检索结果-南通市图书馆

基于转移依赖lyapunov函数离散时间切换系统的异步l_(2)-l_(∞)滤波

控制与决策 2024年第4期39卷 1231-1239页

作者：王瑞华李福鹏胡硕洋费树珉青岛理工大学信息与控制工程学院山东青岛266520 东南大学自动化学院南京210096

主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计lyapunov函数的创新之处在于其构... 详细信息

主要研究离散时间切换系统在容许路径依赖混合驻留时间(AED-IDT)切换下异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计问题.不同于以往的研究结果,提出一种异步转移依赖凸lyapunov函数,得到了低保守性稳定性判据.所设计lyapunov函数的创新之处在于其构建不再依赖系统模态,而是依赖当前激活的滤波器模态和刚刚运行结束的滤波器模态.鉴于所设计lyapunov函数具有凸性质,这为所提出方法提升自由度和灵活性创造了空间.采用转移依赖凸lyapunov函数和AED-IDT切换策略,能够得到保证滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l_(2)-l_(∞)性能的充分条件.在此基础上,提出异步l_(2)-l_(∞)滤波器的设计方法.最后,通过一个数值实例和一个切换RLC应用电路来验证所得结果的有效性,并经过仿真实验验证了所提出设计方法能够保证更紧的驻留时间界和较小的滤波误差结果.

关键词：离散时间切换系统转移依赖凸lyapunov函数容许路径依赖混合驻留时间全局一致指数稳定异步l_(2)-l_(∞)滤波切换RLC电路

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于转移依赖lyapunov函数切换系统的稳定性分析和控制综合

基于转移依赖Lyapunov函数切换系统的稳定性分析和控制综合

引用

作者：李福鹏青岛理工大学

学位级别：硕士

切换系统由切换信号和子系统两部分构成,系统状态的变化不仅依赖于相应的切换信号,而且还跟每个子系统的动态特性息息相关。到目前为止,切换系统已经引起了众多理论者的关注;与此同时,它已被应用于各种实际领域,例如电力系统、机器人系... 详细信息

切换系统由切换信号和子系统两部分构成,系统状态的变化不仅依赖于相应的切换信号,而且还跟每个子系统的动态特性息息相关。到目前为止,切换系统已经引起了众多理论者的关注;与此同时,它已被应用于各种实际领域,例如电力系统、机器人系统。近年来,在切换系统的研究中主要采用lyapunov函数和时间依赖切换相结合的方法。因此,本文提出两类新颖的lyapunov函数,分别是转移依赖凸lyapunov函数和转移依赖lyapunov函数。这两类lyapunov函数创新之处在于,其构建的方法不仅仅依赖于当前激活的系统模态,而且还依赖刚刚运行结束的系统模态。接下来,分别采用这两种新lyapunov函数方法和容许路径依赖平均驻留时间切换技术,研究切换系统的稳定性和控制综合等问题。主要内容概述如下:首先,对于具有容许路径依赖平均驻留时间切换的连续时间切换系统,提出转移依赖凸lyapunov函数和转移依赖lyapunov函数方法。转移依赖凸lyapunov函数由一组凸函数和正定矩阵构成,能极大的放宽lyapunov函数在切换点处的限制条件,从而得到更大的稳定性区域。基于提出的lyapunov函数,设计转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器用来保持闭环系统的稳定性。最后,通过一个数值算例验证了转移依赖lyapunov函数在稳定性分析方面的有效性;利用隧道二极管电路来展示转移依赖控制器在优化控制性能方面的潜力。将上面设计的两种转移依赖lyapunov函数推广到离散时间领域中。然后,结合慢/快容许路径依赖平均驻留时间切换技术,研究带不稳定子系统离散时间切换系统的稳定性和控制器设计问题。与以往结果相比,得到了保守性更小的稳定性判据。进一步设计转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器,保证闭环系统全局一致指数稳定。最后,借助两个数值算例验证所提lyapunov函数方法的有效性。接着,研究离散时间切换系统的稳定和控制问题,主要包括:有限时间稳定性、有限时间有界性和有限时间H控制。基于前文建立的转移依赖凸lyapunov函数和转移依赖lyapunov函数方法,在容许路径依赖平均驻留时间切换技术下,得到了一系列改进型有限时间稳定性结果。基于此,建立转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器,保证闭环系统有限时间有界,且具有期望H性能。最后,通过两个数值例子和一个应用实例来验证所提转移依赖凸控制器和转移依赖经典控制器设计方法的有效性与优越性。针对离散时间切换系统研究异步l-l滤波器设计问题,提出容许路径依赖混合驻留时间切换技术和异步转移依赖凸lyapunov函数。lyapunov函数切换不依赖于系统模态,而依赖于当前激活的滤波器模态和相邻先前运行的滤波器模态。基于此,能够得出滤波误差系统全局一致指数稳定,且具有l-l性能的充分条件,同时,给出构造异步l-l滤波器的方法。最后,使用数值例子和切换RLC应用电路来说明所提出结果的潜力和有效性。

关键词：切换系统转移依赖凸lyapunov函数全局一致指数稳定有限时间H∞控制异步l-2l∞滤波

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：