检索结果-南通市图书馆

丘陵山区田间道路自主行驶转运车及其视觉导航系统研制

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农业工程学报 2019年第1期35卷 52-61页

作者：李云伍徐俊杰王铭枫刘得雄孙红伟王小娟西南大学工程技术学院重庆400716 丘陵山区农业装备重庆市重点实验室重庆400716

自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-timekinematic-global navigationsatellitesy... 详细信息

自然条件的限制使得丘陵山区农产品和物资的田间转运难以实现高安全性的机械化作业。为此,该文研制了一种在丘陵山区田间道路上自主行驶的转运车及其视觉导航系统。该系统采用RTK-GNSS(real-timekinematic-global navigationsatellitesystem,实时动态-全球卫星导航系统)进行路网信息采集、实时定位和路径规划,利用机器视觉进行田间道路识别并提取路径跟踪线;田间道路非路口区域由机器视觉系统进行导航,路口区域采用RTK-GNSS实时定位进行导航。全局路径规划中对A*算法估价函数进行改进,将路口节点处的道路曲率及道路起伏信息引入代价函数。图像处理中强化道路上的阴影处理和信息融合,实现道路与背景的准确分割;然后将道路区域分块求取形心点,拟合后生成道路的虚拟中线作为局部路径的导航线。路径规划仿真表明,改进的A*算法能融合丘陵山地道路起伏变化的特征,规划的路径更合理。转运车自主行驶测试表明,在直线路径、多曲率复杂路径以及地形起伏路径3种工况下,自主行驶轨迹与实际道路中线的平均偏差分别为0.031、0.069和0.092 m,最大偏差分别为0.133、0.195和0.212 m;转运车沿道路中线自主行驶的平均相对误差分别为5.16%、11.5%和15.3%,满足田间道路转运车自主行驶的安全要求。

关键词：农业机械自动导航机器视觉 RTK-GNSS 转运车丘陵山区

基于转运车的沥青混凝土路面机械化施工工艺应用研究

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中国公路学报 2005年第2期18卷 116-119页

作者：邓习树李自光李冰长沙理工大学汽车与机械工程学院

分析了现行沥青混凝土路面机械化施工工艺存在的缺点,为新工艺的提出提供理论基础;在充分利用各国对转运车(MTV)研究的基础上,按照整个沥青混凝土路面机械化施工工艺流程,系统研究了整个机械化施工工艺中的各个环节,提出了基于转运车的... 详细信息

分析了现行沥青混凝土路面机械化施工工艺存在的缺点,为新工艺的提出提供理论基础;在充分利用各国对转运车(MTV)研究的基础上,按照整个沥青混凝土路面机械化施工工艺流程,系统研究了整个机械化施工工艺中的各个环节,提出了基于转运车的新机械化施工工艺,并从材料离析、温度离析和路面平整度3 个方面对其实际应用进行了试验研究,证明该工艺在中国是可行的,对整个沥青混凝土路面机械化施工具有一定的实践意义和理论指导意义。

关键词：工程机械施工工艺试验研究转运车沥青混凝土路面

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ITER遥控转运车对准系统的设计

核聚变与等离子体物理 2009年第4期29卷 357-360页

作者：周自波姚达毛李格曹磊覃世军中国科学院等离子体物理研究所合肥230031

ITER转运车的对准系统由托架和对准销等组成。托架使转运车能在装置端口前停靠;使车厢能在各方位上运动,能产生必需的推动力和反作用力。对准销在对准过程中起引导、参照作用,保证车体与端口正确、精确地对准。文中给出了对准系统各功... 详细信息

ITER转运车的对准系统由托架和对准销等组成。托架使转运车能在装置端口前停靠;使车厢能在各方位上运动,能产生必需的推动力和反作用力。对准销在对准过程中起引导、参照作用,保证车体与端口正确、精确地对准。文中给出了对准系统各功能部件的详细结构设计,必需的调整范围及所要达到的精度。

关键词： ITER 转运车对准系统托架

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体外膜肺氧合转运车的设计与应用

中华危重病急救医学 2022年第7期34卷 759-761页

作者：杨硕鲁玫刘芳高丽娟彭升岑仲然陈俊杰南方医科大学珠江医院重症医学科广东广州510282

随着体外膜肺氧合(ECMO)技术大范围推广应用, 全国大部分地区都成立了ECMO中心, ECMO转运需求也日益增加。ECMO患者病情危重, 携带导管多, ECMO机器及附属设备笨重且数量多, 转运时需要大量人力协助转移。目前ECMO的转运设备多为由器械... 详细信息

随着体外膜肺氧合(ECMO)技术大范围推广应用, 全国大部分地区都成立了ECMO中心, ECMO转运需求也日益增加。ECMO患者病情危重, 携带导管多, ECMO机器及附属设备笨重且数量多, 转运时需要大量人力协助转移。目前ECMO的转运设备多为由器械供应商提供的立式推车, 无法收纳所有的附属设备, 也难以装进救护车进行转运。由此, 危重症患者如需进行院间转运, 则面临诸多风险。南方医科大学珠江医院重症医学科的医护人员设计了一种专门用于ECMO患者的转运车, 将ECMO主机、氧合器、离心泵、便携式呼吸机、凝血仪、注射泵、监护仪、氧气瓶等集合于一体, 极大地方便了患者转运, 并获得了国家实用新型专利(专利号:ZL 2019 2 1201261.4)。该新型ECMO转运车可为危重患者的院际转运提供便利, 能够减少意外事件发生、缩短转运时间、减少转运人员, 有很好的临床应用及推广价值。

关键词：体外膜肺氧合转运车设计应用