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虚拟编码器设计与转速测量

仪器仪表学报 2008年第6期29卷 1300-1305页

作者：王明顺沈谋全东北大学信息科学与工程学院沈阳110004

为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法。与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性。通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实... 详细信息

为了满足某些运动系统对转速测量高精度的要求,本文提出了虚拟编码器的设计方法。与测速发电机、光电码盘等测速方法进行的实际对比说明了虚拟编码器应用于转速测量的优越性。通过在智能车与钻石研磨机上使用虚拟编码器进行转速测量的实践,验证了虚拟编码器应用于高精度转速测量的有效性。

关键词：虚拟编码器转速测量转速测量精度

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制导炮弹转速测量技术研究进展与展望

自动化学报 2016年第11期42卷 1620-1629页

作者：尚剑宇邓志红付梦印汪顺亭北京理工大学自动化学院北京100081 南京理工大学南京210094

制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了... 详细信息

制导炮弹是由常规火炮发射,在飞行过程中进行搜索、导引和控制,能够对目标实施精确点打击的制导武器.制导炮弹转速的精确测量是实现精确制导和控制的基础.对制导炮弹转速测量技术进行了综述,首先,论述了制导炮弹的发展现状,接着分析了制导炮弹转速测量的必要性,并且阐述了制导炮弹转速测量的特点;然后,对现有旋转弹转速测量的方法和手段加以总结,并指出了适用于制导炮弹的转速测量及信息处理方法,包括利用磁阻传感器和高动态振动陀螺测量制导炮弹转速的原理以及关键技术;最后,指出了制导炮弹转速测量技术今后的研究方向和研究重点.

关键词：制导炮弹高动态转速测量磁阻传感器高动态振动陀螺

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太阳帆板驱动装置高分辨率转速测量方法

中国惯性技术学报 2020年第4期28卷 537-542页

作者：郭超勇刘若莹于国庆张猛张强北京控制工程研究所北京100190 北京东方计量测试研究所北京100086

太阳帆板驱动装置(SADA)以极低转速实现对日定向功能,转速的不平稳对卫星产生姿态扰动。有限的位置或转速检测分辨率是SADA转速平稳控制的制约因素。针对SADA驱动系统采用旋转变压器角度直接差分方法进行测速存在测速分辨率较低的问题,... 详细信息

太阳帆板驱动装置(SADA)以极低转速实现对日定向功能,转速的不平稳对卫星产生姿态扰动。有限的位置或转速检测分辨率是SADA转速平稳控制的制约因素。针对SADA驱动系统采用旋转变压器角度直接差分方法进行测速存在测速分辨率较低的问题,提出了一种低速工况下的频率法测速及其FPGA实现方案,具有检测分辨率高的特点。对由此测速方法产生的时延约束,以及对SADA驱动系统产生的性能影响进行了理论分析。最后,搭建了SADA驱动系统的仿真和试验验证平台。仿真和试验结果表明,所提出的测速方法在SADA低速驱动场合具有更低的转速波动,较传统角度差分测速方法转速波动范围降低了60%以上。为SADA转速平稳控制奠定了基础。

关键词：太阳帆板驱动装置高稳定度旋转变压器低速转速测量

基于数字信号处理器的潜油电泵机组转速测量系统的设计

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中国石油大学学报（自然科学版） 2009年第1期33卷 154-156,161页

作者：刘广孚席文静刘小华谢文献姚诚雷厚勇中国石油大学信息与控制工程学院山东东营257061 中石化胜利油田分公司胜利采油厂山东东营257000 东胜精工信远石油开发有限责任公司山东东营257092

为了实现潜油电泵机组的转速测量,对振动检测系统和信号处理方法进行设计。振动检测系统的核心为数字信号处理器和三维加速度传感器。利用Chirp-Z变换可实现信号的任意窄带高分辨率分析的特点,对振动基频附近的窄带范围进行谱分析,从而... 详细信息

为了实现潜油电泵机组的转速测量,对振动检测系统和信号处理方法进行设计。振动检测系统的核心为数字信号处理器和三维加速度传感器。利用Chirp-Z变换可实现信号的任意窄带高分辨率分析的特点,对振动基频附近的窄带范围进行谱分析,从而精确地得到机组的转速。试验结果表明,测速系统的测量精度可以达到0.1%,完全满足测量要求。设计方法适用于很多测速场合,具有推广价值。

关键词：数字信号处理器(DSP) 加速度传感器转速测量 Chirp-Z变换潜油电泵机组

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一种新型光学转速测量方法的研究

仪器仪表学报 2005年第z1期26卷 85-87页

作者：杨海马刘瑾上海理工大学光电学院上海200093 上海工程技术大学电子电气工程学院上海200065

研究了旋转体转速在实际空间坐标系与成像空间坐标系中的转换关系,利用新型连续光反射条纹技术,通过光学成像系统在线阵CCD上得到反映连续转速信息的光强信号,经过信号调理后得到被测体转速信息,解决了旋转机械瞬态性能分析中瞬态转速... 详细信息

研究了旋转体转速在实际空间坐标系与成像空间坐标系中的转换关系,利用新型连续光反射条纹技术,通过光学成像系统在线阵CCD上得到反映连续转速信息的光强信号,经过信号调理后得到被测体转速信息,解决了旋转机械瞬态性能分析中瞬态转速测量中存在的缺陷,建立起一种简单的速度压缩模型,为新型连续转速测量提供了一种参考。

关键词：转速测量 CCD 反射条纹速度压缩

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基于隧道磁阻效应的反正切转速测量方法

传感技术学报 2017年第5期30卷 692-696页

作者：蒋孝勇李孟委张晓峰张加书包旭馨中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051 中北大学微系统集成研究中心太原030051

针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被... 详细信息

针对传统转速测试系统精度低、温度稳定性差、测量范围窄等问题,提出一种基于隧道磁电阻(TMR)效应的高性能转速测试系统。在没有误差校正的情况下实现了0.19°的位置检测精度,已经达到了工程应用中常见的2 000线编码器精度。本方法在被测转轴上布置磁栅环,利用具有高分辨率高频响特性的隧道磁电阻传感器对磁栅微弱磁场变化进行检测,得出频率随转速变化的正余弦信号。实验分别采用定时测角法、定角测时法和反正切法计算转速,结果表明3种算法中反正切算法检测精度最高,可达1.25%,更适合于隧道磁阻转速测量系统。

关键词：转速测量隧道磁阻传感器反正切环形磁栅

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常规弹药转速测量时频分析方法研究

传感技术学报 2012年第7期25卷 951-956页

作者：尚剑宇张晓明黄建林崔星刘俊中北大学电子测试技术重点实验室太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室太原030051

常规弹药智能化改造过程中面对的高过载、高转速的恶劣环境使得传统的速率陀螺无法正常工作,因此可以在惯性测量组合中用磁传感器代替速率陀螺来测量弹丸转速。以仿真的单轴磁传感器输出信号为研究对象,分别采用峰值检测、过零周期检测... 详细信息

常规弹药智能化改造过程中面对的高过载、高转速的恶劣环境使得传统的速率陀螺无法正常工作,因此可以在惯性测量组合中用磁传感器代替速率陀螺来测量弹丸转速。以仿真的单轴磁传感器输出信号为研究对象,分别采用峰值检测、过零周期检测、短时傅立叶变换和"滑动窗口"Chirp-z变换四种时频分析方法提取弹丸转速,对结果做误差分析,得出精度最高的转速提取算法。

关键词：信号与信息处理转速测量时频分析磁传感器

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基于地磁信息的高速自旋飞行体转速测量法

传感技术学报 2022年第7期35卷 913-918页

作者：赵文江刘宁苏中戚文昊北京信息科技大学高动态导航技术北京市重点实验室北京100192 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192

针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初... 详细信息

针对目前制导炮弹这类高速自旋飞行体转速变化范围大,且难以实现全程转速有效测量的问题,提出了一种基于地磁时域标量归一信息的转速实时在线测量方法:首先,研究高速自旋条件下的飞行体地磁运动特征,根据初始时间窗内接收的数据确定初始归一幅值,并计算初始转速;其次,通过前一时刻得出的转速计算下一个时间窗长度,在时间窗内对接收到的数据进行动态归一处理;最后,判断地磁零点时刻,根据所得零点计算转速,并计算下一个时间窗长度,以此类推,最终实现实时运动转速计算。仿真与试验结果表明,计算得出的转速值与实际设定值相差不超过8.2%,实现了对高速自旋飞行体全程转速的有效测量。

关键词：高速自旋飞行体地磁信息转速测量地磁标量

基于Hilbert变换的全封闭压缩机转速测量

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中国机械工程 2016年第21期27卷 2884-2889页

作者：沈希孙哲徐鸣顾江萍金华强浙江工业大学杭州310000

近年来,制冷工业对制冷压缩机转速的测量精度要求日益增加,传统的直接测量法对压缩机本身都具有破坏性,而基于外壳振动的间接测量方法,对测试条件要求高,且测量误差较大。为提高测量精度,满足工业需求,提出一种基于Hilbert变换的信号提... 详细信息

近年来,制冷工业对制冷压缩机转速的测量精度要求日益增加,传统的直接测量法对压缩机本身都具有破坏性,而基于外壳振动的间接测量方法,对测试条件要求高,且测量误差较大。为提高测量精度,满足工业需求,提出一种基于Hilbert变换的信号提取方法,针对压缩机的活塞运动规律和感生电动势变化间接反映的压缩机转动特性进行信号提取。该方法精确度高、抗干扰强。与可视压缩机直接测量对比,其转速误差小于2r/min。

关键词： Hilbert变换全封闭压缩机转速测量线性调频Z变换