统抖振的同时提高系统的动态响应速度。同时,为了解决感应电机低速运行时转速辨识精度下降的问题,提出了一种转速辨识误差补偿方法,以进一步提高辨识精度。定子电阻失配也是导致观测器性能下降的一个重要问题。本文分析了定子电阻失配对观测器估计转子磁链和定子电流的影响,考虑将定子电阻在线辨识与滑模观测器相结合来消除这一影响。设计了一种新型的定子电阻在线辨识方法,该辨识方法仅需定子电流误差,就能够准确辨识定子电阻,并且将辨识的定子电阻值反馈至观测器中参与运算,实现了定子电阻和转速同时辨识,从而减小了转速辨识误差,抑制了电磁转矩和定子电流波动,并且提高了辨识转速的收敛速度。

关键词：感应电机无速度传感器滑模观测器变速趋近律转速辨识定子电阻在线辨识

基于全阶模型的异步电机磁链观测收敛性分析与对策

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电工技术学报 2015年第1期30卷 61-71页

作者：邓歆张广明王德明梅磊欧阳慧珉南京工业大学自动化与电气工程学院南京211816

高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的... 详细信息

高性能交流驱动系统中,电机磁链位置能否准确获取将影响系统的动态与稳态性能。异步电机全阶模型同时实现了电机转速作为参数的在线辨识以及电机电流与磁链作为状态变量的实时观测。本文将对全阶模型在估计异步电机参数与变量过程中的磁链收敛特性进行研究。由于全阶模型的非线性特性,采用奇异摄动理论,将全阶模型分解为转速辨识模型与磁链观测模型,两个模型在时间尺度上分离,通过分析磁链观测子系统中系统特征值的分布与阻尼特性,研究了磁链观测的收敛性与影响收敛速度的影响因子。研究结果表明磁链系统在中高速的阻尼特性需要改善,并提出了改善收敛性的对策。仿真和实验验证了分析方法的正确性与所提对策的可行性。

关键词：全阶模型异步电机转速辨识磁链观测收敛性