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转弯机动目标的两层交互多模型跟踪算法

控制理论与应用 2008年第2期25卷 233-236,241页

作者：孙福明吴秀清王鹏伟中国科学技术大学电子工程与信息科学系安徽合肥230027

针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中... 详细信息

针对转弯机动目标跟踪,提出了一种两层交互多模型(IMM)跟踪算法.算法的内层多模型由当前统计模型和恒速模型构成,针对目标的速度方向角进行滤波,将获得的角速度估计值作为外层的中心角速度;外层多模型由转弯模型构成,其角速度集合由中心角速度和对称角速度(交互输出的加速度与速度的比值)组成.由于既准确估计了目标的角速度,又设计了合理的角速度集合,算法显著提高了转弯机动目标的跟踪精度.仿真实验验证了算法的有效性.

关键词：机动目标跟踪交互多模型当前统计模型转弯模型

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基于自适应转弯模型的交互式多模型算法研究

武汉理工大学学报（交通科学与工程版） 2020年第2期44卷 369-372页

作者：程遥吕植勇武汉理工大学国家水运安全工程技术研究中心武汉430063 武汉理工大学智能交通中心武汉430063

针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基... 详细信息

针对海上高速目标的跟踪,分析了常转弯率模型和几种常用的自适应转弯模型,并提出基于时延约束的自适应转弯模型.通过在转弯率估计器中增加测量时延的约束,提高转弯率估计的准确性.将该模型加入到交互式多模型算法模型,其中,并与几种基于不同转弯率模型的交互式多模型算法进行对比.Monte-Carlo仿真实验表明,当转弯率与实际情况差距较大时,基于常转弯率模型的多模型算法的误差增大甚至发散,而基于该模型的多模型算法可以自适应的估计转弯率,其精度与转弯率与实际运动完全匹配时滤波精度相当.

关键词：时延约束目标跟踪交互式多模型转弯模型

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基于修正转弯模型的交互多模型跟踪算法

现代防御技术 2015年第3期43卷 113-118页

作者：苗伟李昌玺吴聪空军预警学院湖北武汉430019 国防信息学院湖北武汉430010

临近空间高超声速飞行器具有极快的飞行速度和独特的机动模式,传统单模型跟踪方法不能对此类目标进行有效跟踪。提出了基于修正转弯模型的交互多模型跟踪算法,该算法修正了转弯模型,利用当前统计模型思想对目标角速度进行实时估计。首... 详细信息

临近空间高超声速飞行器具有极快的飞行速度和独特的机动模式,传统单模型跟踪方法不能对此类目标进行有效跟踪。提出了基于修正转弯模型的交互多模型跟踪算法,该算法修正了转弯模型,利用当前统计模型思想对目标角速度进行实时估计。首先分析了临近空间高超声速目标的特性,然后根据目标运动方程,对目标角速度进行实时估计,最后通过交互多模型实现对临近空间高超声速目标的跟踪。蒙特卡罗仿真结果表明,IMM跟踪算法能够有效跟踪临近空间高超声速目标,且跟踪的精确度、稳定性等明显优于单模型。

关键词：临近空间高超声速目标转弯模型交互多模型

基于改进“自适应转弯”模型的机动目标跟踪算法

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计算机工程与应用 2012年第23期48卷 135-138页

作者：贺秀玲李涛姜运芳防灾科技学院河北三河065201 中国电子科技集团第二十八研究所南京210007

提出了多模型(交互多模型)跟踪机动目标的一种有效算法。对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型方法进行了总结,指出了相关文献中的自适应转弯模型在实际应用中存在的不足,由此提出了... 详细信息

提出了多模型(交互多模型)跟踪机动目标的一种有效算法。对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型方法进行了总结,指出了相关文献中的自适应转弯模型在实际应用中存在的不足,由此提出了两种采用平均转弯率的建模的方法,即在算法中引入α和β参数调整转弯率的粗糙度,使用平均值的方法估计转弯率。通过仿真试验说明了改进算法的必要性和新建模型的有效性。

关键词：目标跟踪跟踪模型转弯模型模型集

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基于转弯模型的NoC容错路由研究

基于转弯模型的NoC容错路由研究

作者：宋翔宇哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

目前,有关片上网络架构的容错路由研究多数是在全局同构拓扑结构中进行讨论的,但是全局同构的拓扑无法为片上系统降低能耗开销。本文研究了带有全局同步局部异步和电压频率岛技术的片上网络容错路由算法,提出了WVGFTR-NoC路由算法并对... 详细信息

目前,有关片上网络架构的容错路由研究多数是在全局同构拓扑结构中进行讨论的,但是全局同构的拓扑无法为片上系统降低能耗开销。本文研究了带有全局同步局部异步和电压频率岛技术的片上网络容错路由算法,提出了WVGFTR-NoC路由算法并对该算法进行了性能评估。由于数据包在经过跨时钟缓冲区时需要消耗较长的时间,而在基于二维N×M Mesh拓扑结构中,现存的最短路径路由算法存在路由数据包需要经过较多跨时钟域缓冲区FIFO的问题。本文首先以基于奇偶转弯模型的最短路径路由算法ROUTE算法为基础,提出了 WVGFTR-NoC算法,该算法借鉴了“向前一步看”的贪心算法思想,最终使得数据包在从源节点到目的节点的整条路径上包含尽可能少的跨时钟FIFO个数,从而减少了整个片上网络的平均传输延时;同时,为了防止出现某些局部数据传输热点,本文采用了“输出端口计数器”的方法对某个路由器端口待转发的数据微片进行计数,最终使得数据微片的传输尽可能地选择拥塞程度较低的路由器端口。为了对提出的WVGFTR-NoC算法进行性能验证,本文设计了片上网络路由算法性能仿真器。根据论文提出的路由评价方法,对WVGFTR-NoC和ROUTE两种算法的相关性能仿真结果进行了比较。仿真结果发现:在均匀随机模型、热点模型、置换模型三种流量模型下,本文提出的WVGFTR-NoC算法比基于转弯模型的最短路径ROUTE算法的网络平均延迟和数据包平均经过的跨时钟域缓冲区个数均有所减少,同时在存在边界故障节点的情况下,WVGFTR-NoC算法在网络平均延迟也优于ROUTE算法。

关键词：片上网络拓扑结构转弯模型容错路由算法

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基于机动转弯目标的自适应交互式多模型算法

计算机仿真 2013年第4期30卷 169-172,193页

作者：王硕刘丽北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191

在车辆转弯性能优化控制问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪,由于控制模型为单模型,造成跟踪性能差。为解决上述问题,设计了一种利用自适应网格方法对模型集合进行自适应计算的方法。利用自适应网格,通过设定初始粗略网格,将转弯模型的... 详细信息

在车辆转弯性能优化控制问题的研究中,针对转弯机动目标跟踪,由于控制模型为单模型,造成跟踪性能差。为解决上述问题,设计了一种利用自适应网格方法对模型集合进行自适应计算的方法。利用自适应网格,通过设定初始粗略网格,将转弯模型的转弯速率作为网格值进行自适应的调整,以期能够符合目标当前时刻的运动状态。然后与交互式多模型算法相结合,对模型进行滤波计算,以达到跟踪目标的目的。最后,通过仿真比较自适应网格交互式多模型算法与三种常规交互式多模型算法的跟踪效果,验证了算法的优越性,证明改进算法跟踪精度高、速度快,能够接近理想的模型设计。

关键词：机动目标跟踪交互式多模型自适应网格转弯模型

二维DMesh网络中基于转弯模型的无死锁路由算法研究

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沈阳师范大学学报（自然科学版） 2014年第2期32卷 242-247页

作者：王新玉东北财经大学管理科学与工程学院辽宁大连116025

路由算法对整个互连网络的性能有着至关重要的影响。二维DMesh网络有效地结合了Mesh网络以及高阶路由器的优势,降低了网络的拓扑直径和平均跳步数,为消息传输提供了更多的可选择路径。针对DMesh网络,设计了一种基于转弯模型的适应性无... 详细信息

路由算法对整个互连网络的性能有着至关重要的影响。二维DMesh网络有效地结合了Mesh网络以及高阶路由器的优势,降低了网络的拓扑直径和平均跳步数,为消息传输提供了更多的可选择路径。针对DMesh网络,设计了一种基于转弯模型的适应性无死锁路由算法,该算法为消息传输提供了更多的灵活性。当网络中负载率较高时,能够指导消息避开拥塞区域和热点路由器,降低等待时间,最终指导消息以更快的速度到达目的节点。对新提出的路由算法进行了路径多样性方面的分析,并对算法的无死锁性进行了严格的证明。仿真实验结果表明,与DMesh网络中传统的DXY路由算法相比,这种新的适应性路由算法有效地降低了平均延迟,增加了消息传输的灵活性,最终提高了整个网络的通信性能。

关键词：互连网络 DMesh 转弯模型 DXY路由算法适应性路由算法

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基于转弯模型的自适应交互式多模型跟踪算法

指挥控制与仿真 2009年第2期31卷 36-41页

作者：肖卫东聂晓华郑剑波孙宁驻沪东中华造船(集团)军代表室江苏自动化研究所中国人民解放军92232部队

针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算... 详细信息

针对舰炮火控系统中搜索雷达对来袭导弹跟踪为背景,提出一种基于坐标转弯模型(CT)的自适应交互多模型跟踪算法(AIMM-CV/CT),模型集取为一个匀速和一个坐标转弯模型,滤波器采用各子滤波器模型噪声方差在线计算调整的自适应交互式多模型算法;给出了比例导引规律来袭导弹的航路仿真方法,并对AIMM-CV/CT与IMM-CV/CT算法进行了仿真比较。仿真结果证明了本文算法的正确性和有效性。

关键词：机动目标跟踪转弯模型比例导引自适应交互式多模型算法

基于改进“自适应转弯”模型的机动目标跟踪算法

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计算机与数字工程 2013年第7期41卷 1089-1091页

作者：李涛熊友根吴量中国电子科技集团第二十八研究所南京210007

多模型(交互多模型)跟踪是机动目标跟踪的一种有效方法,转弯模型在多模型跟踪建模及模型集确定中被广泛研究和使用。论文对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型的方法进行了总结,指出... 详细信息

多模型(交互多模型)跟踪是机动目标跟踪的一种有效方法,转弯模型在多模型跟踪建模及模型集确定中被广泛研究和使用。论文对机动目标跟踪的自适应转弯模型建模方法进行了深入研究,对通过计算转弯率而建立跟踪模型的方法进行了总结,指出了文献[4,6]的自适应转弯模型在实际应用中存在的不足,由此提出了两种采用平均转弯率的建模方法。并通过仿真试验说明了改进的必要性和新建模型的有效性。

关键词：目标跟踪跟踪模型转弯模型模型集